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[发明专利]一种多旋翼飞行器的最大翼展控制方法-CN202010805486.1有效
发明人：宋炜;习铮;季建豪;徐汇晴;李当一;庄旻 -专利权人：中航空管系统装备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本发明涉及多旋翼飞行器的最大翼展控制方法，包括：步骤S1，确定飞行器的停机方向；以及步骤S2，确定飞行器各桨叶的扭转角度；本发明的多旋翼飞行器的最大翼展控制方法通过控制飞行器停机朝向和飞行器各桨叶的扭转角度，实现以最大程度上减小飞行器最大翼展，从而在不改变飞行器和停机位边界的物理尺寸的前提下，避免了飞行器各桨叶与停机位边界的冲突情况。
一种多旋翼飞行器最大翼展控制方法

[发明专利]一种多旋翼飞行器用翼展控制系统和多旋翼飞行器-CN202010805859.5有效
发明人：王洋;王彬;季建豪;李达;高海云;王建生 -专利权人：中航空管系统装备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U40/10 文献下载
摘要：本发明涉及多旋翼飞行器用翼展控制系统和多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器用翼展控制系统包括：识别模块，用于识别停机位机坪上的方向性标识；一控制模块与识别模块电性连接，通过方向性标识确定飞行器的停机方向，以及所述控制模块还与各桨叶用伺服电机电性连接，以确定停机时各桨叶的扭转角度；本多旋翼飞行器用翼展控制系统通过识别模块识别停机位机坪上的方向性标识，结合控制模块控制飞行器的停机朝向，再根据飞行器的停机朝向控制飞行器停机时各桨叶的扭转角度，实现以最大程度上减小飞行器最大翼展，从而在不改变飞行器和停机位边界的物理尺寸的前提下，避免了飞行器各桨叶与停机位边界的冲突情况。
一种多旋翼飞行器用翼展控制系统飞行器

[发明专利]基于无人机的电磁信号场型校验方法-CN202010805856.1有效
发明人：顾佳欢;杜海浪;季建豪;曲春旭;高海云;段宏斌 -专利权人：中航空管系统装备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于无人机的电磁信号场型校验方法，包括：步骤S1，确定无人机的初始参考飞行航线；步骤S2，实时检测无人机飞行过程中各方向特定位置点的电磁信号，并将各电磁信号对应的场强值与目标场强值进行比对，以确定无人机下一步飞行航向；以及步骤S3，根据无人机的实际飞行航线，得到目标区域内空间电磁场的实际分布情况；本发明的基于无人机的电磁场场型校验方法，通过电磁环境的软件仿真结果和无人机电磁检测结果，辅以电磁场场型切片分析和外伸式电磁信号定向检测等技术手段，实现对复杂环境下空间电磁场分布情况的高精确度检测。
基于无人机电磁信号校验方法

[发明专利]基于无人机的电磁信号场型校验系统-CN202010805843.4有效
发明人：侯正飞;袁春娟;季建豪;唐文君;王芳;陈兴 -专利权人：中航空管系统装备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于无人机的电磁信号场型校验系统，包括：空中子系统和地面子系统；其中所述空中子系统适于控制无人机按初始参考飞行航线飞行，并实时采集无人机飞行过程中各方向特定位置点的电磁信号，并将各电磁信号发送至地面子系统；所述地面子系统适于对各电磁信号进行处理，以得到各电磁信号对应的场强值，并将各电磁信号对应的场强值与目标场强值进行比对，从而确定无人机下一步飞行航向，并发送至所述空中子系统；所述空中子系统还适于控制无人机按下一步飞行航向飞行；以及所述地面子系统还适于采集无人机的实际飞行航线，以得到一目标区域内空间电磁场的实际分布情况。
基于无人机电磁信号校验系统

[发明专利]空域授权协调运行方法-CN201911338272.1在审
发明人：徐汇晴;宋炜;王洋;顾佳欢;季建豪 -专利权人：中航空管系统装备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空域授权协调运行方法，运行在无人机云系统上，包含以下步骤：对提交激活请求的无人机用户和无人机进行身份验证及鉴权；接收激活成功的无人机用户提交的飞行计划，对飞行计划进行初审，将初审合格的飞行计划发送给数据监管平台进行终审；对空域中无人机运行数据进行实时监测；当发现无人机在线但是没有相应有效飞行计划，或无人机飞出飞行计划申报时的飞行空域，则发出飞出计划空域告警，当发现无人机飞入电子围栏，则发出侵入管控区告警。本发明为国家空管、公安、检测认证等部门提供了一种有效的规范、管理、处置无人机的手段，切实提高对低空空域无人机的监管能力，提高复杂场景环境下无人机的监管和防控能力。
空域授权协调运行方法

[发明专利]基于无人机的机场通信导航设备电磁环境检测系统-CN201911343967.9在审
发明人： 季建豪;侯正飞;宋炜;王洋;徐汇晴 -专利权人：中航空管系统装备有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的机场通信导航设备电磁环境检测系统，包含地面子系统，用于接收无人机发送的无人机的三维定位信息、采集到的电磁信号和采集到的三维地形数据，在时间同步之后，分别存储；对电磁信号进行解算，并根据解算结果对电磁信号的质量进行判断，若是异常状态则先进行干扰分量的提取，并计算干扰分量的场强，再从三维地形数据检测其中的地形高点和主要障碍物；最后对电磁信号异常的原因进行评估诊断。本发明可以提高对机场周边区域电磁环境的监管能力。
基于无人机机场通信导航设备电磁环境检测系统

[发明专利]用于无人机云系统的监视终端、工作方法及监视系统-CN202011405951.9在审
发明人：徐汇晴;王洋;季建豪;李达 -专利权人：中航空管系统装备有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机监视技术领域，具体涉及一种用于无人机云系统的监视终端、工作方法及监视系统，其中用于无人机云系统的监视终端包括：通讯模块，所述通讯模块适于接收无人机实时飞行数据；显示模块，所述显示模块适于显示无人机实时飞行数据；控制模块，所述控制模块与所述显示模块和所述通讯模块电性连接，所述控制模块适于控制所述显示模块显示所述通讯模块接收的无人机实时飞行数据，以及所述控制模块适于根据无人机实时飞行数据和预设规则判断无人机是否违反预设规则，并在违反预设规则时发出告警，实现无人机空域管理的飞行安全监视。
用于无人机系统监视终端工作方法

[发明专利]具有容错能力的电动汽车驱动和充电系统及故障重构方法-CN201710276717.2有效
发明人：魏佳丹;薛嘉成;季建豪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种具有容错能力的电动汽车驱动和充电系统及故障重构方法，所述系统包括车载蓄电池、双三相变换器、开绕组电机、容错开关、充电开关，所述车载蓄电池连接于双三相变换器的直流侧，开绕组电机采用分裂绕组结构，每相绕组的中心点连接于充电开关，容错开关连接于开绕组电机对应相绕组的两端，正常运行过程中，车载蓄电池通过双三相变换器控制开绕组电机实现驱动功能，三相交流电源通过充电开关和分裂绕组结构开绕组电机，由双三相变换器反向给蓄电池充电，容错运行过程中，双三相变换器的一相或两相桥臂出现开路故障之后，对应的容错开关实现双三相变换器拓扑的重构，并结合相应的驱动和充电控制，实现系统故障容错后的驱动和充电功能。
具有容错能力电动汽车驱动充电系统故障方法

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