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[发明专利]一种用于随车起重机的上车比例多路阀-CN201910081123.5有效
发明人：卢宇;吴将挺;邹泉敏;李新 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于随车起重机的上车比例多路阀，包括进油联、工作联和尾联；进油联加工有进油口P口以及两回油口T1口和T2口；工作联加工有工作油口；进油联中在连通P口与T1口和T2口间的内部油道上加工有安装腔，该安装腔中安装有分流阀；尾联上加工有用于连接支腿多路阀供油口的PT口，该PT口依次通过常闭式单向截止电磁阀、尾联的第三主油道、工作联的第二主油道与进油联的第一主油道相连通，第一主油道的进油端口为P口；尾联上安装用于选择PT口的压力或选择工作联的负载压力反馈给分流阀的选择阀，分流阀根据选择阀反馈的压力与P口的压力差大小，决定P口分流至回油口的油量比例；PT口与P口只有在常闭式单向截止电磁阀通电的情况下才能导通。
一种用于起重机上车比例多路阀

[发明专利]一种控制器的主阀位置控制方法-CN202110916482.5有效
发明人：卢宇;卢炳健;周丹军;金波;胡庆宇;赵杨;夏庆超 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器的主阀位置控制方法，涉及控制器领域，其通过构建比例阀的阶跃响应模型向量，并根据阶跃响应模型向量构建阶跃动态矩阵；通过第一比较器获取当前时刻主阀实际位置与预设位置的位置偏差；通过MPC控制器利用当前时刻的位置偏差以及阶跃动态矩阵获取当前时刻MPC控制器的输出值；通过当前时刻MPC控制器的输出值与当前时刻比例阀的阀后压力利用第二比较器获取当前时刻比例阀的阀后压力偏差；通过当前时刻比例阀的阀后压力偏差利用PID控制器获取当前时刻PID控制器的输出值；根据当前时刻PID控制器的输出值利用比例阀调节主阀的位置，解决了位置控制过程中扰动大、系统振荡的问题，大幅提高了位置控制的精度和稳定性。
一种控制器位置控制方法

[发明专利]一种缓冲装置及顺序阀-CN202110053963.8有效
发明人：曹西洋;李选朋;于宁光;伊波;王刚;陈志良 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种缓冲装置及顺序阀，涉及液压阀技术领域。一种缓冲装置，包括：缓冲阀芯，其上设置有用于液压油流通的第一通孔；缓冲片，位于缓冲阀芯的一侧，缓冲阀芯与缓冲片之间存在间隙，缓冲片与缓冲阀芯之间通过复位弹簧连接；其中，当缓冲装置的两侧存在压力差时，缓冲片沿第一通孔的轴线方向靠近缓冲阀芯，减少第一通孔中液压油的流通量。一种顺序阀，包括上述缓冲装置。本发明通过在顺序阀中设置缓冲装置使得顺序阀开启瞬间，高压、高速油液不会快速推动油缸，同时不会发出异响。
一种缓冲装置顺序

[实用新型]一种自卸车卸荷阀的液压系统-CN202223022877.X有效
发明人：李选朋;于宁光;郑恒伟;李新;卢宇 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自卸车卸荷阀的液压系统，属于液压系统技术领域。其包括：卸货马达，其具有A1口和B1口；开门油缸，其具有A2口和B2口；第一换向阀，其与P口和卸货马达连接；流量阀，其两端分别与第一换向阀和T口连接；第二换向阀，其与第一换向阀连接并与流量阀并联设置，第一换向阀通过第二换向阀与T口和开门油缸连接；阻尼，其设置在第一换向阀与第二换向阀之间。P口进油后，部分油液通过第一换向阀进入卸货马达中，此时进入卸货马达的流量大、压力高，满足卸货马达工作时的流量压力需求，同时，通过阻尼与三通流量阀减少进入开门油缸的油液流量压力，进而满足开门油缸工作时的流量压力需求，实现动作的平稳与保护机构的安全。
一种卸车卸荷阀液压系统

[实用新型]一种行程控制型卷扬平衡阀-CN202222038567.0有效
发明人：王刚;卢宇;于宁光;李新 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16K17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行程控制型卷扬平衡阀，属于平衡阀技术领域。其包括：阀体，其内设有平衡阀腔、控制阀腔、A口和B口，控制阀腔与平衡阀腔连通，A口与B口分别与平衡阀腔连通；平衡阀腔内设有先导阀芯，控制阀腔内设有控制活塞；控制端盖，其与阀体连接并设有X口、第一进油通道和第二进油通道，控制端盖具有第一控制行程和第二控制行程。在第一控制行程内，第一进油通道和第二进油通道同步进油并使得A口与B口导通，此时卷扬平衡阀较为稳定，在第二控制行程内，第一进油通道关闭，第二进油通道缓慢进油，使得B口与A口之间的连通面积的增大速度减缓，工作油进入更为平缓，从而起到防抖的作用。
一种行程控制卷扬平衡

[实用新型]一种启动平稳的卷扬平衡阀-CN202221460230.2有效
发明人：王刚;卢宇;于宁光;李新 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16K17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种启动平稳的卷扬平衡阀，属于平衡阀技术领域。其包括：阀体，其设有平衡阀腔、弹簧腔和A口，A口与平衡阀腔和弹簧腔连通；平衡阀芯，其可移动地设置在平衡阀腔内，平衡阀芯设有第一通道和第二通道，弹簧腔通过第一通道和第二通道与A口连通；单向阀组件，其与平衡阀芯连接并通过移动打开或关闭第二通道。当卷扬平衡阀启动后，平衡阀芯受到控制油的推力并挤压弹簧腔，而由于单向阀组件的设置，此时弹簧腔内的油液只通过第一通道流入A口，由此减缓了进入A口的流量，使得整个卷扬平衡阀的启动过程更为平稳，达到慢开的目的，而当平衡阀芯复位时，A口内的油液则同时通过第一通道和第二通道流入弹簧腔，由此达到快回的目的。
一种启动平稳卷扬平衡

[实用新型]一种回转缓冲阀-CN202221384188.0有效
发明人：王刚;于宁光;卢宇;李新 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转缓冲阀，属于工程机械技术领域。其包括：阀体，其设有A口、B口、P口和T口，P口和T口均与A口或B口连通，阀体集成有多种功能，包括：缓冲功能和补油功能，其包括第一动态缓冲溢流阀、第二动态缓冲溢流阀和静态缓冲溢流阀，A口、第一动态缓冲溢流阀、第二动态缓冲溢流阀、B口连通，静态缓冲溢流阀与A口和P口连通；换向功能，其包括换向阀，P口通过换向阀与A口或B口连通；制动器功能，其包括压力开关以及电磁换向阀，压力开关与a口以及b口连通，压力开关还与电磁换向阀电连接，当a口或b口进油至达到压力开关的设定压力值时，电磁换向阀打开。本回转缓冲阀集成了多种功能，更便于生产以及安装使用。
一种回转缓冲

[实用新型]一种回转缓冲阀-CN202221460199.2有效
发明人：王刚;卢宇;于宁光;李新 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转缓冲阀，属于工程机械技术领域。包括：阀体，设有A口、B口、P口和T口，P口和T口均与A口或B口连通，阀体集成有多种功能，包括：缓冲功能和补油功能，其包括第一动态缓冲溢流阀、第二动态缓冲溢流阀和静态缓冲溢流阀，A口、第一动态缓冲溢流阀、第二动态缓冲溢流阀、B口连通，静态缓冲溢流阀与A口和P口连通；换向功能，其包括换向阀，P口通过换向阀与A口或B口连通；自由滑转功能，其包括第一换向电磁阀和第二换向电磁阀，两者同时打开且P口、a口和b口关闭时，A口与B口连通；制动器功能，其包括Y口、P1口和液控换向阀，P1口可通过液控换向阀与Y口连通。回转缓冲阀集成了五种功能，更便于安装使用。
一种回转缓冲

[发明专利]一种回转缓冲阀-CN202210659986.8在审
发明人：王刚;卢宇;于宁光;李新 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转缓冲阀，属于工程机械技术领域。其包括：阀体，其设有A口、B口、P口和T口，P口和T口均与A口或B口连通，阀体集成有多种功能，包括：缓冲功能和补油功能，其包括第一动态缓冲溢流阀、第二动态缓冲溢流阀和静态缓冲溢流阀，A口、第一动态缓冲溢流阀、第二动态缓冲溢流阀、B口连通，静态缓冲溢流阀与A口和P口连通；换向功能，其包括换向阀，P口通过换向阀与A口或B口连通；自由滑转功能，其包括第一换向电磁阀和第二换向电磁阀，两者同时打开且P口、a口和b口关闭时，A口与B口连通；制动器功能，其包括Y口、P1口和液控换向阀，P1口可通过液控换向阀与Y口连通。回转缓冲阀集成了五种功能，更便于安装使用。
一种回转缓冲

[发明专利]一种行程控制型卷扬平衡阀-CN202210659989.1在审
发明人：王刚;卢宇;于宁光;李新 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16K17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种行程控制型卷扬平衡阀，属于平衡阀技术领域。其包括：阀体，其内设有平衡阀腔、控制阀腔、A口和B口，控制阀腔与平衡阀腔连通，A口与B口分别与平衡阀腔连通；平衡阀腔内设有先导阀芯，控制阀腔内设有控制活塞；控制端盖，其与阀体连接并设有X口、第一进油通道和第二进油通道，控制端盖具有第一控制行程和第二控制行程。在第一控制行程内，第一进油通道和第二进油通道同步进油并使得A口与B口导通，此时卷扬平衡阀较为稳定，在第二控制行程内，第一进油通道关闭，第二进油通道缓慢进油，使得B口与A口之间的连通面积的增大速度减缓，工作油进入更为平缓，从而起到防抖的作用。
一种行程控制卷扬平衡

[外观设计]液压缓冲阀-CN202230329276.X有效
发明人：王刚;于宁光;卢宇;李新 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液压缓冲阀。2.本外观设计产品的用途：用于液压控制的液压缓冲阀。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
液压缓冲

[实用新型]一种电动叉车控制系统-CN202122856361.4有效
发明人：卢宇;卢炳健;陈克波 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动叉车控制系统，属于电动叉车技术领域，包括电源模块，用于将输入电源转换为预设电源，并为控制系统提供动力电源；采集模块，用于采集电动叉车的输出电压信号和状态信号；控制模块，包括控制芯片，控制芯片分别与电源模块和采集模块相连接，用于根据采集到的输出电压信号和状态信号生成对应的控制信号；动作执行模块，与控制模块相连接，根据控制信号生成对应的动作信号，并通过对应的动作信号控制外接控制阀运动。本实用新型通过设置采集模块、控制模块以及动作执行模块，使得整个控制系统电路结构简单，集成化程度高，功能齐全且电路可靠性高，大大降低了电路成本及故障率。
一种电动叉车控制系统

[实用新型]一种电液比例伺服驱动器及多路换向阀-CN202122910124.1有效
发明人：卢宇;卢炳健;刘吉祥 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电液压控制技术领域，提供了一种电液比例伺服驱动器，包括：比例减压阀，与主阀芯液动连接；比例放大伺服驱动电路，其安装于铸铝外壳内，与比例减压阀电连接；位移传感器，其一端与比例放大伺服驱动电路电性连接，其远离电路的一端与主阀芯接触式轴向连接。本实用新型还提供了一种多路换向阀，本实用新型的优点在于结构相对优化，改变比例放大伺服驱动电路电信号可对主阀芯在工作位与中位之间切换，实现主阀芯位移稳定、快速、高精度控制，能很好的应用于多路换向阀系统中。
一种比例伺服驱动器换向

[实用新型]一种安全节能阀-CN202121613844.5有效
发明人：周丹军;卢宇;卢炳健;李红波 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全节能阀，包括：阀体，其具有进油口、泄压口和工作油口；阀芯，所述阀芯相对于所述阀体滑动以导通/切断所述工作油口和进油口，或导通/切断所述工作油口和泄压口；复位组件，设置于所述阀体内与所述阀芯相接，所述复位组件包括：定位套，所述定位套上设有第一定位件；复位螺柱，其与所述定位套可滑动连接，所述复位螺柱开设有第二定位件。本申请中，设置第一定位件和第二定位件，第二定位件卡入第一定位件以实现限位；第一定位件与第二定位件分离实现自动复位复；同时，切断工作油口与进油口，防止对液压设备的继续加压，避免了压力浪费，且防止超过预设压力值对液压设备造成损坏。
一种安全节能

[发明专利]液控换向减压阀-CN202010061505.4有效
发明人：王刚;卢宇;李新;邹泉敏 -专利权人： 宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种液控换向减压阀，涉及阀组件技术领域。阀套，其上设置有P口、Br口和L口；阀芯，其插接在阀套内，阀芯上设置有相连通的第一通孔与第二通孔，阀芯上设置有阻尼槽，当阀芯内压力达到预设值时，所述阻尼槽连通Br口与L口；所述阀芯可在阀套内轴向移动；其中，所述阀芯可在阀套内轴向移动实现工作状态和关闭状态的转换，在工作状态，P口与第二通孔相连通，Br口与第一通孔相连通；在关闭状态，Br口与第一通孔不连通。本发明将液控换向阀和减压阀集成为一体，结构紧凑、占用空间小、成本降低。
换向减压阀

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