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[实用新型]一种四足机器人及其柔性脊柱关节-CN202120542882.X有效
发明人：吴炳晖;单键;陈人溢;刘玉麟;王慧楠;孙香婷;戴新宇;许炳 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四足机器人及其柔性脊柱关节，该四足机器人包括：前躯干、后躯干，呈凸字型，底部边缘处具有两只用于移动的腿、两个舵机以及柔性脊柱关节，该柔性脊柱关节包括：关节前部，连接于前躯干上；关节后部，连接于后躯干上；关节中部，设置于关节前部与关节后部之间，并与关节前部之间以及与关节后部之间转动连接，形成前转动副与后转动副；前扭簧，设置于关节中部与关节前部的连接处；后扭簧，设置于关节中部与关节后部的连接处；两个陀螺仪，分别固定于前躯干的重心处以及后躯干的重心处，用于进行加速度检测；以及两个电机，分别通过联轴器与关节前部以及关节后部连接，用于接收反馈信号，从而自动调整四足机器人的落地朝向。
一种机器人及其柔性脊柱关节

[发明专利]一种四足机器人及其柔性脊柱关节-CN202110281233.3在审
发明人：吴炳晖;单键;陈人溢;刘玉麟;王慧楠;孙香婷;戴新宇;许炳 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种四足机器人及其柔性脊柱关节，该四足机器人包括：前躯干、后躯干，呈凸字型，底部边缘处具有两只用于移动的腿、两个舵机以及柔性脊柱关节，该柔性脊柱关节包括：关节前部，连接于前躯干上；关节后部，连接于后躯干上；关节中部，设置于关节前部与关节后部之间，并与关节前部之间以及与关节后部之间转动连接，形成前转动副与后转动副；前扭簧，设置于关节中部与关节前部的连接处；后扭簧，设置于关节中部与关节后部的连接处；两个陀螺仪，分别固定于前躯干的重心处以及后躯干的重心处，用于进行加速度检测；以及两个电机，分别通过联轴器与关节前部以及关节后部连接，用于接收反馈信号，从而自动调整四足机器人的落地朝向。
一种机器人及其柔性脊柱关节

[实用新型]一种窗口协助搬运器-CN202021959556.0有效
发明人：李敏;李明;孙香婷;师旭露;席凯 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窗口协助搬运器，包括，传动单元，包括设置在墙体上的竖直轨道、位于所述竖直轨道上方的滑轮组、通过所述滑轮组的绳索；定位单元，包括与所述竖直轨道连接的外箱体、设置在所述外箱体上的挂环，所述绳索的一端与所述挂环连接，所述外箱体的一侧设置有开口；搬运单元，包括位于所述外箱体内的搬运箱，所述搬运箱连接有车轮；本实用新型利用轨道引导、定位杆限位和滑道槽的结构，实现从窗口搬运物品的同时，操作简单快捷，该实用新型主要是针对老年人群体，体现对老年人的人文关怀，具有一定的创新能力。
一种窗口协助搬运

[实用新型]一种新型高效垃圾桶-CN202020206158.5有效
发明人：李敏;孙香婷;李明;师旭露;席凯 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高效垃圾桶，此垃圾桶包括桶身和桶盖，其中，桶身，包括桶体和挤压组件，挤压组件设置在桶体的内腔中；桶盖，包括盖板和连接扣件，盖板通过合页铰接在桶体的顶部侧壁上，连接扣件设置在盖板的内腔中；本实用新型中的桶身与通盖铰接成一体，用于承装垃圾，而在桶身的内腔中设置有挤压组件，能够对垃圾桶内的垃圾进行挤压，节省垃圾占据的空间并对垃圾中可能存在的废弃液进行集中，提高垃圾桶的容置率，更加环保。
一种新型高效垃圾桶

[发明专利]一种新型高效垃圾桶-CN202010115920.3在审
发明人：李敏;孙香婷;李明;师旭露;席凯 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高效垃圾桶，此垃圾桶包括桶身和桶盖，其中，桶身，包括桶体和挤压组件，挤压件设置在桶体的内腔中；桶盖，包括盖板和连接扣件，盖板通过合页铰接在桶体的顶部侧壁上，连接扣件设置在盖板的内腔中；本发明中的桶身与通盖铰接成一体，用于承装垃圾，而在桶身的内腔中设置有挤压组件，能够对垃圾桶内的垃圾进行挤压，节省垃圾占据的空间并对垃圾中可能存在的废弃液进行集中，提高垃圾桶的容置率，更加环保。
一种新型高效垃圾桶