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[发明专利]一种保护性能高的电机转子自动涂油设备-CN201811542096.9有效
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种保护性能高的电机转子自动涂油设备，包括间歇驱动机构、第一传送带、转盘和涂油机构；所述间歇驱动机构通过第一传动带与第一传送带转动连接，转盘前后对称设置有两个且通过连接套筒固定连接，位于后端的转盘通过第二传动带与所述第一传送带的带轮轴转动连接，所述转盘上安装有涂油机构，所述涂油机构包括电机、J形板、设置在J形板内侧的橡胶带和供油机构。本发明的有益效果是：通过设置的间歇驱动机构驱动第一传送带将电机转子输送到涂油机构上，通过电机带动橡胶带驱动电机转子进行涂油，涂油过程中电机转子只与供油机构接触，从而确保在涂油过程中不会造成磨损。
一种保护性能电机转子自动涂油设备

[实用新型]一种盘类零件输送排料机构-CN201822045011.8有效
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘类零件输送排料机构，包括供料系统，排料系统，排料系统通过底连板连接供料系统，供料系统包括机架，机架上方设置的料盘，料盘设有围边，料盘底面设有转盘，料盘与排料系统连接处一侧开口，开口处连接出口装置；排料系统包括皮带输送机，皮带输送机末端设有挡板，挡板前设置垂直于皮带输送机一侧的推进气缸，皮带输送机另一侧设有定位板，所述定位板上设有第一光电对射感应器，实现了操作简单，工作效率快，降低了生产成本。
排料系统料盘皮带输送机供料系统挡板零件输送排料机构定位板种盘皮带输送机末端本实用新型对射感应器出口装置工作效率推进气缸开口处底面连板转盘生产成本开口垂直

[实用新型]一种供料系统顶置式的自动化数控机床-CN201822044984.X有效
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供料系统顶置式的自动化数控机床，包括机床，夹取运输工件的夹爪，放置工件的料盘，所述机床顶部一侧设有接盘，放置工件的料盘设置在接盘内；机床中间开有天窗，机床两侧设有固定支架，支架上设有横梁，横梁设有滑移的托架，托架顶端安装有驱动装置，托架竖直设有滑移架，滑移架通过天窗进入机床内，机床内设置有卡盘，卡盘口位置在横梁的正下方，所述滑移架底端设有夹爪，解决了传统机床占地面积大，提高了加工效率。
机床滑移架横梁托架自动化数控机床放置工件供料系统天窗顶置式夹爪接盘料盘本实用新型传统机床顶端安装固定支架加工效率驱动装置运输工件卡盘口底端滑移夹取卡盘竖直支架

[实用新型]一种接触式在线检测机构-CN201822045014.1有效
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触式在线检测机构，包括承载组件，检测组件，检测组件设置在承载组件上，承载组件包括安装支架，安装支架上设有加强基板，加强基板中间设有套筒，套筒两侧设有检测组件；检测组件包括固定在加强基板上的安装板，安装板上设有滑块驱动器，所述滑块驱动器顶部设有固定支架，固定支架用于固定位移传感器。实现了由机械代替人工，检测的成本得到了降低，且机械操作简单，精准度高，可以根据检测精度要求选选用一个或多个同时检测数据做差值运算。
检测组件承载组件加强基板在线检测机构滑块驱动器安装支架固定支架安装板接触式套筒固定位移传感器本实用新型差值运算机械操作检测数据精度要求精准度检测

[发明专利]一种工业生产用便捷式机械排料手臂-CN201811548194.3在审
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65D88/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业领域，具体是一种工业生产用便捷式机械排料手臂，包括连接筒，连接筒下侧设置有排料管，排料管左侧通过连接法兰连接有出料管，连接筒设置有固定件，固定件下侧固定安装有连接板，连接板左右两侧通过连接轴连接有第一齿轮，第一齿轮外侧啮合有第一齿条，第一齿条外侧设置有连接管，连接管下侧固定安装有连接柱，连接柱下侧通过联轴器与连接腔进行连接，连接腔下侧设置有连接座，连接座中部通过连接轴连接有第二齿轮，位于第二齿轮上侧右端的连接座上安装有第四电机，第二齿轮下侧设置有第二齿条第二齿条与底座进行固定连接，本发明可以有效地保证排料手臂进行左右稳定的移动，这样方便了设备的使用。
齿轮齿条连接筒连接座排料手臂便捷式固定件连接板连接管连接腔连接轴连接柱排料管啮合工业领域连接法兰外侧设置左右两侧出料管联轴器有效地底座电机移动保证

[发明专利]一种桁架机械手直线导轨浮动模块-CN201410332063.7有效
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桁架机械手直线导轨浮动模块。本发明包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间；所述导轨滑块安装于导轨上。本发明通过设计一个浮动的从动侧来抵消导轨副安装平行度的误差，解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题，降低了导轨副安装难度、提高机械手运行精度，提高机械手使用寿命。
一种桁架机械手直线导轨浮动模块

[外观设计]数控机床（S01-D）-CN201830704891.8有效
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：数控机床（S01‑D）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对零件进行加工的机械设备。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略。
外观设计数控机床省略机械设备图无仰视加工图片

[外观设计]数控机床（S01-C）-CN201830704892.2有效
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：数控机床（S01‑C）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对零件进行加工的机械设备。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略。
外观设计数控机床省略机械设备图无仰视加工图片

[发明专利]一种板材高效自动打孔机构-CN201811521067.4在审
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材高效自动打孔机构，属于自动化加工技术领域，其包括加工台以及安装在加工台上的回转平台，回转平台上等夹角的安装有若干个用于固定板材的定位治具，加工台上在对应回转平台外圆周位置处等夹角的安装有与定位治具数量对应的钻孔机构，且钻孔机构与定位治具位置相互对应，所述回转平台由安装在加工台底部的步进电机驱动转动，每个钻孔机构称之为一个加工位，回转平台每次运动时带动定位治具运动一个加工位的距离，本发明的有益效果是：通过回转平台可以带动板材每次运动一个工位的距离，每个工位上通过钻孔机构进行打孔，直至所有的通孔加工完成再卸料，加工效率高，并且，定位治具能方便的实现定位和卸料操作。
回转平台定位治具钻孔机构打孔机构加工台加工位工位卸料步进电机驱动外圆周位置自动化加工固定板材加工效率数量对应通孔加工打孔等夹角加工转动

[发明专利]一种全方位锂电池组工业焊接机器人-CN201811533098.1在审
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位锂电池组工业焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括焊接底座，焊接底座上端两侧安装有支撑架，支撑架顶端安装有顶架，焊接底座下端中部安装有电机架，电机架下端安装有竖直电机，竖直电机的输出轴通过带传动机构连接有竖直丝杆，竖直丝杆中部通过螺纹结构连接有螺纹块，螺纹块后端安装有升降块，升降块之间上下两端安装有水平导向杆，水平导向杆中部安装有移动块，移动块中部通过内螺纹孔连接有水平丝杆，移动块前端中部安装有固定齿条，固定齿条中部安装有前后移动箱。本发明，实现了焊接头的前后、左右和上下的全方位运动，避免在焊接过程中需要移动锂电池，大大增加着焊接质量和焊接效率。
焊接底座移动块水平导向杆工业焊接固定齿条竖直电机竖直丝杆锂电池组电机架螺纹块支撑架下端升降螺纹结构连接带传动机构焊接机器人全方位运动顶端安装焊接过程焊接效率内螺纹孔前后移动人本发明上下两端水平丝杆焊接头输出轴锂电池上端顶架焊接机器人移动

[发明专利]一种基于语音识别的机器人用自动夹具-CN201811535409.8在审
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体的公开了一种基于语音识别的机器人用自动夹具，包括底座、侧支架、气缸座、夹紧气缸、加强筋和夹板；在两侧的夹板上均固定安装有相同的夹紧块，在所述底座的中点处位置固定设置有竖直的升降气缸，升降气缸的输出端上固定有水平的放置板，在放置板的下侧两边均设置有竖直的高度调节机构。夹紧气缸、第一压力传感器、升降气缸、第二压力传感器、语音识别模块均连接在控制器上。本发明通过人工控制夹具的启动，通过手动按压同时提供语音输入进行夹具的启动，并且在启动后不需要人工持续手持工件直至夹紧，从而避免了一些安全事故的发生，使夹具在装夹工件时更加安全，自动化程度高，操作方便，省时省力。
夹具升降气缸夹板夹紧气缸语音识别自动夹具放置板竖直底座机器人第二压力传感器第一压力传感器高度调节机构语音识别模块自动化设备安全事故人工控制手动按压装夹工件控制器侧支架夹紧块加强筋气缸座输出端中点处夹紧省时省力两边语音自动化安全

[发明专利]一种摆动式农业种子自动化筛选烘干装置-CN201811533148.6在审
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式农业种子自动化筛选烘干装置，属于自动化设备技术领域，包括筛选箱，筛选箱内壁右端分别通过铰接块铰接有第一筛选板和第二筛选板，第一筛选板和第二筛选板中部穿接有搅拌轴，搅拌轴靠近第一筛选板和第二筛选板上端分别安装有喷气盘，搅拌轴靠近第一筛选板和第二筛选板下端分别安装有主动齿轮，主动齿轮左端啮合有从动齿轮，从动齿轮左端中部连接有传动轴，传动轴左端安装有凸轮，凸轮上端分别接触有第一筛选板和第二筛选板，筛选箱上端中部连接有热气箱，搅拌轴顶端穿过筛选箱和热气箱连接有搅拌电机。本发明，避免发生筛选孔的堵塞，进而实现对农业种子的筛选作用，同时也实现农业种子筛选时的烘干作用。
筛选板农业种子搅拌轴筛选上端筛选箱左端从动齿轮烘干装置主动齿轮摆动式传动轴热气箱自动化自动化设备啮合搅拌电机铰接块喷气盘筛选孔箱内壁穿接烘干铰接下端穿过堵塞

[发明专利]一种自动化板材切割装置-CN201811542097.3在审
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化加工技术领域，具体是一种自动化板材切割装置，包括工作台、自动输送机构；所述工作台的下端对称安装有用于工作台支撑的支腿，支腿与工作台焊接，所述自动输送机构安装在工作台上，还包括固定在工作台上的支架和安装在支架上的切割机构，所述支架成L型设置，切割机构安装在支架的水平端下侧，所述切割机构包括第二螺纹套筒、安装板和切割刀，安装板的上端一侧通过伸缩杆与支架固定连接，与伸缩杆关于安装板中线对称的位置处设置有与支架固定连接的第二螺纹套筒。本发明设计新颖，通过设置的第二电机带动安装板及连接在安装板上的整体向下移动，同时驱动切割刀进行切割处理，自动化程度高，切割效率快，且易于控制。
安装板支架切割机构工作台板材切割装置螺纹套筒支架固定自动输送自动化切割刀伸缩杆支腿工作台支撑自动化加工电机带动对称安装机构安装切割效率向下移动中线对称上端水平端位置处下端焊接切割驱动

[发明专利]一种用于机械配件的钻孔加工设备-CN201811521074.4在审
发明人：刘刚;孙平波 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械配件的钻孔加工设备，包括固定底座，固定底座上方左右对称固定连接有导向支柱，导向支柱外侧左右对称滑动连接有下滑套，下滑套之间固定连接有支撑底板，所述导向支柱顶部固定连接有水平横梁，导向支柱外侧上方滑动连接有上滑套，上滑套之间通过水平固定杆连接有钻孔箱，所述钻孔箱前侧壁转动连接有驱动转轴，驱动转轴内端固定连接有传动齿轮。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，在使用时能够通过驱动转轴上下调节钻孔箱的高度，从而调节钻头的高度位置，实现钻孔，同时装置还能够调整支撑底板的高度进行钻孔，进而可以根据待钻孔物品的质量选择合适的钻孔调节方式，更加省心省力。
导向支柱钻孔驱动转轴钻孔箱固定底座滑动连接机械配件支撑底板钻孔加工左右对称上滑套下滑套水平固定杆传动齿轮高度位置上下调节水平横梁同时装置质量选择转动连接前侧壁钻头内端省力

[发明专利]一种加工包装袋的机器人-CN201611230541.9有效
发明人：李鑫;乐东岳 -专利权人： 宁波帮手机器人有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋，包括袋体，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，位于所述撕裂线上方的袋体具有一定的收缩性，在所述袋体沿着撕裂线撕开时，所述撕裂线上方的袋体能够自动收缩。撕裂线上方的袋体收缩以后，开口就不会被挡住，在不撕掉口子上方部分的情况下，也不会挡住袋内东西倒出。
一种装袋加工机器人

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