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[实用新型]一种冲床的废料输出装置-CN201820479385.8有效
发明人： 宁冬亮 -专利权人：宁波卓凡智能科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床的废料输出装置，特点是包括模具废料槽和冲床废料槽，模具废料槽的后端可拆卸地连接在冲床废料槽的前端，冲床废料槽的槽宽与机床型腔的宽度相配合，模具废料槽包括上输送板和下输送板，上输送板的一侧向上弯折形成竖向的左挡壁，下输送板的一侧向上弯折形成一竖向的右挡壁，上输送板设置在下输送板之上且上输送板与下输送板之间可相对左右滑移，左挡壁与右挡壁相对而设，左挡壁、右挡壁、上输送板和下输送板之间形成第一承接凹槽，左挡壁与右挡壁之间设置有宽度调节机构。优点是模具废料槽的宽度可通过宽度调节机构进行调节和改变，使得该模具废料槽能够适配不同尺寸的模具型腔来使用，结构简单、使用安全且高效。
输送板挡壁冲床模具废料废料槽废料输出装置宽度调节机构向上弯折竖向本实用新型模具型腔左右滑移地连接可拆卸槽宽适配承接机床配合

[外观设计]电动车控制器-CN201630646394.8有效
发明人：黎波;宁冬亮 -专利权人：宁波市金榜汽车电子有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称电动车控制器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于电动车中驱动电机转动和实现功能。3．本外观设计产品的设计要点设计要点在于产品的整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
电动车控制器

[实用新型]一种电动车控制器MOS管散热机构-CN201720134213.2有效
发明人：黎波;宁冬亮 -专利权人：宁波市金榜汽车电子有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车控制器MOS管散热机构，特定是包括散热座、散热罩、电路板和多个MOS管，散热罩可拆卸地设置在散热座的上方，散热座与散热罩之间围设成一安装空腔，电路板安装在安装空腔内，安装空腔内还设置有散热板，散热板固定设置在散热座上且与散热座紧贴，多个MOS管设置在散热板上并与散热板紧贴，每个MOS管与散热板之间设置有绝缘膜，每个MOS管通过引脚与电路板电连接。优点是结构简单、装配方便、装配效率高且散热效果好。
一种电动车控制器 mos 散热机构

[发明专利]一种用于搬运钢板的手爪-CN201410433413.9有效
发明人： 宁冬亮 -专利权人：宁波富乐礼机器人科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种用于搬运钢板的手爪，包括固定支架，所述固定支架上设有活动支架，所述活动支架一端设有电磁铁吸附机构，若干个所述活动支架通过一连接件转动设于所述固定支架上，所述固定支架上还设有用于压紧所述连接件的压紧气缸，所述电磁铁吸附机构包括设于所述活动支架一端的电磁铁固定架，所述电磁铁固定架上设有电磁铁，所述电磁铁通过可活动的销轴连接在所述电磁铁固定架上，所述销轴上还设有弹性件，所述电磁铁朝外的端面超出同方向上活动支架的端面。由于销轴可活动，连接在其上的电磁铁也能在一定角度内转动，这样就能适应弯曲变形的钢板。
一种用于搬运钢板手爪

[发明专利]汽车座椅搬运手爪-CN201410433600.7有效
发明人：徐少芳;卢斌;宁冬亮 -专利权人：宁波富乐礼机器人科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：汽车座椅搬运手爪，包括本体，所述本体上设有用于插入座椅底座和靠背之间缝隙的若干块插板，所述本体上还设有用于夹持座椅的夹持部件，所述若干块插板中的一块插板为活动插板，所述活动插板的一端与提拉气缸相连，提拉时活动插板可绕转轴转动，所述夹持部件为设于本体两侧的由侧夹气缸驱动的侧夹块，所述侧夹块一端通过直角连杆分别与本体和侧夹气缸的推杆铰接，所述侧夹块朝向座椅靠背的一侧具有弧形的柔性表层。需要搬运汽车座椅时，将插板插入座椅底座和靠背之间缝隙中，接着活动插板由提拉气缸带动后转动一定角度，使活动插板不会从缝隙中脱出。同时，本体两侧的侧夹气缸开始工作，使两侧的侧夹块夹持住座椅靠背，进行搬运操作。
汽车座椅搬运手爪

[实用新型]用于搬运钢板的手爪-CN201420492351.4有效
发明人： 宁冬亮 -专利权人：宁波富乐礼机器人科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：用于搬运钢板的手爪，包括安装部件、一端安装在所述安装部件上的支架，所述支架的另一端连接有电磁铁固定架，所述电磁铁固定架上设有电磁铁，其特征在于，所述电磁铁通过可活动的销轴连接在所述电磁铁固定架上，所述销轴上还套设有弹性件，所述电磁铁朝外的端面超出同方向上固定架的端面。由于销轴可活动，连接在其上的电磁铁也能在一定角度内转动，这样就能适应弯曲变形的钢板。同时弹性件能提供一定的力量支撑，使电磁铁复位，使电磁铁与钢板表面贴合，电磁铁朝外的端面超出同方向上固定架的端面，使电磁铁能有活动的空间。
用于搬运钢板手爪

[实用新型]一种用于搬运钢板的手爪-CN201420492352.9有效
发明人： 宁冬亮 -专利权人：宁波富乐礼机器人科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种用于搬运钢板的手爪，包括固定支架，所述固定支架上设有活动支架，所述活动支架一端设有电磁铁吸附机构，若干个所述活动支架通过一连接件转动设于所述固定支架上，所述固定支架上还设有用于压紧所述连接件的压紧气缸，所述电磁铁吸附机构包括设于所述活动支架一端的电磁铁固定架，所述电磁铁固定架上设有电磁铁，所述电磁铁通过可活动的销轴连接在所述电磁铁固定架上，所述销轴上还套设有弹性件，所述电磁铁朝外的端面超出同方向上活动支架的端面。由于销轴可活动，连接在其上的电磁铁也能在一定角度内转动，这样就能适应弯曲变形的钢板。
一种用于搬运钢板手爪

[实用新型]一种螺丝自动定位拧紧结构-CN201420493253.2有效
发明人：卢斌;徐少芳;宁冬亮 -专利权人：宁波富乐礼机器人科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种螺丝自动定位拧紧结构，包括基板，所述基板上固定有自动螺丝刀，所述自动螺丝刀与刀头组件相连，其特征在于，所述基板上还设有用于定位螺丝孔的视觉检测装置，所述自动螺丝刀中安装有扭矩传感器，所述刀头组件包括与自动螺丝刀的旋转头相连的腔体，所述腔体中设有一端伸出所述腔体的滑动杆，所述滑动杆位于腔体中的一端与一弹性件相抵，所述滑动杆位于腔体外的一端连接有批头。本实用新型相比于现有的人工拧紧螺丝操作与传统的机械拧螺丝设备具有很大的改进，本实用新型能通过视觉检测装置快速找到螺丝，方便有效的将批头插入螺丝孔，并通过扭矩传感器感应到扭矩的幻化变化，迅速完成拧紧操作，效率高，误差少，具有很广泛的应用前景。
一种螺丝自动定位拧紧结构

[实用新型]汽车座椅搬运手爪-CN201420492853.7有效
发明人：徐少芳;卢斌;宁冬亮 -专利权人：宁波富乐礼机器人科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：汽车座椅搬运手爪，包括本体，所述本体上设有用于插入座椅底座和靠背之间缝隙的若干块插板，所述本体上还设有用于夹持座椅的夹持部件，所述若干块插板中的一块插板为活动插板，所述活动插板的一端与提拉气缸相连，提拉时活动插板可绕转轴转动，所述夹持部件为设于本体两侧的由侧夹气缸驱动的侧夹块，所述侧夹块一端通过直角连杆分别与本体和侧夹气缸的推杆铰接，所述侧夹块朝向座椅靠背的一侧具有弧形的柔性表层。需要搬运汽车座椅时，将插板插入座椅底座和靠背之间缝隙中，接着活动插板由提拉气缸带动后转动一定角度，使活动插板不会从缝隙中脱出。同时，本体两侧的侧夹气缸开始工作，使两侧的侧夹块夹持住座椅靠背，进行搬运操作。
汽车座椅搬运手爪

[实用新型]一种八音琴音片调频装置-CN201320371214.0有效
发明人：竺韵德;周迥;宁冬亮 -专利权人：宁波韵声机芯制造有限公司;韵升控股集团有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G10F5/04 文献下载
摘要：八音琴音片调频装置，包括八音琴音片、阴极、电源、电解液和测频装置，所述电源的正极与八音琴音片相连，所述电源的负极与阴极相连，电解液用喷管喷到八音琴音片发音部位与阳极之间，供八音琴音片进行电解而改变八音琴音片的质量，并拨动拨动八音琴音片通过测频装置实时测量而得到八音琴音片的频率。八音琴音片调频既实时且可以随时调节，又方便、简单。
一种八音琴音调频装置

[发明专利]一种螺丝自动定位拧紧结构-CN201410432564.2在审
发明人：卢斌;徐少芳;宁冬亮 -专利权人：宁波富乐礼机器人科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种螺丝自动定位拧紧结构，包括基板，所述基板上固定有自动螺丝刀，所述自动螺丝刀与刀头组件相连，其特征在于，所述基板上还设有用于定位螺丝孔的视觉检测装置，所述自动螺丝刀中安装有扭矩传感器，所述刀头组件包括与自动螺丝刀的旋转头相连的腔体，所述腔体中设有一端伸出所述腔体的滑动杆，所述滑动杆位于腔体中的一端与一弹性件相抵，所述滑动杆位于腔体外的一端连接有批头。本发明相比于现有的人工拧紧螺丝操作与传统的机械拧螺丝设备具有很大的改进，本发明能通过视觉检测装置快速找到螺丝，方便有效的将批头插入螺丝孔，并通过扭矩传感器感应到扭矩的幻化变化，迅速完成拧紧操作，效率高，误差少，具有很广泛的应用前景。
一种螺丝自动定位拧紧结构

[发明专利]一种八音琴音片调频方法及调频装置-CN201310258751.9有效
发明人：竺韵德;周迥;宁冬亮 -专利权人：宁波韵声机芯制造有限公司;韵升控股集团有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G10F5/04 文献下载
摘要：一种八音琴音片调频方法，采用八音琴音片、阴极、电源和电解液，所述电源的正极与八音琴音片相连，所述电源的负极与阴极相连，电解液用喷管喷到八音琴音片发音部位与阴极之间，供八音琴音片进行电解而改变八音琴音片的质量，并拨动八音琴音片实时测量得到八音琴音片的频率，至八音琴音片的频率达到要求。还公开了一种八音琴音片调频装置。八音琴音片调频既实时且可以随时调节，又方便、简单。
一种八音琴音调频方法装置

[发明专利]八音琴音筒的植齿方法及植齿装置-CN201210474172.3无效
发明人：竺韵德;周迥;宁冬亮 -专利权人：宁波韵声机芯制造有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种八音琴音筒的植齿方法，包括如下步骤：先将音筒固定在音筒移动、旋转机构上，由控制器控制钻孔机构的钻头移动机构移动钻头在音筒上钻孔，钻完孔后再由钻头移动机构移开钻孔机构，再由音筒移动、旋转机构移动音筒，然后通过音针输出机构将音针插入音筒钻好的孔中，再用剪刀机构剪断插入音筒孔中的音针，完成八音琴音筒的一个齿的植入。重复上述植齿过程，便可根据需要完成整个八音琴音筒的植齿。通过电机的转动带动音筒的转动，通过电机带动音筒固定机构移动。通过本方法和装置能够自动植齿、自动剪齿，大大提高了生产效率，减少了报废率，降低了成本，并且保证了产品的一致性和稳定性，能够大批量的生产，降低生产成本，提高市场竞争力。
八音琴音方法装置

[实用新型]八音琴-CN201120367938.9有效
发明人：竺韵德;宁冬亮;石泽基 -专利权人：宁波韵声精机有限公司;宁波韵声机芯制造有限公司
申请日： 2011-10-02 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G10F1/06 文献下载
摘要：八音琴，包括动力传输部件、传动齿轮、音筒部件、底板、连接齿轮、音片、阻尼齿轮、速度调整部件和发条轴，动力传输部件置于与音筒部件同一平面的上侧，动力传输部件与传动齿轮一侧以90度角换向方式啮合传动，传动齿轮与固定在音筒轴上的连接齿轮啮合，连接齿轮与阻尼齿轮啮合，阻尼齿轮再与速度调整部件啮合。优点有：1、宽度减少，结构紧凑，适用于对宽度尺寸有较小要求的产品附件中。2、动力强劲，和其他附件连接更加方便。
八音

[发明专利]八音琴-CN201110292261.1有效
发明人：竺韵德;宁冬亮;石泽基 -专利权人：宁波韵声精机有限公司;宁波韵声机芯制造有限公司
申请日： 2011-10-02 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G10F1/06 文献下载
摘要：八音琴，包括动力传输部件、传动齿轮、音筒部件、底板、连接齿轮、音片、阻尼齿轮、速度调整部件和发条轴，动力传输部件置于与音筒部件同一平面的上侧，动力传输部件与传动齿轮一侧以90度角换向方式啮合传动，传动齿轮与固定在音筒轴上的连接齿轮啮合，连接齿轮与阻尼齿轮啮合，阻尼齿轮再与速度调整部件啮合。优点有：1、宽度减少，结构紧凑，适用于对宽度尺寸有较小要求的产品附件中。2、动力强劲，和其他附件连接更加方便。
八音

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