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[发明专利]一种远程驾驶履带车的方法、系统、装置及存储介质-CN202210248629.2有效
发明人：徐静 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程驾驶履带车的方法，在具有触摸屏的移动终端的控制界面上设置左摇杆和右摇杆，左摇杆控制左履带，右摇杆控制右履带；左摇杆和右摇杆均以中心为原点，通过上下滑动来控制相应的履带，其中，控制履带时将左摇杆和右摇杆相对于原点向上的偏移量转换成履带的前进速度，将相对于原点向下的偏移量转换成履带的后退速度。本发明提供的一种远程驾驶履带车的方法在移动终端的控制界面上绘制左右摇杆，通过软件算法实现左右摇杆进行远程驾驶，可以解决在没有定制左右摇杆控制器的情况下进行快速开发适配工作，也可以用于车辆管理员针对远程驾驶的履带车进行手机近场控车转移车辆、及配合流媒体技术进行远程驾驶等。
一种远程驾驶履带方法系统装置存储介质

[发明专利]一种前后轮独立控制的远程驾驶方法、终端、装置、及存储介质-CN202310145342.1在审
发明人：徐静 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种前后轮独立控制的远程驾驶方法、终端、装置、及存储介质，设置若干功能控件，然后根据触发的功能控件和方向盘角度设置前轮和后轮的转向角度。本发明提供的一种前后轮独立控制的远程驾驶方法通过使用手机的界面适配控制前后方向独立可控车，在手机界面上，绘制不同控制逻辑的状态按钮，通过软件算法实现前后方向独立控制进行远程驾驶，可以解决在没有定制前后方向独立模拟器的情况下进行快速开发适配工作，也可以用于车辆管理员针对远程驾驶的前后方向独立车型进行手机近场控车转移车辆、及配合流媒体技术进行远程驾驶等。
一种后轮独立控制远程驾驶方法终端装置存储介质

[发明专利]一种挖掘机的远程控制方法、系统、装置和存储介质-CN202310230909.5在审
发明人：徐静 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机的远程控制方法，包括：在具有触摸屏的移动终端的控制界面上设置用于控制左履带的左摇杆、用于控制右履带的右摇杆、用于控制小臂和回转的左滑杆以及用于控制大臂和铲斗的右滑杆；左摇杆和右摇杆均以中心为原点，通过上下滑动来控制相应的履带；左滑杆和右滑杆均以中心为原点，通过上、下、左、右滑动来控制小臂、大臂和铲斗的开度以及车体的回转。该方法通过左右摇杆实现履带的远程控制，通过左右滑杆实现大臂、小臂、铲斗和回转的远程控制，可以解决在没有定制的控制挖掘机远程驾驶模拟器的情况下进行快速开发适配工作，也可以用于车辆管理员针对挖掘机进行手机近场控车转移车辆、及配合流媒体技术进行远程驾驶等。
一种挖掘机远程控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种车载MCU模组与AP模组之间的通信方法及通信系统-CN202210284716.3有效
发明人：方孝生 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载MCU模组与AP模组之间的通信方法，所述MCU模组与所述AP模组之间通过SPI电路连接，包括以下步骤：定义SPI协议，AP模组和MCU模组一次交换13个字节固定长度的信息；定义AP模组发送给MCU模组的字节格式；定义MCU模组发送给AP模组的字节格式。一种车载MCU模组与AP模组之间的通信方法可以将车辆电子控制系统的相关功能整合至车载操作系统，将汽车电子控制系统的功能和娱乐功能整合在一起，实现车主享受娱乐的同时对车辆电子进行部分控制，比如，及时响应车主对车辆方向盘上按键的操作、调节车辆空调相关的设置、控制车辆相关的辅助灯以及对车辆相关状态信息的多方式展示和提醒等。
一种车载 mcu 模组 ap 之间通信方法系统

[发明专利]一种车载收音机真假电台阈值的调试方法-CN202210250131.X在审
发明人：刘小玲 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载收音机真假电台阈值的调试方法，包括以下步骤：S10、设置收音机的播放频率、循环采样的时间间隔以及采样次数或采样时长；S20、分别对一个真电台和一个假电台进行三个维度参数的循环采样，其中，三个维度参数包括信号强度、信噪比和射频偏移量；S30、将采样日记拷贝出来，并从日记中提取三个维度参数的采样值；S40、对三个维度参数的采样值分别生成折线图，并对折线图进行分析，得到三个维度参数的阈值。该方法通过利用现有的车机模块对真电台和假电台进行三个维度参数的循环采集，从而得到大量的数据，并通过生成折线图直观的判断三个维度参数的阈值，测试方法简单、测试效率高、阈值设定准确、成本低。
一种车载收音机真假电台阈值调试方法

[发明专利]一种基于CAN网络协议的车机系统的测试方法及测试系统-CN202210558145.8在审
发明人：刘小玲;李海光 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种车机系统的测试方法，尤其是一种基于CAN网络协议的车机系统的测试方法，包括：将待测试车机系统与辅助测试系统通过CAN线连接；所述辅助测试系统向CAN网络发送测试CAN报文，并同时接收CAN网络上的设置CAN报文，并按照协议要求进行解析并予以对应的应答；所述待测试车机系统通过CAN网络接收所述测试CAN报文，并启动相关的测试，所述待测试车机系统还向CAN网络发送设置CAN报文。本发明提供的一种基于CAN网络协议的车机系统的测试方法通过预先设置的辅助测试系统和CAN线对待测试车机系统进行测试，能够模拟各种车辆状态及设置参数，实现充分测试，测试时间充裕，容易发现并解决问题，修改方便。
一种基于 can 网络协议系统测试方法

[发明专利]通过Android系统将控车矩阵文件生成控车代码的方法及系统-CN202111365689.4有效
发明人：徐静;方孝生;张阿曼;齐利敏;刘小玲 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F8/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据转换方法，尤其是通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法及系统。通过Android手机将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法，包括以下步骤：将控车矩阵协议编辑在Excel中，并在Excel文件中写入远程驾驶控制器报文定义数据；Android手机读取Excel表格内容，并定位到远程驾驶控制器报文定义数据；对数据进行解析；将数据根据预先定义的代码模板转换成代码，并保存为代码文件；将代码文件导出到C文件。该方法通过Android系统就可以将一份Excel格式的控车矩阵文件自动生成一份对应的控车功能代码，然后稍加修改，就可以完成一个车型的适配，大大的节省人力与时间成本，具有非常可观的经济效益。
通过 android 系统将控车矩阵文件生成代码方法

[发明专利]一种远程驾驶方法-CN202011388372.8有效
发明人：徐静;任艳 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程驾驶方法，包括以下步骤：远程驾驶移动端和智能网关均与MQTT服务器进行通信；确认远程驾驶移动端和智能网关是否均与MQTT服务器建立连接；当用户操作控车单元时控车单元用于接收用户控制车辆的触摸操作，并将用户的触摸操作转换成控车消息，转换成控车消息时将触摸回调坐标值在对应的控件中通过计算转换成对应控件的数据；远程驾驶移动端向MQTT服务器订阅车辆状态消息及网关心跳消息，向MQTT服务器发送控车消息和终端心跳消息；智能网关向MQTT服务器订阅控车消息和终端心跳消息同时启动异步流程处理。该方法只需要一台智能手机或具有5G网络的平板就可以任意扩充必要的控车功能，硬件成本低，无地点要求，无需搭建驾驶环境。
一种远程驾驶方法

[实用新型]一种散热效果好的主板-CN201922379728.0有效
发明人：余红娟;夏俊斌 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散热效果好的主板，主板上设置有产生热量的发热器件和给发热器件散热的散热器件，发热器件为多个，多个发热器件相互错开放置；每个发热器件均设置有一个散热器件，散热器件正对于发热器件，发热器件外罩设有屏蔽罩，屏蔽罩与主板形成容纳发热器件的封闭空间，屏蔽罩与发热器件之间设置有导热介质层，导热介质层覆盖发热器件，屏蔽罩上开设有若干个散热孔。本实用新型在发热器件与散热器件之间设置导热介质层，导热介质均有良好地热传导性能，将发热器件上产生的热量传给散热器件，提高了产品的整体性能，也不用通过降频等方式降低发热器件发热对整体性能的影响了；并利用空气对流原理，更好地起到散热效果。
一种散热效果主板

[实用新型]一种电子设备的大面积均匀透光结构-CN201922382335.5有效
发明人：夏俊斌;余红娟 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子设备的大面积均匀透光结构，其包括发光源，将发光源发射出的光线反射出去的反光板，以及将从反光板发射出的光线穿透出去的透光板，透光板与反光板平行设置，发光源设置于反光板与透光板之间，发光源正对于反光板；透光板上设置有将光线穿透出去的透光区，反光板上设置有将光线反射至透光区的反光区，反光区完全覆盖透光区；反光区正对发光源的那侧安装有反光部件，反光部件的表面为粗糙面。本实用新型在发光源正对的位置上设置一反光板，透光板与反光板平行设置，使发光源发射出来的光线经反光板反光后从透光板处穿透出去，使光线的传播距离加大，均匀透光的效果，同时降低了组装成本，简化了组装工艺，且产生漫反射效果。
一种电子设备大面积均匀透光结构

[实用新型]一种电子设备的数字麦克风-CN201922379746.9有效
发明人：余红娟;夏俊斌 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子设备的数字麦克风，其包括固定安装于电子设备壳体上的麦克风小板，以及与麦克风小板电性连接的麦克风，麦克风安装于麦克风小板上，壳体的侧面开设有进音孔，进音孔正对于麦克风小板的进音面，麦克风小板包括用于安装麦克风的中定位块以及分别设置于中定位块左、右两侧的左定位块和右定位块，壳体上横向设置有容纳左定位块的第一定位槽，壳体上设置有定位销，右定位块上开设有容纳定位销的第二定位槽，壳体上开设有容纳中定位块下方的第三定位槽，壳体上设置有固定台，固定台上固定安装有压紧麦克风小板的压紧钢片，压紧钢片设置于麦克风小板的上方。本实用新型实现数字麦克风从侧面正进音，扩展了麦克风的应用场景。
一种电子设备数字麦克风

[实用新型]一种船用卫星通信设备-CN201922382372.6有效
发明人：冉迎春 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用卫星通信设备，其包括外部输入电源、服务器和电路控制板，电路控制板包括单片机以及给服务器供电的服务器供电电路，服务器供电电路包括控制服务器供电通断的第一开关，以及外部输入电源断电时给服务器暂时供电的锂电池，第一开关的第一输入端与外部输入电源连接连接，第一开关的第二输入端与锂电池的第一输出端连接，第一开关的第三输入端与单片机的第一输出端连接，开关的输出端与服务器的输入端连接。本实用新型在服务器供电电路上设置一锂电池，当外部输入电源断电时，可通过锂电池给服务器提供备用电源，以保证服务器保存、上传数据，避免数据丢失。
一种卫星通信设备

[实用新型]一种带有车载电瓶电压采集电路的行车记录仪-CN202020278274.8有效
发明人：范乾;孙旭明 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有车载电瓶电压采集电路的行车记录仪，其行车记录仪本体与车载电瓶电性连接，行车记录仪本体上的采集设备内设置有CMOS隔离电路、分压电路、处理器芯片和显示器，车载电瓶与显示器之间依次连接有CMOS隔离电路、分压电路和处理器芯片，CMOS隔离电路接受车载电瓶的正负极信号，将得到的正负极的实际差值放大一倍，分压电路将接收到的电瓶正负极的实际差值分压为处理器芯片可以读取的范围，处理器芯片将分压后的模拟电压值转换为数字值，并传输至显示器，显示器显示处理器芯片传出的数字值。本实用新型降低了电瓶电压异常时损坏采集设备的风险，特别适用于远距离大电流车载电瓶电压采集的场景。
一种带有车载电瓶电压采集电路行车记录仪

[实用新型]一种多信号引脚焊盘-CN202020299422.4有效
发明人：潘创创;孙旭明;范乾 -专利权人： 宁波波导易联电子有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多信号引脚焊盘，其包括包括焊板，焊板为方形，焊板的中部形成中间区，中间区为方形，中间区外的区域形成4个外围区，4个外围区均匀布置在中间区的四边外，外围区为梯型，两个相邻外围区之间的区域形成对角区，对角区（沿焊盘的对角线设置，每个外围区上均匀开设有若干个焊接信号引脚的第一焊孔，每个外围区上的第一焊孔沿梯高方向呈多排设置，两个相邻第一焊孔之间设置有间距。本实用新型在外围区设置上若干个第一焊孔，方便使用者根据实际需求焊接信号引脚，使电板起到通讯作用，也可以进行功能监测，而且中央区和对郊区设置漏铜开孔，使铜片外露，起到良好的散热作用。
一种信号引脚

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