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[发明专利]相机内感知算法的测试方法、设备和存储介质-CN202310868353.2有效
发明人：杨永翌;赵鹏超;王强;孟佳旭;王寅东;侯全杉;孙琪佳;武晓梦;陈旭亮;王剑飞;曹曼曼;孙博华;冷炘伦;陈则毅 -专利权人：中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机内感知算法的测试方法、设备和存储介质，该方法包括：基于目标相机获取初始图像帧序列，基于雷达传感器获取初始点云帧序列，对初始图像帧序列和初始点云帧序列进行时间对齐，确定目标图像帧序列，并对时间对齐后的初始点云帧序列进行坐标系统一变换以及插值处理，得到与目标图像帧序列具有图像点云对应关系目标点云帧序列；针对一组具有图像点云对应关系的图像帧以及点云帧，对目标相机内配置的待测试感知算法进行测试，得到与图像帧相对应的各检测目标以及检测参数，并根据各检测目标的检测参数以及真实参数，确定检测精度，进而，确定待测试感知算法的测试结果。本发明能够提高相机内感知算法的测试效果。
相机感知算法测试方法设备存储介质

[发明专利]数据回灌方法、系统和存储介质-CN202311090636.5在审
发明人： 孟佳旭;赵鹏超;王强;杜志彬;赵帅;张亚楠;张莹;杨永翌;王寅东;孙琪佳;武晓梦;侯全杉;陈旭亮;曹曼曼;王剑飞;陈则毅 -专利权人：中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种数据回灌方法、系统和存储介质，该方法包括：服务器工作站向目标数据库发送数据调取指令，从所述目标数据库获取与所述数据调取指令相对应的待回灌数据，并将所述待回灌数据以及待回灌控制器的控制器参数发送至目标下位机；其中，所述目标下位机为基于外围器件互联总线的工业标准的下位机；所述目标下位机根据所述控制器参数、初始功能程序以及所述待回灌数据，生成协议回灌数据，并将所述协议回灌数据发送至待回灌控制器；所述待回灌控制器根据所述协议回灌数据进行感知处理，得到感知结果。本发明能够实现无需更换硬件即可调整待回灌数据，提高控制器的迭代和验证速度的效果。
数据方法系统存储介质

[发明专利]激光雷达虚拟建模和仿真方法、电子设备和存储介质-CN202210995517.3有效
发明人：王强;翟洋;陈硕;王寅东;孟佳旭;杜志彬;赵帅;赵鹏超;国建胜;沈永旺;张鲁;张骁;刘子毅;马文霄;孙博华 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光雷达虚拟建模方法和仿真方法、电子设备和存储介质。其中，建模方法包括：获取激光雷达仿真模型，所述模型包括适用于多款雷达的仿真算法，以及待定的仿真参数；根据一款特定雷达的规格，构建所述仿真参数的多组取值；根据所述仿真算法和每组取值，对所述特定雷达在特定场景下的雷达数据进行仿真；采用粒子群算法，对多组仿真结果的误差进行聚类，其中，不同类代表不同的误差水平；根据误差最小的一类，从所述多组取值中选取最优取值，由所述最优取值和所述仿真模型共同构成最终的激光雷达仿真模型。本实施例提高模型参数的通用性。
激光雷达虚拟建模仿真方法电子设备存储介质

[发明专利]汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质-CN202210637513.8有效
发明人：王强;王寅东;孟佳旭;陈旭亮;杨永翌;孙琪佳;王剑飞;侯全杉;赵帅;朱向雷;赵鹏超;冷炘伦;孙博华 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质。方法包括：获取汽车所处交通空间内的光源模型和反射物模型；确定所述光源模型发出的、漫反射前的光线在所述反射物模型表面发生首次漫反射后，所述反射物模型表面每个位置的颜色；根据所述颜色，模拟漫反射后的光线投射在相机感光板上的、无畸变的第一图像数据；根据所述相机的畸变参数，模拟所述第一图像经过相机畸变后的第二图像数据。本实施例模拟了相机传感器的作用机理和误差，提高了仿真精度。
汽车相机仿真模拟方法电子设备存储介质

[发明专利]一种双级隔振缓冲器-CN202011166158.8有效
发明人：叶天贵;王鑫鑫;靳国永;孟佳旭;李文禛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16F5/00 文献下载
摘要：一种双级隔振缓冲器，属于隔振缓冲器技术领域。本发明解决了现有的隔振缓冲器能量转化率及抗纵向冲击能力低的问题。连接端盖的下部设置在两个缸体之间且与二级缸体固接，连接端盖的上部插装在一级缸体内且与一级缸体内壁固接，活塞上下滑动设置在一级缸体内且活塞的上部穿过一级缸体与导向筒固接，复合膜片固定夹设在连接端盖与二级缸体之间且贴合在连接端盖内壁设置，复合膜片的中部上表面贴合在活塞的底部设置，复合膜片、连接端盖及一级缸体形成密闭的一级腔室。本申请具有两个相互隔绝的密闭腔室，同时实现耗能与贮能，在分子弹簧的基础上，结合能耗型隔振缓冲器的工作原理，克服了在重载下低固有频率与小静变形不可兼得的问题。
一种双级隔振缓冲器