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[实用新型]套管液压扶正器-CN201320804720.4有效
发明人：伊西锋;李敢;吕玮;董建国;刘永顺;高斯;李娜;孙骞;李明;赵晓龙 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司采油工艺研究院
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了套管液压扶正器，包括中心管、扶正臂、驱动装置，所述中心管上端连接在上接头下端内壁，中心管下端连接在下接头上端内壁，所述中心管外侧设置扶正臂，所述扶正臂上方设置有同样设置在中心管外侧的用来向下压缩扶正臂的驱动装置。所述驱动装置包括活塞，所述中心管外侧套有活塞套，活塞套上端连接在上接头下端外壁，活塞套与中心管之间形成环空式活塞腔，所述活塞置于活塞腔内，活塞套下端连接固定件，所述活塞下端通过剪钉暂时固定在固定件上。本实用新型作为完井管柱一部分下入井中，固井碰压时当达到一定压力时，剪断剪钉，将扶正臂推出，支撑在裸眼井壁，保证套管在井眼中居中，最终在套管与裸眼的间隙形成厚度均匀的水泥环。
套管液压扶正

[实用新型]恒压喷砂器-CN201320805382.6有效
发明人：伊西锋;王世杰;高斯;吕玮;董建国;曹雪梅;刘永顺;闫丽丽;孙骞;李明;卢雅兰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司采油工艺研究院
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E21B43/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了恒压喷砂器，包括外套、筛管、内筒，所述外套前端通过变扣与筛管的后端连接，外套的后端与上接头连接，所述外套内部设置有能在外套中前后滑动的内筒，所述内筒内腔前端出口处内径变小，并且内筒前端侧壁开设侧面液流通道，所述外套前端内径变大，并且大于侧面液流通道所处的内筒的外径。所述内筒外侧设置有外凸卡台，该外凸卡台向后卡在上接头的前端面实现后滑定位，所述外套后端内侧开设内凹卡台，所述外凸卡台向前卡在内凹卡台上实现前滑定位。本实用新型是不动管柱封隔器分段压裂管柱的主要工具，具有节流和喷砂双重作用，在保证分段封隔器坐封的情况下，保持恒定坐封压力，同时作为喷砂器进行第一段的压裂。
喷砂

[发明专利]一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法-CN201310396476.7有效
发明人：高伟;张亚;孙骞;周广涛;奔粤阳;王罡;史宏洋;夏健钟;阮双双;赵维珩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法。利用GPS信息确定载体的初始位置参数，采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据，运用解析法来完成动基座SINS的粗对准，初步确定载体的姿态信息。建立动基座SINS在大方位失准角情况下的非线性状态方程，并建立动基座条件下以速度误差为观测量的量测方程，利用CKF算法估计出平台失准角，利用平台失准角修正系统的捷联初始姿态矩阵，从而得到精确的捷联初始姿态矩阵，从而完成动基座SINS的精对准过程。本发明可以大幅提高SINS在动基座且方位为大失准角情况下的初始对准精度，为导航过程提供了更加准确的初始姿态矩阵。
一种基座 sins 方位失准条件下初始对准方法

[发明专利]一种基于CKF的非线性异步多传感器信息融合方法-CN201310397651.4有效
发明人：高伟;张亚;孙骞;石惠文;周广涛;徐博;鲍桂清;史宏洋;阮双双;赵维珩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CKF的非线性异步多传感器信息融合方法。分别对各个传感器分别利用CKF估计出各自的状态变量，然后采用细分时间片方法将信息融合中心的时间间隔设定为各传感器间最高精度时间单位，在相应时刻对异步多传感器的估计结果进行判断和融合，得到更加精确的状态变量估计结果。本发明可以增强对异步多传感器信息的利用率，大幅提高多传感器系统中状态变量的估计精度，增强系统的生存能力。
一种基于 ckf 非线性异步传感器信息融合方法

[发明专利]一种基于CKF的SINS/北斗/DVL组合对准方法-CN201310396375.X有效
发明人：高伟;张亚;孙骞;徐博;李倩;奔粤阳;周广涛;阮双双;史宏洋;鲍桂清 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CKF的SINS/北斗/DVL组合对准方法。首先对SINS/北斗/DVL组合导航系统的状态方程进行非线性建模，建立量测方程时采用将多传感器量测信息拆分成类似单量测信息的方法，即将量测方程分为两组：一组为SINS/北斗滤波器量测方程，另一组为SINS/DVL滤波器量测方程，再在相应时刻分别对其进行滤波和判断，在融合中心进行数据融合。本发明可以增强SINS/北斗/DVL组合导航系统中北斗和DVL异步时的多传感器信息的利用率，大幅提高系统状态变量的估计精度，从而提高组合系统对准精度。
一种基于 ckf sins 北斗 dvl 组合对准方法

[发明专利]一种双轴旋转式捷联惯导系统初始对准与自标校方法-CN201310397375.1无效
发明人：于飞;孙骞;张亚;王罡;奔粤阳;周广涛;夏健钟;鲍桂清;史宏洋;阮双双 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴旋转式捷联惯导系统初始对准与自标校方法。对于惯性导航系统而言，惯性器件误差及失准角是影响系统定位精度的主要因素。为了满足长航时、高精度的要求，必须要对器件误差及失准角进行标校，进而保证系统定位精度。本发明提出的这种转位方案，在无需外部辅助信息的条件下最大程度地提高惯性导航系统的可观测度，不仅能够快速准确地标校出失准角，还能够标校出常值陀螺漂移误差、加速度计零位误差、陀螺仪刻度因数误差等主要惯性器件误差，对误差进行补偿之后可以大大提高捷联惯导系统的定位精度。
一种旋转式捷联惯导系统初始对准校方

[发明专利]移动液压泵站-CN201310038909.1无效
发明人：唐少楠;杨丽红;朱小明;张磊;隆跃进;孙骞 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明所提供的一种移动液压泵站，具有：密闭油箱，油泵电机组，单向阀，溢流阀，预压式空滤器，高压耐震压力表，电机启动电路保护断路器和测量油箱内液位高度的油标，其特征在于：其中油泵电机组是电动机与油泵一体化组成的，内置于所述封闭油箱的底部，并浸入封闭邮箱的液压油面以下，油泵电机组与单向阀通过管路相连，单向阀与溢流阀插装集成在阀块上，单向阀与溢流阀也内置于封闭油箱，密闭油箱采用铝合金材质。使该移动液压泵站实现油泵电机组的紧凑化和坚固和具备在高加速度条件下工作等特点。
移动液压泵站

[实用新型]墙面固定式多功能床上书桌-CN201320229471.0有效
发明人：韩纪彬;张婉琳;孙骞;岳增娜;何静;耿华东;王志;张新波 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： A47B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种墙面固定式多功能床上书桌，桌面板后端通过铰链与固定板铰接，桌面板前端下面装有可翻转支撑腿，固定板通过固定板移动导轨与固定在墙面上的墙面固定导轨配合连接。本实用新型通过墙面固定导轨和固定板移动导轨的相对位置来调节桌面的高度，通过支撑腿的伸缩和旋转块的支撑确保桌面能稳定的放置在床面上，让使用者能舒适的看书写字，固定板移动导轨可以从墙面固定导轨中抽出，把书桌从墙面上拿下，安装使用方便。旋转块可以在桌面平放时起支撑作用，在桌面折叠贴附墙面时起固定作用，桌面折叠贴附墙面时，既可以悬挂衣物等，还能减少空间的使用。
墙面固定多功能床上书桌

[发明专利]一种角增量速度增量捷联惯性导航系统粗对准方法-CN201310156809.9无效
发明人：奔粤阳;李倩;鲍桂清;高伟;于飞;张亚;孙骞;周广涛;张勇刚;徐博 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种捷联惯性导航系统的初始姿态参数的粗略测量领域，特别涉及一种静基座条件下，角增量速度增量捷联惯性导航系统粗对准方法。采集角增量陀螺输出的采样周期内的角增量和速度增量加速度计输出的采样周期内的速度增量；由步骤1中得到的纬度L测量得到初始位置处的重力值；测量捷联姿态矩阵各元素；由捷联姿态矩阵元素可得航向角ψ、纵摇角θ、横摇角γ的主值ψ0，θ0，γ0进一步地由姿态角的定义域得到它们的真值。
一种增量速度惯性导航系统对准方法

[发明专利]一种在单轴旋转捷联惯导系统中刻度因数误差的补偿方法-CN201310156770.0无效
发明人：高伟;张亚;奔粤阳;孙骞;周广涛;张勇刚;徐博;黄平;王伟;吴磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种在单轴旋转捷联惯导系统中对刻度因数误差进行补偿的方法。对于单轴四位置旋转方案下的光纤捷联惯导系统，在其采集陀螺仪输出和加速度计输出的基础上，利用罗经回路原理，完成捷联惯导系统的对准过程；建立新的刻度因数误差模型，并建立含刻度因数误差的状态变量的卡尔曼滤波状态方程及以速度误差为观测量的量测方程；对刻度因数误差进行估计并补偿，消除刻度因数误差的影响。本发明对于单轴四位置旋转方案下的高精度捷联惯导系统来说，克服了在有刻度因数误差的情况下，陀螺漂移估计不准的缺点，在不提高惯性器件精度的条件下，提高了对准精度；与普通模型相比，克服了刻度因数误差不能补偿的缺点，在不增加系统成本的条件下，可以较高幅度的提高系统的精度。
一种旋转捷联惯导系统刻度因数误差补偿方法

[发明专利]一种满足高加速度性能要求的移动液压泵站-CN201310037734.2无效
发明人：唐少楠;杨丽红;朱小明;张磊;隆跃进;孙骞 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种满足高加速度性能要求的移动液压泵站，油泵电机组采用了国外进口一体化浸入式油泵电机组，油泵电机组浸在封闭式油箱中，将油从油箱中抽出经过单向阀从高压油出口输出，压力表接在单向阀和高压油出口之间，回油口和单向阀出口间接溢流阀，封闭式油箱进油口处接预压式空滤器，预压式空滤器内置单向阀，油仅能从外进入封闭式油箱，封闭式油箱盖板有整片橡胶垫密封，油泵电机电缆从封闭式油箱内部穿过油箱盖板接入到外部的断路器，并通过外接插头接出。结构紧凑、密封性强、重量比现有的移动液压泵站轻，本发明可以承受高达十余倍重力加速度冲击而不影响使用性能，保证在运动中的液压工作的正常进行。
一种满足加速度性能要求移动液压泵站

[发明专利]一种大面积表面增强拉曼散射基底的制备方法-CN201210543908.8有效
发明人：吴强;杨明;齐继伟;马寅星;陈战东;张心正;孙骞;许京军 -专利权人：南开大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面拉曼散射增强基底的制备方法。首先飞秒激光辐照硬质固体材料表面，制作大面积硬质微结构母版；其次利用纳米压印技术，向硬质微结构母版上浇注聚二甲基硅氧烷(PDMS)，复制硬质微结构母版上的结构，制备出PDMS模板；最后在PDMS模板上镀一层金膜，制备出PDMS表面增强拉曼散射基底。实验表明，本发明具有增强因子高，基底上不同位置的增强因子均匀性好，可制备大面积的表面拉曼散射增强基底，母版可重复压印，降低了生产成本，另外，采用金作拉曼增强金属，克服了银极易氧化的缺点。
一种大面积表面增强散射基底制备方法

[发明专利]一种大航向快速粗对准方法-CN201210487167.6有效
发明人：奔粤阳;刘新源;李倩;高伟;于飞;周广涛;张亚;孙骞;鲍桂清;杨娇龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及的是捷联惯导的一种粗对准方法，尤其是捷联惯导系统的一种适用于大航向的快速粗对准方法。本发明的步骤如下：测量0时刻的东向初始姿态角；测量0时刻的北向初始姿态角；构建载体坐标系到平台中间坐标系的转换矩阵在静基座条件下执行捷联惯导更新解算；获取导航坐标系中一系列时刻点的加速度fⁿ(1)，…，fⁿ(m)；确定60s结束时刻，静基座下粗对准的中间速度参量vⁿ；计算粗略航向的三角函数值；构建平台中间坐标系n′到导航坐标系n的转换矩阵确定大航向的初始姿态矩阵本发明的方法只需进行一组捷联解算即可完成大航向的粗对准步骤，在不增加硬件成本的情况下大幅度缩短了粗对准的时间，并为下一步的精对准提供了较高的精度。
一种航向快速对准方法

[发明专利]一种轻量级的资源动态定义方法-CN201210466549.0有效
发明人：杨建锋;高岭;孙骞;王海;高全力;张知元;张洋;卜洋 -专利权人：西北大学
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种轻量级的资源动态定义方法，通过设置带有可视化装置的资源动态定义器，该资源动态定义器通信控制连接资源类型定义管理模块、资源属性定义管理模块、资源转换管理模块、资源管理模块和资源展示管理模块。该方法利用数据定义语言，能够灵活方便的对新资源进行类型定义、属性定义、转换定义和显示定义，并且实现了方便的资源管理，使得资源平台能够轻易的扩展各种格式的资源，有效地应对数字化资源管理的需求和变化。
一种轻量级资源动态定义方法

[发明专利]一种多维度智能的资源筛选方法-CN201210466177.1有效
发明人：高岭;杨建锋;王海;朱海阳;孙骞;杨斐婓;侯文斌;高全力 -专利权人：西北大学
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种多维度智能的资源筛选方法，通过设置带有可视化装置的多维度智能的资源筛选控制器，该资源筛选控制器通信控制连接资源管理模块、资源筛选解析模块以及资源筛选构造模块，资源管理模块内部设置有资源关键字筛选条件存储单元$resourceKeywordsFilter，资源筛选解析模块中内置带有资源筛选条件存储单元$filters的资源筛选解析缓存器，该方法实现了从多个维度进行资源筛选，并且可以将可筛选维度进行智能排序，使得用户能够非常方便的缩小资源查找范围，提高资源查找效率。
一种多维智能资源筛选方法