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[发明专利]一种板材连续拼板生产线及板材拼接方法-CN202011609705.5有效
发明人： 宁文正;宁新广 -专利权人：蓬莱正泰木业有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B27D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材连续拼板生产线，包括第一拼板机组，所述第一拼板机组包括连续差速拼板机；所述连续差速拼板机包括拼板机架；所述拼板机架上设有前输送机构，所述前输送机构的上方对应设有前辅助输送机构，所述前输送机构与所述前辅助输送机构之间留有空隙；所述前输送机构的后方设有后输送机构；所述前输送机构的运行速度大于所述后输送机构的运行速度。本发明还涉及一种板材拼接方法，在如上所述的板材连续拼板生产线上完成。本申请实现了板材的自动切割上料、自动连续拼板、拼板后再切割和再拼板操作，减少人工操作的劳动强度，避免人工操作导致的板材开裂等问题，提高了拼接板材的强度，板材不易开胶、断裂。
一种板材连续拼板生产线拼接方法

[实用新型]一种跨度可调的工业机器人夹具-CN202122858605.2有效
发明人： 宁文正;梁晓颖;吴昕哲;张光辉;阮诗伦 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种跨度可调的工业机器人夹具，解决了工业机器人夹具不能满足对不同大小的物料的抓取和码放需求的问题。本实用新型，包括安装底板，安装底板的底部固定设有跨度调节平移机构和两个左右对称的夹手机构；跨度调节平移机构用以调节两个夹手机构之间的左右跨度；夹手机构包括两个前后对称设置的夹手组件和用以驱动两个夹手组件进行相向运动的前后平移机构。本装置可以实现对不同长度、粗细的物料进行抓取和码放，本装置结构简单、安装方便，灵活性高，可以大大提高码垛机器人的使用效率。
一种跨度可调工业机器人夹具

[实用新型]可双向变距机器人夹具-CN202122941196.2有效
发明人： 宁文正;李朝阳;梁晓颖;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可双向变距机器人夹具，包括固定机架、移动框架、第一变距模组和第二变距模组，第一变距模组包括立板、变距导轨和吸盘装置，立板与移动框架固定连接，立板上开设有导向滑孔，吸盘装置通过变距滑轮与导向滑孔滑动连接，变距导轨沿横向设置并与固定机架固定连接，吸盘装置与变距导轨滑动连接；第二变距模组与第一变距模组的结构相同，第二变距模组的立板与移动框架滑动连接，变距导轨与固定机架滑动连接，固定机架上设置有驱动装置二；固定机架上设置有驱动装置一，驱动装置一驱动移动框架带动第一变距模组和第二变距模组的立板沿竖向活动，导向滑孔引导变距滑轮带动吸盘装置沿变距导轨滑动；实现本夹具的双向变距。
双向机器人夹具

[实用新型]多工位同步转动机器人夹具-CN202122890502.4有效
发明人： 宁文正;梁晓颖;吴昕哲;张光辉;阮诗伦 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及多工位同步转动机器人夹具，包括连接轴，连接轴包括轴体，在轴体的下方设置有底板，底板与轴体垂直固定连接，底板水平设置；驱动电机间隔设置在底板上方，驱动轮与驱动电机传动连接；从动轮转动设置在底板上，从动轮在底板上设置有两排，每排设置有若干个从动轮；底板下方设置有与从动轮同步转动的气动抓手；同一排的相邻两从动轮之间或者是从动轮与驱动轮之间设置有惰轮；驱动轮、从动轮、惰轮通过同步带传动连接，同步带在从动轮与惰轮之间或者驱动轮与惰轮之间呈S型缠绕；驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过同步带能够同步驱动若干个从动轮同步转动，从动轮同步转动实现气动抓手同步转动，从而实现工件的同步转动。
多工位同步转动机器人夹具

[实用新型]夹持位置可调的气动夹爪-CN202122944121.X有效
发明人： 宁文正;李朝阳;梁晓颖;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持位置可调的气动夹爪，包括水平设置的底座；底座上垂直固定有安装板；驱动装置固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；铰接座与推进块之间设置缓冲结构；限位块位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位；在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷。
夹持位置可调气动

[实用新型]气动工业机器人抓手-CN202122837729.2有效
发明人： 宁文正;梁晓颖;李朝阳;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种气动工业机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，包括基座、夹爪、气缸和滑动轴，气缸与基座固定连接，基座内开设有通孔，滑动轴位于通孔内，并与气缸的气缸杆连接，通孔的底部孔壁开设有放置槽，放置槽内放置有钢珠，滑动轴朝向放置槽的一侧设置有楔形挤压面，放置槽的周向均匀设置有三个安装孔，安装孔内安装有传动销，安装孔背离放置槽的一端固定连接有挡板，传动销的一端抵靠于钢珠，另一端贯穿挡板与夹爪的顶部铰接连接，夹爪的主体与基座的底部铰接连接，传动销套设有弹簧，弹簧一端抵靠于传动销的轴肩，另一端抵靠于挡板，弹簧处于压缩状态，解决现有技术中的机器人抓手结构复杂、尺寸较大或生产成本较高的问题。
气动工业机器人抓手

[实用新型]一种工业机器人夹具-CN202122857589.5有效
发明人： 宁文正;梁晓颖;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人夹具，涉及工业机器人应用技术领域。工业机器人夹具包括夹具底板、驱动组件和多个夹持单元；夹具底板的底部固定连接有两个沿前后方向间隔布置的安装座，驱动组件包括安装在夹具底板上并在上下方向间隔布置的两个驱动气缸和与各驱动气缸对应传动连接的动力轴；夹持单元设在两安装座之间并沿前后方向间隔设置有至少两个，每个夹持单元均包括沿前后方向间隔布置的第一夹持座和安装在第一夹持座上的第一夹爪、第二夹持座和安装在第二夹持座上的第二夹爪，每个夹持单元中的第一夹持座和第二夹持座在对应驱动气缸的驱动作用下相互靠近或相互远离以实现对工件的夹取。工业机器人夹具一次性能夹持多个工件，大大提高了生产效率。
一种工业机器人夹具

[实用新型]一种插装板材单元及组装墙板-CN202121889567.0有效
发明人： 宁文正;王振隆;宁文川 -专利权人：蓬莱正泰木业有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E04C2/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插装板材单元，包括板体，所述板体的一侧设有插接槽，所述板体的另一侧设有插接头，所述板体设有插接头的一侧设有凸起部。本实用新型还涉及一种组装墙板，包括至少两个相互插接的插装板材单元。本实用新型保证安装插装板材单元时，相邻插装板材单元之间间隙大小均一美观；无需工人目测丈量预留间隙或者借助工具预留间隙，提高了插装板材单元的安装效率；避免组装墙板鼓出墙面，保证了组装墙板吸潮后的美观；加工简单，使用方便。
一种板材单元组装

[实用新型]一种板材单元及组装板材-CN202121867557.7有效
发明人： 宁文正;王振隆;宁文川 -专利权人：蓬莱正泰木业有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E04F13/076 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材单元，包括板体，所述板体的一侧设有插接槽，所述板体的另一侧设有插接头，所述插接槽内设有凸起部。本实用新型还涉及一种组装板材，包括至少两个相互插接的板材单元。本实用新型保证相邻板材单元之间间隙大小均一美观；安装过程无需工人目测丈量预留间隙或者借助工具预留间隙，提高了板材单元的安装效率；预留膨胀空间，避免板材单元鼓出墙面，保证了板材单元吸潮后的美观；板材单元的凸起部加工简单，使用方便。
一种板材单元组装

[发明专利]一种多工位同步转动机器人夹具-CN202111400405.0在审
发明人： 宁文正;梁晓颖;吴昕哲;张光辉;阮诗伦 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位同步转动机器人夹具，包括连接轴，连接轴包括轴体，在轴体的下方设置有底板，底板与轴体垂直固定连接，底板水平设置；驱动电机间隔设置在底板上方，驱动轮与驱动电机传动连接；从动轮转动设置在底板上，从动轮在底板上设置有两排，每排设置有若干个从动轮；底板下方设置有与从动轮同步转动的气动抓手；同一排的相邻两从动轮之间或者是从动轮与驱动轮之间设置有惰轮；驱动轮、从动轮、惰轮通过同步带传动连接，同步带在从动轮与惰轮之间或者驱动轮与惰轮之间呈S型缠绕；驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过同步带能够同步驱动若干个从动轮同步转动，从动轮同步转动实现气动抓手同步转动，从而实现工件的同步转动。
一种多工位同步转动机器人夹具

[发明专利]一种夹持位置可调的气动夹爪-CN202111428234.2在审
发明人： 宁文正;李朝阳;梁晓颖;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹持位置可调的气动夹爪，包括水平设置的底座；底座上垂直固定有安装板；驱动装置固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；铰接座与推进块之间设置缓冲结构；限位块位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位；在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷。
一种夹持位置可调气动

[发明专利]一种可双向变距机器人夹具-CN202111427596.X在审
发明人： 宁文正;李朝阳;梁晓颖;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种可双向变距机器人夹具，包括固定机架、移动框架、第一变距模组和第二变距模组，第一变距模组包括立板、变距导轨和吸盘装置，立板与移动框架固定连接，立板上开设有导向滑孔，吸盘装置通过变距滑轮与导向滑孔滑动连接，变距导轨沿横向设置并与固定机架固定连接，吸盘装置与变距导轨滑动连接；第二变距模组与第一变距模组的结构相同，第二变距模组的立板与移动框架滑动连接，变距导轨与固定机架滑动连接，固定机架上设置有驱动装置二；固定机架上设置有驱动装置一，驱动装置一驱动移动框架带动第一变距模组和第二变距模组的立板沿竖向活动，导向滑孔引导变距滑轮带动吸盘装置沿变距导轨滑动；实现本夹具的双向变距。
一种双向机器人夹具

[实用新型]一种海参处理设备-CN202121867558.1有效
发明人： 宁文正 -专利权人：蓬莱正泰木业有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A22C25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海参处理设备，包括鲜海参输送机构、切口机构、压料机构和内脏清理机构；所述鲜海参输送机构包括多个海参盛放模盘；所述切口机构包括刀具，所述刀具与所述海参盛放模盘相对运动，切开海参；所述压料机构设于所述海参盛放模盘的上方，压紧海参；所述内脏清理机构设于所述切口机构的后方，所述内脏清理机构清理切口后的海参内脏。本实用新型通过设置多个海参盛放模盘放置海参，通过压料机构压紧海参，通过设置内脏清理机构清理切开后的海参内脏，海参切口适中，海参内脏清理干净，加工效率高，节省人工成本，海参切口尺寸一致、美观，海参品相好。
一种海参处理设备

[发明专利]一种气动工业机器人抓手-CN202111372829.0在审
发明人： 宁文正;梁晓颖;李朝阳;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种气动工业机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，包括基座、夹爪、气缸和滑动轴，气缸与基座固定连接，基座内开设有通孔，滑动轴位于通孔内，并与气缸的气缸杆连接，通孔的底部孔壁开设有放置槽，放置槽内放置有钢珠，滑动轴朝向放置槽的一侧设置有楔形挤压面，放置槽的周向均匀设置有三个安装孔，安装孔内安装有传动销，安装孔背离放置槽的一端固定连接有挡板，传动销的一端抵靠于钢珠，另一端贯穿挡板与夹爪的顶部铰接连接，夹爪的主体与基座的底部铰接连接，传动销套设有弹簧，弹簧一端抵靠于传动销的轴肩，另一端抵靠于挡板，弹簧处于压缩状态，解决现有技术中的机器人抓手结构复杂、尺寸较大或生产成本较高的问题。
一种气动工业机器人抓手

[实用新型]一种隧道除湿地面烘干装置-CN202121497133.6有效
发明人： 宁文正;梁晓颖;李书珍 -专利权人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院;郑州大工高新科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道除湿地面烘干装置，涉及隧道工程技术领域。隧道除湿地面烘干装置包括行走底盘、数据收集处理系统、动力系统、烘干除湿系统、控制箱和电池；数据收集处理系统包括用于测量距离参数的激光传感器、用于获取隧道内的环境参数的视觉传感器和用于规划行走底盘行走路线的数据处理器；烘干除湿系统包括安装在行走底盘上的蒸发器、冷凝器和水箱，蒸发器用于将隧道内的空气进行除湿，冷凝器下方排出热风以将隧道地面烘干，水箱用于储存冷凝产生的水分；控制箱与动力系统、蒸发器、冷凝器均控制连接。隧道除湿地面烘干装置能对隧道内的空气进行除湿，对隧道内的地面进行烘干，保证隧道内电器设施的运行安全及人员车辆行驶安全。
一种隧道除湿地面烘干装置

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