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[实用新型]一种便于定位的电动旋转平台-CN202023008535.3有效
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转平台技术领域，具体为一种便于定位的电动旋转平台，包括支架体、旋转体和定位体，所述旋转体包括金属板，所述金属板上端固定安装电机，所述电机输出端固定安装齿轮一，所述齿轮一啮合连接大齿轮，所述大齿轮上端设有限位槽一，所述大齿轮下端设有弧形槽，所述弧形槽呈圆环型，所述大齿轮下端中间设有放置槽一，所述放置槽一内固定安装轴承一，所述放置槽一外侧设有挡块，所述挡块一端位于轴承一外侧，所述大齿轮上方设有转盘，所述转盘呈圆形，所述转盘直径大于大齿轮直径，所述转盘下端设有限位块一，本实用新型的有益效果是：通过在转盘下设有电机和液压机，达到转盘电动旋转和随时定位的效果。
一种便于定位电动旋转平台

[实用新型]一种基于一体式交叉滚子的中空旋转平台-CN202023009906.X有效
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于一体式交叉滚子的中空旋转平台，具体涉及中空旋转平台技术领域，其技术方案是：包括伺服电机、转盘和壳体，所述伺服电机上端固定安装所述转盘，所述转盘内壁开设旋转槽，所述转盘上端固定安装所述壳体，所述壳体下端固定安装旋转装置，所述旋转装置包括支撑座，所述支撑座固定安装在所述壳体下端，所述支撑座下端固定安装支撑杆，所述支撑杆内侧固定安装滚轮，所述滚轮固定安装在所述旋转槽内侧，所述壳体内壁固定安装大齿轮，所述大齿轮上端固定安装旋转平台，本实用新型有益效果是：通过对伺服电机上端设置转盘，使交叉滚子的中空旋转平台可以转动后固定，方便平台安装。
一种基于体式交叉滚子中空旋转平台

[发明专利]导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构-CN201911401793.7有效
发明人：王金祥 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司;智龙传动（厦门）科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种导轨顶面沉头孔边缘异物排出的直线导轨防尘结构，包括导轨、滑座，导轨沿长度方向均匀分布有多个沉头孔，滑座包括滑座本体、端盖、保持架，防尘片，防尘片两端定位在两侧的端盖上，上端面定位于保持架内壁；防尘片两端设置异物排出口，端盖开设有异物排出通道，保持架上开设有连通异物排出口和异物排出通道的过渡槽；防尘片下端面设置有导向排出唇组件以及异物滞留腔，异物滞留腔与异物排出口连通。本发明具有以下优点和效果：通过防尘片的设置能够将导轨端面上以及滞留在沉头孔边缘处的异物从滑座内部排出到滑座外部，避免了异物对滑座内部的滚动元件循环系统进行破坏，有效提高了直线导轨的运行周期和使用寿命。
导轨顶面沉头孔边缘异物排出直线导轨防尘结构

[实用新型]一种直线导轨结构-CN201920184187.3有效
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线导轨结构，涉及导轨领域，包括钢制导轨座，钢制导轨座为U型结构，钢制导轨座内侧左右对称设有凹槽，凹槽内设有钢制导轨，钢制导轨为矩形结构，钢制导轨朝向钢制导轨座的侧面设有导向沟槽，钢制导轨的其他侧面均与凹槽内壁紧贴，导轨座和钢制导轨为一体结构。本实用新型设计新颖，结构合理，一体成型的钢制导轨座和钢制导轨构成的导轨结构，行走精度高，也提高了钢制导轨座的刚性，且钢制导轨自身强度由于铝型材，提升了本实用新型整体强度，同时解决了原本装配式结构加工装配复杂的问题。
钢制导轨本实用新型直线导轨结构一体成型的装配式结构凹槽内壁导轨结构导向沟槽加工装配矩形结构一体结构左右对称导轨座铝型材侧面导轨紧贴

[实用新型]单轴驱动器-CN201821979746.1有效
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了单轴驱动器，包括底座，所述底座上设置滑块，在滑块两侧与底座之间均设有防尘条，滑块前后两端均设置滑块外循环器，在两滑块外循环器的外侧依次设有端防尘铁片和端防尘片，在滑块外循环器内侧设有滑块内循环器，在滑块的底部内设有反向器挡片，在反向器挡片内设有第一丝杆返向器，在滑块内循环器的内侧设有第二丝杆返向器，本实用新型结构简单，通过内循环代替外循环采用反向器实现滚珠循环，径向尺寸紧凑，刚性好，因其返回滚道较短，故摩擦损失小；适用于高灵敏、高精度传动、主体滑块的循环路线加工变的容易，并且把返向器模块化，并且使模组的通用性大大提高，降低成本；同时让模组的生产效率大大提高；减少噪音。
滑块外循环返向器底座本实用新型单轴驱动器反向器挡片内循环器模组第二丝杆第一丝杆摩擦损失生产效率循环路线防尘反向器防尘片防尘条模块化内循环传动滚道滚珠铁片紧凑灵敏噪音返回加工

[实用新型]中空旋转平台一体化齿轮-CN201822017675.3有效
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空旋转平台一体化齿轮，包括齿轮本体(1)和滚动轴承本体，所述滚动轴承本体包括内圈(2)、外圈(3)、滚动体(4)和保持架(6)，在齿轮本体(1)上还设有一圈齿条(5)，所述内圈(2)与齿轮本体(1)的轴颈为一体结构；齿条(5)与齿轮本体(1)也为一体结构。
齿轮本体滚动轴承旋转平台一体结构齿轮中空齿条内圈本实用新型一体化保持架滚动体轴颈

[发明专利]单轴驱动器-CN201811431047.8在审
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明公开了单轴驱动器，包括底座，所述底座上设置滑块，在滑块两侧与底座之间均设有防尘条，滑块前后两端均设置滑块外循环器，在两滑块外循环器的外侧依次设有端防尘铁片和端防尘片，在滑块外循环器内侧设有滑块内循环器，在滑块的底部内设有反向器挡片，在反向器挡片内设有第一丝杆返向器，在滑块内循环器的内侧设有第二丝杆返向器，本发明结构简单，通过内循环代替外循环采用反向器实现滚珠循环，径向尺寸紧凑，刚性好，因其返回滚道较短，故摩擦损失小；适用于高灵敏、高精度传动、主体滑块的循环路线加工变的容易，并且把返向器模块化，并且使模组的通用性大大提高，降低成本；同时让模组的生产效率大大提高；减少噪音。
滑块外循环返向器底座单轴驱动器反向器挡片内循环器模组第二丝杆第一丝杆摩擦损失生产效率循环路线防尘反向器防尘片防尘条模块化内循环传动滚道滚珠铁片紧凑灵敏噪音返回加工

[实用新型]一种直线电机模组的滑台装置-CN201721021610.5有效
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线电机模组的滑台装置，包括滑座、导轨滑块、定子和动子，所述定子和动子分别连接在滑座和导轨滑块的中间段，其中，所述定子设置在滑座上，所述动子设置在导轨滑块上，所述滑座通过定子和动子之间的吸合力与导轨滑块活动连接，位于所述滑座和导轨滑块之间还设有垫块，所述垫块分别固定在导轨滑块两侧，所述导轨滑块通过垫块与滑座连接，其将动子固定于导轨滑块的平台底面，定子固定在滑座上面，由于定子的重量远远小于动子的重量，所以可以显著降低移动端重量，各方面性能均有很大提升。
导轨滑块滑座动子垫块滑台装置直线电机模组本实用新型定子设置活动连接平台底面吸合力移动端中间段

[实用新型]一种直线电机模组的分体式滑台-CN201721021621.3有效
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线电机模组的分体式滑台，包括滑座、导轨滑块、定子和动子，所述滑座和导轨滑块为分体式结构，所述定子和动子分别连接在滑座和导轨滑块的中间段，位于所述滑座和导轨滑块之间还设有垫块，所述垫块分别固定在导轨滑块两侧，所述导轨滑块通过垫块与滑座连接，其采用滑座和导轨滑块为分体式结构来代替传统的一体式结构，这样减少了线马模组的分体式滑台产品磨损度，从而提高了其使用寿命。
一种直线电机模组体式

[实用新型]一种直线电机模组的内置光栅结构-CN201721021609.2有效
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线电机模组的内置光栅结构，包括滑座、导轨滑块、定子、动子、光栅尺和读头，所述定子和动子分别连接在滑座和导轨滑块的中间段，位于所述滑座和导轨滑块之间还设有垫块，所述垫块分别固定在导轨滑块两侧，所述导轨滑块通过垫块与滑座连接，所述光栅尺设置在滑座上且所述光栅尺位于滑座与导轨滑块之间，位于所述光栅尺设置有读头，其将光栅和读头采用内置的设置来代替外挂的结构设置，从而避免了的在搬运和使用中，容易误伤到光栅尺表面，导致报废的状况发生。
一种直线电机模组内置光栅结构

[实用新型]一种直线电机模组的滑座可调节装置-CN201721021554.5有效
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线电机模组的滑座可调节装置，包括滑座、导轨滑块、定子和动子，所述定子和动子分别连接在滑座和导轨滑块的中间段，位于所述滑座和导轨滑块之间还设有垫块，所述垫块分别固定在导轨滑块两侧，所述导轨滑块通过垫块与滑座连接，位于所述滑座上还设有高度调节装置，其在滑座上设置有高度可调节装置，这样便于满足客户对平面的要求，同时，能提高工作效率。
一种直线电机模组滑座可调节装置

[实用新型]长行程模组的丝杆随动支持机构-CN201520638617.6有效
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长行程模组的丝杆随动支持机构，包括型材本体、丝杆、第一丝杆支撑座、第二丝杆支撑座、第三丝杆支撑座和第四丝杆支撑座，上述四个丝杆支撑座从左往右依次在型材本体上撑住丝杆，在丝杆上设有一滑座；在每个丝杆支撑座上靠近滑座的一侧设有两块磁铁，另一侧对应磁铁的位置设有铁质的螺钉，滑座上对应磁铁的位置也设有螺钉；在丝杆支撑座的底部设有一个通槽和一个不通槽；在型材本体表面还设有四个限位螺丝来对四个丝杆支撑座进行限位。本实用新型解决了模组在长行程的丝杆转动过程中，由于自重而产生下垂的晃动现象，还降低了噪音和磨损，延长使用寿命。
行程模组丝杆随动支持机构

[发明专利]液压机械手-CN201510492851.7在审
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压机械手，包括底座、设置在底座顶部的支架、与支架连接的机械臂组件以及通过一固定板与机械臂组件连接的夹紧机构，所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与支架转动配合，所述第二机械臂与支架转动配合。本发明使用方便，整体结构简单、工作效率高且夹持工件时灵活可靠。
液压机械手

[发明专利]液压旋转伸缩机械手-CN201510492913.4在审
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压旋转伸缩机械手，包括底座、设置在底座顶部的旋转台以及设置在旋转台上的机械手装置，所述机械手装置包括设置在旋转台顶部的升降机构、设置在升降机构上的转动机构以及与转动机构相连的夹紧机构。本发明使用方便，且整体结构简单、工作效率高且夹持工件时灵活可靠。
液压旋转伸缩机械手

[发明专利]新型机械手-CN201510492898.3在审
发明人：朱李楹 -专利权人： 宁波莱盟机器人有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型机械手，包括底座，所述底座的顶部设有一万向转头，所述万向转头连接有机械手组件，所述机械手组件包括与万向转头活动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接且能够左右摆动的第二机械臂、与第二机械臂转动连接且能够上下摆动的第三机械臂以及与第三机械臂连接且能够360度旋转的夹紧机构。本发明使用方便，且整体结构简单、工作效率高且夹持工件时灵活可靠。
新型机械手