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[发明专利]基于人工智能算法的无人靶机超低空飞行控制方法-CN202311182199.X在审
发明人：严咸浩;蔡万龙;喻小康;孟宪营;刘宇航;巴国杰;蒋晖;李凯;孙文达 -专利权人：杭州牧星科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F41J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能算法的无人靶机超低空飞行控制方法，其获取预定时间段内多个预定时间点的无人靶机距离海面的距离值；获取所述多个预定时间点的风速值、风向值和浪高值；对所述多个预定时间点的无人靶机距离海面的距离值、所述多个预定时间点的风速值、风向值和浪高值进行联合分析以得到融合距离信息的低空飞行参数时域特征图；以及，基于所述融合距离信息的低空飞行参数时域特征图，确定当前时间点的飞行高度值的控制策略。这样，可以自适应地调整无人靶机的飞行高度，使无人靶机能够动态地保持与海平面的预定距离，从而避免与海面发生碰撞或被海浪冲走。
基于人工智能算法无人靶机超低空飞行控制方法

[发明专利]一种地面制冷穿越复杂深地层输冷矿井降温系统-CN202310279632.5有效
发明人：刘存玉;孟宪营;魏京胜;郝永军;付京斌;杜晓丽;郭运海;张浩;王文龙;孙猛;刘冠南 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面制冷穿越复杂深地层输冷矿井降温系统，其包括设置在地表的地面冷源站、从地表穿越复杂深地层至地下的一次载冷循环部，以及位于复杂深地层下的高‑低压冷量交换器、二次载冷循环部、井下降温装置，所述地面冷源站通过一次载冷循环部与所述高‑低压冷量交换器的冷量输入部连接，所述井下降温装置通过二次载冷循环部与所述高‑低压冷量交换器的冷量输出部连接。本发明提供的地面制冷穿越复杂深地层输冷矿井降温系统，可以高效输冷，能够有效缩短地面冷源至井下降温采掘工作面的距离、提高冷量输送效率，通过将地面的冷量经过系统穿越复杂地层输送至采区及采掘工作面，解决了矿井降温制冷散热和冷量的输送损耗大等难题。
一种地面制冷穿越复杂地层矿井降温系统

[发明专利]一种综放工作面上端头双错布置方法-CN202210348325.3有效
发明人： 孟宪营;郝永军;王晓明;马登林;张文才;赵章;赵博生;张步勤;刘建立;何顺席;王翔;张言;王付兵;罗超;李大鹏;魏明月;申绍平;郝育红;付晓洁 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D15/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面上端头双错布置方法，包括：在工作面上段至端头的空间内，采用支撑高度适用于煤层全厚的端头支架、过渡支架一、过渡支架二以及放顶煤支架基于工作面底板错落布置。本发明在摸顶掘进、摸底回采的综采放顶煤工作面的条件下，该布置方法能够实现回收综放工作面上端头底部三角煤，提高煤炭回收率。
一种放工面上端头布置方法

[发明专利]一种煤矸石山生态修复方法-CN202211508881.9在审
发明人：刘存玉;孙京敏;孟宪营;孙嘉伦;张伟元;秦津;田新国;刘佳莉;代其彬;李婧;田莉;魏国印;刘文昌;曾广娟;冀庆亚;魏建梅;柴曹江;曹晓辉 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司;河北环境工程学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸石山生态修复方法，包括蓄水槽，蓄水槽的上端固定连接有围板，围板背面的两侧上端侧壁上均开设有第一溢水孔，围板的上端固定连接有固定网，固定网的下方设有吸水机构；蓄水槽的两侧外壁上均固定连接有种植壳，种植壳的上端侧壁上纵向等间距开设有若干通槽，本发明所达到的有益效果是：本发明的蓄水槽上设置了安装有输水机构的第一箱体，在蓄水槽中设置了吸水机构，而输水机构和两个种植壳内上的若干喷水管相连接，同时和吸水机构相连接，使用时可通过吸水机构抽取蓄水槽中的水，并对两个种植壳上的种植的若干植物进行浇灌，无需投入大量人力对植物逐一浇灌，省时省力，且无需投入过多的人力。
一种煤矸石生态修复方法

[实用新型]一种膏体充填物料输送状态在线监测系统-CN202220410456.5有效
发明人：潘越;孟宪营;郝永军;张步勤;周帅;赵任栋;时昊 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膏体充填物料输送状态在线监测系统，其特征在于：包括配料仓、主输送管路和在线监测装置，所述配料仓中存储已搅拌均匀的膏体填充物，所述在线监测装置旁路设置在所述主输送管路上，所述主输送管路和所述在线监测装置分别从所述配料仓中导入所述膏体填充物，所述在线监测装置对导入的所述膏体填充物在进行输送参数采集后再将所述膏体填充物导流至所述主输送管路。本实用新型可实现在线监测膏体填充物的输送阻力损失、粘度和流态，与主输送管路并联，不影响主输送系统的运行，可预防堵管事故发生，又便于调试和维护，对煤炭井下充填开采作业中具有重大价值。
一种充填物料输送状态在线监测系统

[实用新型]一种矿用局扇后备电源智能快速复电装置-CN202220538570.6有效
发明人：胡金石;孟宪营;刘建立;马登林;何顺席;吕栋男;张晓迁;王继超;庞洋;张小峰;李卫超 -专利权人：上海申传电气股份有限公司;冀中能源峰峰集团有限公司大淑村矿
申请日： 2022-03-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用局扇复电技术领域，具体涉及一种矿用局扇后备电源智能快速复电装置，包括主扇专用供电线、备扇专用供电线、风机开关、主扇风机和备扇风机，所述主扇专用供电线和备扇专用供电线中部共同设有复电装置，所述复电装置包括外壳，所述外壳内腔顶部固定连接有U形板，所述U形板顶部设有主扇工作检测机构；所述主扇工作检测机构底部设有主扇专用供电线断电时启动的备扇工作检测机构。通过复电装置，在主扇专用供电线或备扇专用供电线断路时，可以保证电池电量耗尽前，备扇风机正常工作，来防止瓦斯气体在掘进工作面迅速积聚，从而引发瓦斯爆炸，同时提供了一定的时间供检修人员进行维修。
一种矿用局扇后备电源智能快速复电装置

[发明专利]一种矿用局扇后备电源智能快速复电装置-CN202210241891.4在审
发明人：胡金石;孟宪营;刘建立;马登林;何顺席;吕栋男;张晓迁;王继超;庞洋;张小峰;李卫超 -专利权人：上海申传电气股份有限公司;冀中能源峰峰集团有限公司大淑村矿
申请日： 2022-03-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及矿用局扇复电技术领域，具体涉及一种矿用局扇后备电源智能快速复电装置，包括主扇专用供电线、备扇专用供电线、风机开关、主扇风机和备扇风机，所述主扇专用供电线和备扇专用供电线中部共同设有复电装置，所述复电装置包括外壳，所述外壳内腔顶部固定连接有U形板，所述U形板顶部设有主扇工作检测机构；所述主扇工作检测机构底部设有主扇专用供电线断电时启动的备扇工作检测机构。通过复电装置，在主扇专用供电线或备扇专用供电线断路时，可以保证电池电量耗尽前，备扇风机正常工作，来防止瓦斯气体在掘进工作面迅速积聚，从而引发瓦斯爆炸，同时提供了一定的时间供检修人员进行维修。
一种矿用局扇后备电源智能快速复电装置

[发明专利]一种膏体充填物料输送状态在线监测系统-CN202210185718.7在审
发明人：潘越;孟宪营;郝永军;张步勤;周帅;赵任栋;时昊 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01L13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种膏体充填物料输送状态在线监测系统，其特征在于：包括配料仓、主输送管路和在线监测装置，所述配料仓中存储已搅拌均匀的膏体填充物，所述在线监测装置旁路设置在所述主输送管路上，所述主输送管路和所述在线监测装置分别从所述配料仓中导入所述膏体填充物，所述在线监测装置对导入的所述膏体填充物在进行输送参数采集后再将所述膏体填充物导流至所述主输送管路。本发明可实现在线监测膏体填充物的输送阻力损失、粘度和流态，与主输送管路并联，不影响主输送系统的运行，可预防堵管事故发生，又便于调试和维护，对煤炭井下充填开采作业中具有重大价值。
一种充填物料输送状态在线监测系统

[实用新型]一种多层次多方向用超高压超长度水平钻井装置-CN202121780863.7有效
发明人：刘存玉;孟宪营;郝永军;牛清海;李大屯;李彦军;张瑞;冯纪朋 -专利权人：任丘市华北油田诚信工业有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层次多方向用超高压超长度水平钻井装置，包括固定管、支撑架、伸缩喷射管、地面水平钻井装置、连续油管、信号接收发射装置、信号接收分析车和地面组合压裂装置，固定管外侧安装有支撑架和伸缩喷射管，固定管上端连接有油管至地面，地面水平钻井装置将连续油管下入油管内，其中地面布置有微震监测点，微震监测点内埋入信号接收发射装置，信号接收发射装置与信号接收分析车相连，所述地面组合压裂装置与所述信号接收分析车相连。本实用新型能引导压裂在蜂窝式水平井形成的范围内实现无盲区、均质化压裂，裂缝立体化波及范围大大提升，同时能够实现被治理区域裂缝全覆盖，瓦斯解释和释放速度快。
一种多层次多方超高压长度水平钻井装置

[发明专利]一种低透气融三种技术为一体的地面瓦斯治理方法-CN202110880811.5在审
发明人：刘存玉;张志文;孟宪营;郝永军;付京斌;张瑞 -专利权人：任丘市华北油田诚信工业有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低透气融三种技术为一体的地面瓦斯治理方法，包括以下步骤：步骤1、将多层次多方向用超高压超长度水平钻井装置放入垂直井待作业的煤层位置；步骤2、利用地面水平钻井装置对作业煤层纵深多层次、横向多方向进行水力破孔钻井，形成目标煤层蜂窝式水平井网；步骤3、以垂直井在煤层的落点为中心，在相应的地面大于被压裂煤层区域3倍的范围内布置蜘蛛网式的微震监测点；步骤4、在地面组合规模化压裂装置，并在微震监测的指导下压裂作业。本发明能够实现被治理煤层区域立体均质化全覆盖，消灭压裂盲区，实现煤层裂缝均质、瓦斯解析快速、释放通道畅通，达到瓦斯防突、提升瓦斯抽采效率的目的，提升井下采煤生产安全。
一种透气融三种技术一体地面瓦斯治理方法

[实用新型]一种护坡支挡结构-CN202021781595.6有效
发明人：刘存玉;孙嘉伦;孟宪营;曾广娟;张伟元;李靖;田新国;代其彬;田莉;赵章;柴曹江;李夏;江宽;田伟;贾珂伟 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司;河北环境工程学院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于护坡支挡技术领域，尤其为一种护坡支挡结构，包括路面，所述路面的上固定连接有第一挡板，所述第一挡板上设置有太阳能板，所述第一挡板上设置有支撑杆；本实用新型，通过照明灯的设置，可以对路面进行照明，方便行人行走，通过水泵、喷洒、第一水管和第二水管的设置，可以对植物进行浇水，同时也能对路面进行喷洒，防止路面灰尘太多，影响环境，通过湿度传感器的设置，可以感应到土壤内的湿度，通过砖体层的设置，对斜坡上的土壤进行固定，通过防护网的设置，可以对土壤进行一定程度的防护，防止滑落严重，通过护栏的设置，防止在人行道上行走时滑下斜坡，造成人身伤害。
一种护坡结构

[实用新型]一种矸石山生态治理抑尘装置-CN202021781604.1有效
发明人：刘存玉;孙嘉伦;孟宪营;曾广娟;张伟元;李靖;田新国;代其彬;田莉;赵章;柴曹江;李夏;江宽;田伟;贾珂伟 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司;河北环境工程学院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型属于矸石山设备技术领域，尤其为一种矸石山生态治理抑尘装置，包括箱体，所述箱体的内壁两侧固定连接有同一个隔板，所述隔板的顶部分别设置有蓄电池和集尘箱，所述集尘箱的顶部开设有开口，所述箱体的内壁底部固定连接有潜水泵，所述潜水泵的一端连接有连接管，所述连接管的另一端连通有三通；本实用新型，在电动推杆、销轴、固定件和连接杆的共同作用下，对喷头的角度进行调节，从而对不同角度进行喷水，通过吸风机、进风筒、进风件和集尘箱的设置，方便将粉尘吸入集尘箱内，从而对粉尘进行收集，通过观察窗的设置，方便对箱体内的水位，箱体内没水时，能及时加水，防止影响抑尘装置的正常使用。
一种矸石生态治理装置

[实用新型]一种矸石山边坡生态治理护坡结构-CN202021781605.6有效
发明人：刘存玉;孙嘉伦;孟宪营;曾广娟;张伟元;李靖;田新国;代其彬;田莉;赵章;柴曹江;李夏;江宽;田伟;贾珂伟 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司;河北环境工程学院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于护坡结构技术领域，尤其为一种矸石山边坡生态治理护坡结构，包括地基，所述地基的顶端固定连接有矸石层，所述矸石层的前端设置有坡体，所述地基内开设有若干个凹槽，所述凹槽内固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨内滑动连接有防撞块，所述防撞块的后端固定连接有连接板，所述凹槽内固定连接有支撑框；本实用新型，通过设置防护台能够对矸石层和坡体进行保护，使矸石层和坡体稳定性能加强，通过外物撞击防撞块带动防撞块在滑轨内滑动，从而带动防撞块挤压滑板，使滑板在滑槽内滑动挤压弹簧，在弹簧的弹力的作用下能够减缓外物对地基的撞击力，可以防止外物对地基的撞击的损坏，保证了地基的使用寿命。
一种矸石山边生态治理护坡结构

[实用新型]一种具备绿化排水功能的边坡-CN202021783682.5有效
发明人：刘存玉;孙嘉伦;孟宪营;曾广娟;张伟元;李靖;田新国;代其彬;田莉;赵章;柴曹江;李夏;江宽;田伟;贾珂伟 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司;河北环境工程学院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于边坡技术领域，尤其为一种具备绿化排水功能的边坡，包括地基，所述地基的顶端固定连接有坡体，所述坡体的顶端固定连接有固定台，所述坡体内固定连接有混凝土鹅卵石层，所述混凝土鹅卵石层的表面固定连接有粗砂粒层，所述粗砂粒层的表面设置有浆砌片石层，所述浆砌片石层的表面固定连接有生态土层，所述生态土层的表面固定连接有若干个隔板，所述隔板之间设置有若干个种植腔，所述种植腔内固定连接有绿草层；本实用新型，通过设置过滤板能够对雨水中的杂质进行过滤，防止杂质造成第一排水管和第二排水管堵塞，通过卡块卡接在卡槽内能够将过滤板固定在第一排水管和第二排水管内，方便对过滤板进行安装和拆卸。
一种具备绿化排水功能

[发明专利]一种煤矸石山生态修复方法-CN202010816428.9在审
发明人：刘存玉;孙京敏;孟宪营;孙嘉伦;张伟元;秦津;田新国;刘佳莉;代其彬;李婧;田莉;魏国印;刘文昌;曾广娟;冀庆亚;魏建梅;柴曹江;曹晓辉 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司;河北环境工程学院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01G22/30 文献下载
摘要：本发明涉及煤矸石山生态技术领域，具体涉及一种煤矸石山生态修复方法，包括如下步骤：S1、在煤矸石山上锚固若干金属编织网，并在上下相邻两行金属编织网之间锚固一网兜；S2、在每一行金属编织网周围锚固一呈口字形的施肥灌溉管路，相邻两行的施肥灌溉管路通过一竖直管路连通，且最上端的施肥灌溉管路通过一竖直管路连接有一施肥斗；S3、在每一个金属编织网上锚固一种植包，所述种植包包括承托网、包裹在承托网内的植物种植介质层以及通过吸水纤维编织网固定在植物种植介质层内的植物种子；S4、进行合理的灌溉施肥。本发明能够形成良好的植被覆盖层，且后期维护方便。
一种煤矸石生态修复方法

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