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[发明专利]一种高功率激光器的光路保护装置、方法及高功率激光器-CN202310622835.X在审
发明人：蒋峰;孟俊贤;林怀钦;姚里 -专利权人：苏州创鑫激光科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本申请公开了一种高功率激光器的光路保护装置、方法及高功率激光器。激光器的光路保护装置包括：自断模块，自断模块设置于光纤周围，当光纤断开时，自断模块将在预定时间内断开；控制模块，控制模块分别和自断模块以及激光器光源连接，当检测到自断模块断开时，切断激光器光源的出光控制信号。本申请通过设置自断模块和控制模块，自断模块设置于光纤周围，当光纤断开时自断模块将在预定时间内断开。通过控制模块检测自断模块的断开来检测光路异常，并在光路异常时切断激光器光源的出光控制信号，适用于正向泵浦、反向泵浦、双向泵浦等各种泵浦方式的激光器，而且结构简单，保护激光器的同时简化了作业难度，减少了器件投入成本。
一种功率激光器保护装置方法

[发明专利]一种DC-DC电路的上电冲击测试电路和测试方法-CN202211397828.6在审
发明人：王龙林;孟俊贤;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种DC‑DC电路的上电冲击测试电路和测试方法。该测试电路包括：供电模块、至少一个测试模块和MCU模块，供电电路的电源接口经过MOS管M1、连接器连接放电电路，放电电路的输出端通过MOS管Q1连接至MCU模块的第一管脚，MCU模块的第二管脚通过三极管D1连接MOS管M1，该电路测试方案，模拟待测DC‑DC电路的放电电路。在进行上电冲击测试时，通过MCU模块控制MOS管的开闭，控制被测DC‑DC电路上电后通过该放电电路加速放电，避免手动操作，减少测试时放电等待时长，提高电路上电冲击测试的效率和自动化程度。
一种 dc 电路冲击测试方法

[发明专利]LDO上电冲击测试电路及测试方法-CN202211397825.2在审
发明人：王龙林;孟俊贤;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种LDO上电冲击测试电路及测试方法。该测试电路包括：电源接口，以及与所述电源接口连接的P‑MOS管Q1，MCU模块，至少一个测试模块；电源接口通过P‑MOS管Q1与LDO电路的输入端连接；LDO电路的输出端通过N‑MOS管Q2与MCU模块连接；MCU模块经过并联的电阻R1、电阻R2后，通过P‑MOS管Q1与LDO电路的输入端连接。通过在LDO电路的输入端配置P‑MOS管Q1，输出端配置N‑MOS管Q2，通过MCU模块控制P‑MOS管Q1、N‑MOS管Q2的开闭来模拟设备开机、休眠和关机过程，使得无需将电路装入整机即可进行模拟测试，减少测试所需时间，可以同时测试多个LDO电路，提高测试效率。
ldo 冲击测试电路方法

[发明专利]一种清洁系统、清洁基站及其作业对接方法-CN202110229347.3有效
发明人：单广宇;陈志明;刘慧斌;孟俊贤;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁系统、清洁基站及其作业对接方法，其中方法包括清洁基站根据自身的当前状态发出反馈信号确定清洁机器人与清洁基站是否进行作业对接；通过清洁基站发出的反馈信号确定清洁机器人是否与清洁基站进行作业对接，在作业对接过程中清洁机器人接收清洁基站发出的反馈信号，之后清洁机器人根据清洁基站的识别元件得到清洁机器人的方向，对应清洁基站的对接接口，清洁机器人调整自身的姿态后与清洁基站的感应元件对接得到第一对接反馈信号，清洁机器人根据第一对接反馈信号控制清洁机器人以原地为中心旋转180度与清洁基站进行第二次对接，实现清洁机器人与清洁基站的作业对接，避免清洁基站与清洁机器人之间信号识别错误。
一种清洁系统基站及其作业对接方法

[实用新型]水箱装置、清洁模组及清洁机器人-CN202123244812.5有效
发明人：王龙林;孟俊贤;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水箱装置、清洁模组及清洁机器人。水箱装置包括：水箱、第一储水组件及多个第二储水组件。水箱设有储液腔，用于提供清洁液体；第一储水组件与水箱的储液腔连通；多个第二储水组件与第一储水组件连通，第一储水组件用于将水箱内的液体输入至多个第二储水组件内，多个第二储水组件用于向清洁组件各处提供等量清洁液体。本实用新型公开的水箱装置能够保证清洁液体在较大面积的清洁件上均匀分布，清洁件干湿均匀，拖地效果好，且水箱装置的结构简单，容易制造，成本低。
水箱装置清洁模组机器人

[实用新型]接口扩展电路及自主作业设备-CN202123251151.9有效
发明人：王龙林;孟俊贤;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种接口扩展电路及自主作业设备。该接口扩展电路包括控制单元，控制单元用于输出第一控制指令和第二控制指令；第一开关单元，控制单元的输出接口与第一开关单元的第一输入端口连接，第一开关单元用于跟据第一控制指令导通，以将控制单元的输出接口扩展为第一开关单元的第一输出端口；其中，第一输出端口的数量大于第一输入端口的数量；第二开关单元，控制单元的输入接口与第二开关单元的第二输出端口连接，第二开关单元用于根据控制单元的第二控制指令导通，以将控制单元的输入接口扩展为第二开关单元的第二输入端口。本实用新型实施例提供的技术方案增加了控制单元的引脚数量，降低扫地机的成本。
接口扩展电路自主作业设备

[发明专利]一种虚拟墙信号发生器质量测试方法及测试装置-CN202111645945.5在审
发明人：王龙林;胡卫冬;孟俊贤;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种虚拟墙信号发生器质量测试方法及测试装置，所述方法包括采集至少两组信号接收器根据接收的虚拟墙信号发生器发出的信号所反馈的信息，所述虚拟墙信号发生器发出的信号包括防撞信号和障碍信号；根据至少两组信号接收器反馈的信息分析所述虚拟墙信号发生器的质量。本公开实施例的方法解决了现阶段虚拟墙信号发生器生产过程中无法单体测试问题，同时使用接收头去模拟主机进行测试可同时可测试多个合格参数，简化了使用样机配合测试的繁琐过程，提高了生产测试效率。
一种虚拟信号发生器质量测试方法装置

[实用新型]一种尘盒组件及清洁机器人-CN202121340602.3有效
发明人：黄喜平;孟俊贤;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尘盒组件及清洁机器人，该尘盒组件包括尘盒本体、挡板和电控卡扣，尘盒本体具有集尘通道，挡板可转动地设在集尘通道的上侧壁上，电控卡扣具有可升降的卡块，卡块具有止挡位置和释放位置。在止挡位置，卡块止抵在挡板上以阻止挡板转动。在释放位置，卡块脱离挡板，挡板能够在垃圾回收站的风机的作用下转动。本实用新型的尘盒组件由于挡板上没有设置任何的附加装置，采用电控卡扣的卡块实现止挡和释放，使得挡板在吸力的作用下非常容易地转动到最大扭转角处，确保尘盒组件的集尘通道具有足够的流通面积，从而避免尘盒组件内垃圾残留的现象发生。
一种组件清洁机器人

[发明专利]一种智能清洁设备跌落检测方法、装置、设备和存储介质-CN202111356213.4在审
发明人：王龙林;孟俊贤;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能清洁设备跌落检测方法、装置、设备和存储介质，智能清洁设备的红外接收电路和主控单元之间开设有自检端口，该方法包括：在检测到所述智能清洁设备开机时，判断所述自检端口处对应的电压是否为预设电压值；当判断到所述自检端口处对应的电压为预设电压值时，发送预置信号至所述自检端口；当判断到所述智能清洁设备跌落端口处的电压响应于所述预置信号发生了对应变化时，根据所述红外接收电路接收到的红外信号对所述智能清洁设备进行跌落检测。解决了现有智能清洁设备跌落检测方法虽然可以取得一定的检测效果，但是准确率较低，经常出现误检的技术问题。
一种智能清洁设备跌落检测方法装置存储介质

[发明专利]充电管理电路及扫地机电源系统-CN202111355041.9在审
发明人：王龙林;孟俊贤;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电管理电路及扫地机电源系统，扫地机电源系统内设置的充电管理电路包括了第一开关模块、第二开关模块、主MOS管开关和充电管理芯片。第一开关模块、第二开关模块和主MOS管开关构成外部电源至系统供电输出的回路开关系列，避免传统二极管在回路中的发热问题。同时，无需精准的软件控制，降低电路元器件的要求。
充电管理电路地机电源系统

[实用新型]一种清洁机构及清洁机器人-CN202120938115.0有效
发明人：何文彬;周浩镇;孟俊贤;李孟钦;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机构及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁机构包括安装件和清洁件，安装件和清洁件中的一个设有多面体，另一个设有与多面体配合的多边孔，多边孔上设有卡持部，卡持部用于将多面体限位在多边孔中多边孔能够限位多面体以使安装件带动清洁件运动。用户可根据多种不同的清洁环境快捷调整该清洁机构的清洁件与安装件之间的夹角，从而便于提高清洁机构的清洁范围和清洁效果，并提高清洁效率。同时，由于多面体和多边孔的配合结构简单可靠，无需额外设置其他机械驱动结构以驱动清洁件转动，从而显著降低了清洁机构的生产成本，易于实现设计生产。
一种清洁机构机器人

[实用新型]一种清洁系统及其对接装置-CN202120447365.4有效
发明人：单广宇;陈志明;刘慧斌;孟俊贤;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁系统及其对接装置，包括清洁基站和与清洁基站通信连接的清洁机器人，清洁基站和清洁机器人上均设置有对接部位，清洁基站和/或清洁机器人上设置有感应元件，感应元件用于感应清洁机器人与清洁基站对接是否到位；清洁基站上设置有第一发射元件，清洁机器人上设置有第二接收元件。该清洁系统的对接装置采用在清洁基站上设置第一发射元件，对应在清洁机器人上设置与第一发射元件形成一条直线光传输信号的第二接收元件，实现机器人与清洁基站之间的信号对接，保证机器人的灵活性稳定性，提高机器人的工作效率，解决了现有扫地机器人与集尘座之间对接困难，致其工作效率低的问题。
一种清洁系统及其对接装置

[实用新型]一种集尘机构及清洁装置-CN202121203399.5有效
发明人：黄喜平;孟俊贤;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集尘机构及清洁装置，涉及清洁设备技术领域。该集尘机构包括安装件和尘袋。安装件限定出安装槽，安装件用于与风机连通。尘袋设在安装件中，尘袋限定出集尘槽，尘袋上设有第一限位件，安装件上设有与第一限位件配合的第二限位件，第一限位件和第二限位件配合时能够使尘袋的外壁和安装件的内壁保持间隔设置。当风机工作时，气流将使尘袋有向安装件的内壁运动的趋势，而由于第一限位件和第二限位件配合后，尘袋的外壁与安装件的内壁能够保持间隔设置，从而能够防止尘袋堵塞安装件与风机的连通处，从而确保风机产生的气流能够通过尘袋的外壁的多数区域，保证了吸尘的稳定进行。
一种集尘机构清洁装置

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