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[发明专利]婴幼儿看护场景下兴趣区域锁定方法、装置、设备及介质-CN202211717671.0有效
发明人：陈辉;熊章;张智;杜沛力 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及智能看护领域，解决了现有技术中当看护设备上的云台发生转动时，用户兴趣区域失效的问题，提供了一种兴趣区域锁定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取婴幼儿看护场景下实时的视频流，将所述视频流分解为多帧目标图像，并预先在所述目标图像中设定兴趣区域，提取与所述兴趣区域相对应的兴趣图像；依据预设规则，对目标图像和兴趣图像中的所有点进行筛选，并对筛选后符合要求的点进行特征匹配，输出与所述兴趣区域相对应的各匹配点；依据各所述匹配点，得出新的兴趣区域，实现兴趣区域锁定。本发明准确完成用户预设的兴趣区域的锁定，实现对婴幼儿的有效看护。
婴幼儿看护场景兴趣区域锁定方法装置设备介质

[外观设计]摄像仪-CN202330192188.4有效
发明人：陈辉;张琦;陶维 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摄影、录像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像

[发明专利]基于姿态识别的人形隐私遮挡方法、装置及设备-CN202211699295.7有效
发明人：陈辉;胡光辉;张智;熊章;杜沛力;张青军 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，解决了现有技术中无法简单且准确地实现人形隐私遮挡的问题，提供了一种基于姿态识别的人形隐私遮挡方法、装置及设备。所述方法包括：获取监控场景下实时的初始视频图像，再备份所述初始视频图像，记为备份视频图像；依据预设的人体姿态识别规则，分别对所述初始视频图像和备份视频图像进行处理，识别当前监控对象的姿态；预先设置遮挡触发条件，当所述当前监控对象的姿态符合遮挡触发条件时，触发对所述初始视频图像进行风格化处理，将处理后的视频图像与所述初始视频图像叠加，输出叠加后的视频图像，实现人形隐私遮挡。本发明减少了人形隐私遮挡的工作流程，降低了发生误触的概率。
基于姿态识别人形隐私遮挡方法装置设备

[实用新型]一种摄像仪-CN202320781081.8有效
发明人：陈辉;张琦;陶维 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型属于摄影摄像领域。本实用新型公开了一种摄像仪，所述摄像仪包括摄像仪本体、连接件和承接件，所述摄像仪本体下方设置有连接孔，所述连接件一端插入所述连接孔并与所述摄像仪本体可拆卸连接，所述连接件远离摄像仪本体的一端设置有球状件，所述球状件设置在承接件内并与所述承接件活动连接，通过上述设置，摄像仪可利用球状件与承接件的活动配合，进行多角度转动调整摄影摄像角度，方便使用。
一种摄像

[发明专利]电池相机唤醒时的视频数据传输方法、装置、设备及介质-CN202110744412.6有效
发明人：陈辉;何稳;张智;熊章;雷奇文 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明属于视频数据处理技术领域，解决了现有技术通过电池相机进行实时视频需要较长等待时间，所导致用户体验效果不佳的技术问题，提供了一种电池相机唤醒时的视频数据传输方法、装置、设备及介质。该方法包括:在接收到用户从用户端发出的视频请求指令时，将存储的由电池相机拍摄的历史图像帧发送至用户端进行播放，同时对电池相机进行唤醒，在电池相机唤醒后的过渡时间段内以低码率视频传输至用户端，在正常时间段内以正常码率进行视频；可以提高电池相机视频等待时间视频体验效果，以及通过设置低码率的过渡视频时间可以平滑过渡历史图像帧至正常视频的体验效果。
电池相机唤醒视频数据传输方法装置设备介质

[发明专利]坐姿智能监测方法、装置、设备及存储介质-CN202110711710.5有效
发明人：陈辉;何稳;张智;熊章;雷奇文 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，解决了现有的坐姿分析方式结果过于绝对化，不符合真实使用状态，坐姿分析结果产生错误导向的技术问题，提供了一种坐姿智能监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取包括目标对象的目标区域的视频流和用于表征坐姿状态的标准坐姿参数；提取所述视频流中各帧对应的目标对象的人形参数和人脸参数；将所述人形参数和人脸参数与所述标准坐姿参数进行对比，输出坐姿状态。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明通过对一时间段内目标对象的人形参数和人脸参数进行分析，消除目标对象的正常活动被误判成坐姿异常的情况，提高了坐姿检测的准确性。
坐姿智能监测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于视觉的婴幼儿呼吸检测区域定位方法、装置及设备-CN202211666561.6有效
发明人：陈辉;张智;杜沛力;熊章;雷奇文;艾伟 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，解决了现有技术中无法准确定位呼吸检测区域的问题，提供了一种基于视觉的婴幼儿呼吸检测区域定位方法、装置及设备。该方法包括：获取婴幼儿看护场景下的实时的视频图像；识别所述视频图像中的婴幼儿头部位置信息，对所述婴幼儿头部所在区域进行跟踪；识别所述婴幼儿头部所在区域中所述婴幼儿的脸部关键点信息；在所述婴幼儿正脸区域中提取正脸关键点信息，将所述正脸关键点信息输入预设的呼吸检测区域定位模型中，定位婴幼儿呼吸检测区域。本发明一方面避免了监控画面中非婴幼儿睡眠区域对呼吸检测的干扰；另一方面解决了当婴幼儿身体被遮挡时，无法定位呼吸检测区域的问题。
基于视觉婴幼儿呼吸检测区域定位方法装置设备

[发明专利]婴幼儿哭声类别识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310256092.9在审
发明人：陈辉;熊章;杜沛力;张智;胡国湖 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，解决了现有技术中在婴幼儿跌倒或脸部被遮挡发出哭声时，无法做出准确的判断，用户无法收到有效的看护信息的问题，提供了一种婴幼儿哭声类别识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：依据预设的哭声检测规则，当检测到婴幼儿哭声时，获取对应的目标视频，并分解为多帧目标图像；获取目标视频对应的视频类型，并选取与所述视频类型相对应的预设的姿态检测模型，将各所述目标图像输入所述姿态检测模型中，得出对应的姿态特征值；依据预设的哭声分类规则，得出与各所述姿态特征值对应的哭声类别，发出对应的看护信息。本发明通过对婴幼儿需求做出准确的判断，帮助用户收到有效的看护信息的问题。
婴幼儿哭声类别识别方法装置设备存储介质

[发明专利]伴睡婴幼儿时婴幼儿头部智能识别方法、装置及设备-CN202310256223.3在审
发明人：陈辉;熊章;张智;张青军;杜沛力 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，解决了现有技术中陪伴婴幼儿睡眠时婴幼儿的人脸特征不明显导致对婴幼儿识别不准的问题，提供了一种伴睡婴幼儿时婴幼儿头部智能识别方法、装置及设备。该方法包括：获取伴睡婴幼儿场景下实时视频流分解得出的多帧图像，识别所述多帧图像中的多个头部目标，依据预设的标记规则，赋予各所述头部目标对应的标签信息；将具有标签信息的头部目标对应的各第一目标图像输入预设的分类训练模型中，得到基于不同标签的分类器；选取多帧第二目标图像并识别其中的脸部信息，并依据所述脸部信息，更新所述分类器，完成对婴幼儿头部的识别。本发明避免了陪伴婴幼儿睡眠时婴幼儿的人脸特征不明显而导致的识别不准的问题。
婴幼儿头部智能识别方法装置设备

[发明专利]预防婴幼儿从高处跌落的智能监测方法、装置及设备-CN202310256273.1在审
发明人：陈辉;张青军;熊章;张智;杜沛力 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，解决了现有技术中无法在婴幼儿即将从高处掉落时，及时地，准确地向用户发出安全提醒的问题，提供了一种预防婴幼儿从高处跌落的智能监测方法、装置及设备。该方法包括：获取婴幼儿看护场景下实时的视频流并分解为多帧图像；识别多帧图像中的边界位置信息和婴幼儿人形位置信息；依据预设的距离判定规则，得出边界和婴幼儿之间的相对位置信息；依据所述相对位置信息，当婴幼儿处于预设的危险区域范围内时，向用户发出多种频率的安全提醒。本发明在有效地防止婴幼儿从高处掉落摔伤的概率的同时，也避免了用户被勿打扰，提升了用户体验。
预防婴幼儿高处跌落智能监测方法装置设备

[发明专利]基于图像筛选的目标视频抓取方法、装置、设备及介质-CN202310208827.0在审
发明人：陈辉;杜沛力;张智;熊章;胡国湖 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N21/472 文献下载
摘要：本发明属于视频监控技术领域，解决了现有技术中特定事件的视频片段较难查找的技术问题，提供了一种基于图像筛选的目标视频抓取方法、装置、设备及介质。该方法包括:记录与婴儿活动相关的目标事件的参考时长，当所述参考时长满足生成目标事件所对应的时长阈值时，生成所述目标事件的索引图像；计算出指定时间周期内各所述索引图像的置信度，将所有符合置信度阈值要求的索引图像提取出来并建立索引图像列表；依据所述索引图像列表中的各索引图像，定位至相关的基础视频，根据预设的视频合成规则，对所述基础视频中与所述目标事件相关联的视频数据进行合成以生成所述目标视频。本发明节约了用户时间，并节约了设备的存储空间。
基于图像筛选目标视频抓取方法装置设备介质

[外观设计]奶瓶清洗机-CN202230396288.4有效
发明人：陈辉;黄子亮;张智;张晓亮;胡国湖 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：奶瓶清洗机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于容器的清洗、消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
奶瓶清洗

[发明专利]婴幼儿就餐质量智能评估方法、装置、设备及存储介质-CN202310196586.2在审
发明人：陈辉;熊章;张智;杜沛力 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能看护领域，解决了现有技术中无法有效地针对婴幼儿就餐行为质量进行评估的问题，提供了一种婴幼儿就餐质量智能评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取婴幼儿看护场景下实时的视频流，将所述视频流分解为多帧图像；预先设置目标检测模型，将所述多帧图像输入所述目标检测模型中，识别出多帧图像中的人的手部位置信息和婴幼儿口部位置信息，依据所述人的手部位置信息和婴幼儿口部位置信息，识别婴幼儿是否在就餐；当识别婴幼儿在就餐时，依据预设的行为分析规则，对婴幼儿就餐行为进行分析，评估婴幼儿的就餐质量。本发明有利于辅助用户指导婴幼儿就餐，提升婴幼儿的就餐规范性，也提升了家长的看护体验。
婴幼儿就餐质量智能评估方法装置设备存储介质

[发明专利]基于图像筛选的私密行为识别方法、装置及设备-CN202211700440.9在审
发明人：陈辉;熊章;张智;杜沛力;艾伟;胡国湖 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，解决了现有技术中无法高效识别私密行为的问题，提供了一种基于图像筛选的私密行为识别方法、装置及设备。该方法包括：获取与婴幼儿看护相关的视频流，将所述视频流分解为多帧图像，并按照第一视频帧数量存储至第一图像池P中；对所述第一图像池P中进行相似度筛选，将筛选后的第二视频帧数量的图像输出至第二图像池Q；将所述第二图像池Q送入预先设置的私密行为识别模型中，识别是否存在私密行为；根据识别结果对视频流进行屏蔽存储。通过减小看护设备的图像数据处理量，提高了私密行为识别效率，避免了因缓存区图像数据溢出而导致的用户观看实时看护视频画面不连续的问题，从而提升了用户体验。
基于图像筛选行为识别方法装置设备

[发明专利]婴幼儿脸部遮挡识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211664468.1在审
发明人：陈辉;杜沛力;张智;熊章;张青军 -专利权人： 宁波星巡智能科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，解决了现有技术中无法有效判断婴幼儿脸部是否有遮挡物的问题，提供了一种婴幼儿脸部遮挡识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取实时的婴幼儿看护场景相关的多帧图像；将所述多帧图像输入婴幼儿头部检测模型中，标记图像中的婴幼儿头部；将所述婴幼儿头部框内的局部图像输入婴幼儿脸部检测模型中，标记图像中的婴幼儿脸部；将所述婴幼儿脸部框内的局部图像输入婴幼儿脸部特征提取模型中，确定婴幼儿脸部状态；基于所述婴幼儿脸部状态，识别婴幼儿脸部被遮挡的情况，并向用户发出安全提醒。当婴幼儿脸部被遮挡时，及时提醒家长进行人为干预，降低婴幼儿可能出现的安全风险。
婴幼儿脸部遮挡识别方法装置设备存储介质

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