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[发明专利]一种太平猴魁连续化定型装置-CN202310494281.X在审
发明人：吴正敏;钟华;罗坤;张雪晨;孙长应;胡绍德 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本申请属于茶叶加工技术领域，公开了一种太平猴魁连续化定型装置，包括呈L形布置的分料机构和输送皮带，输送皮带上依次布置有搓条机构、压扁机构和定型烘干机构，分料机构包括机架，机架上斜向下连续布置有两级振动给料器，振动给料器包括单槽整体呈V形的给料槽，给料槽进料端上方设置进料斗，给料槽底部设置电磁振动器，给料槽上方还设置有匀叶机构，后一级振动给料器的出料端位于前一级振动给料器的进料斗上，前一级振动给料器的出料端呈阶梯状布置在输送皮带上方。通过两级振动给料器进行茶叶输送，最终使茶叶以横向姿态均匀整齐的排列到输送皮带上，便于后续搓条、压扁以及定型烘干，解放人工，提高生产效率，实现太平猴魁连续化生产。
一种太平连续定型装置

[发明专利]一种用于制茶的鲜叶筛分机-CN201710251937.X有效
发明人：李兵;张正竹;孙长应 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制茶的鲜叶筛分机，包括提升机、振动进料机和筛分室框架，所述筛分室框架设有第一筛、第二筛、第三筛和第四筛，所述四个筛子设有不同筛孔尺寸。所述第四筛设有双出轴减速电机，一端输出轴带动曲柄连杆推动第四筛前后运动，另一端输出轴设有链轮，通过链条传动将动力依次输送到第三筛、第二筛和第一筛。采用四层振动筛相叠加的方式，利用鲜叶中单芽、一芽一叶、一芽两叶、一芽三四叶、单片的特性不同进行筛选，实现鲜叶的分级筛选。本发明采用变频电机，实现无极调节，结构简单，容易操作，适宜推广运用。
一种用于筛分

[发明专利]一种用于制茶的滚筒式鲜叶风选机-CN201710249187.2有效
发明人：李兵;张正竹;孙长应 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制茶的滚筒式鲜叶风选机，包括提升机、振动输料机、风选室和滚筒机构。所述风选室的顶部设有可自动调整叶片角度的百叶窗，风选室的前部和后部分别设有鼓风机和吸风机，风选室的底部设有输送带，风选室的内部设有带有旋转滚筒的滚筒机构，鲜叶经过旋转滚筒风选的同时，再通过旋转滚筒的筛孔筛选，一芽三四叶落入前方一区输送带，一芽两叶落入二区输送带，一芽一叶落入三区输送带，单片及芽头被吹向后方，落入四区输送带，实现茶叶鲜叶的分级风选。本发明风选和筛选相结合，采用变频电机，实现智能调节。结构简单，容易操作，适宜推广运用。
一种用于滚筒式鲜叶风选

[发明专利]一种用于制茶的滚筒式鲜叶筛分机-CN201710248822.5有效
发明人：李兵;张正竹;孙长应 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制茶的滚筒式鲜叶筛分机，包括提升机、振动进料机、组合滚筒筛和驱动机构，所述组合滚筒筛设有机架和四个滚筒筛，所述四个滚筒筛均为圆筒状结构，从里到外分成四层套设，且从里到外长度逐一减小，直径逐一加大，所述四个筛的筛孔尺寸不同，最里层的筛孔尺寸最大，往外层逐层减小。采用四层滚筒筛相叠加的方式，利用鲜叶中单芽、一芽一叶、一芽两叶、一芽三四叶、单片的特性不同进行筛选，实现鲜叶的分级筛选。本发明采用变频电机，实现无极调节，结构简单，容易操作，适宜推广运用。
一种用于滚筒式鲜叶筛分

[发明专利]一种茶鲜叶智能分选装置-CN202211423813.2在审
发明人：吴正敏;曹杰;张雪晨;孙长应;罗坤;赵波;钟华 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本申请属于茶叶加工技术领域，公开了一种茶鲜叶智能分选装置，包括进料机构、初分机构以及若干连续布置的分级分选机构，分级分选机构包括机架和传送带，传送带上设置有图像识别和跟踪定位系统，传送带出料端下方设置有气嘴，气嘴的吹气方向为斜向上方向，气嘴下方设置有向传送带输送方向延伸的振动给料器，振动给料器上方设置有收集管，分级分选机构还包括控制系统，控制系统根据图像识别和跟踪定位系统传递的茶鲜叶形态及位置信息控制气嘴吹气。通过若干连续布置的分级分选机构，每一级分级分选机构用于指定分选一种形态的茶鲜叶，通过多级分选将不同形态的茶鲜叶分别收集，大大提高成茶的品质。
一种茶鲜叶智能分选装置

[发明专利]一种用于制茶的鲜叶风选机-CN201710249172.6有效
发明人：李兵;张正竹;孙长应 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制茶的鲜叶风选机，包括提升机、振动输料机和并列的两个风选室。所述风选室的顶部设有可自动调整叶片角度的百叶窗，风选室的前部和后部分别设有鼓风机和吸风机，风选室的底部设有振动筛和输送带，鲜叶经过第一、第二两个风室的两次风选后，一芽三四叶落入前方一区振动筛，一芽两叶落入二区振动筛，一芽一叶落入三区振动筛，单片及芽头被吹向后方，落入四区振动筛，被分级后的鲜叶从不同振动筛不锈钢棒的缝隙中落入下方相对应的输送带送出，实现茶叶鲜叶的分级风选。本发明风选精细，采用变频电机，实现智能调节；结构简单，容易操作，适宜推广运用。
一种用于风选

[发明专利]一种茶叶和叶梗的分离装置-CN202111677245.4有效
发明人：毕海军;贾彭程;方梁菲;曹成茂;夏冬松;吴正敏;孙长应 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶和叶梗的分离装置，包括机壳，所述机壳上按照物料的掉落方向依次设置有收集机构、剥离机构、分离机构、摇杆机构以及回收机构，所述机壳的内壁与分离机构对应位置处设置有驱动机构，所述驱动机构上设有与剥离机构、分离机构以及摇杆机构连接的传送带机构，所述驱动机构能够通过带动传送带机构活动以牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，本发明可通过传送带机构带动牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，用以消除多级筛分时的间隔，同时在筛分时实现了三级筛分，能够将茶叶和茶梗充分筛除而不会出现茶叶和茶梗在筛分过程中由于茶梗变细导致茶叶与茶梗再次混合的情况发生。
一种茶叶分离装置

[发明专利]一种太平猴魁自动化生产线-CN202210835065.2在审
发明人：吴正敏;钟华;丁武阳;孙长应;曹成茂;曹杰;刘忠滨 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本申请属于茶叶加工技术领域，公开了一种太平猴魁自动化生产线，包括依次布置的连续式杀青理条机、冷却输送机、分料机、整形机和定型烘干机，分料机包括第一振动槽和第二振动槽，第一振动槽和第二振动槽呈连续V形，第一振动槽上依次设有第一挡料板、第二挡料板、第三挡料板，第一挡料板、第二挡料板、第三挡料板的下板边离第一振动槽槽底的距离逐渐减小，第二振动槽中段槽壁上开设有缺口，且该段槽的槽壁上边沿距槽底的高度为一根茶叶的厚度。通过增加分料工序，通过第一挡料板、第二挡料板、第三挡料板依次来减小茶叶层的厚度，再通过第二振动槽中段的缺口将多余的茶叶分离出去，达到分料目的，避免多根茶叶堆积进入整形机影响成茶品质。
一种太平自动化生产线

[发明专利]一种名优茶嫩梢低损伤自走式采摘机器人-CN202210935259.X在审
发明人：吴正敏;罗坤;李为庆;曹成茂;孙长应;孙燕;秦宽 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种名优茶嫩梢低损伤自走式采摘机器人，包括机架，机架一侧设置行走机构，机架上沿铅锤方向活动设置有串联机械臂，串联机械臂末端设置采摘器，采摘器包括壳体，壳体内设置舵机，舵机两端转轴上设置旋转架，旋转架前端设置夹持剪切单元，壳体后端设置有收集盒，收集盒通过负压吸叶器与机架上的储存箱连接，机架上还设置有识别相机和控制系统。通过机器视觉技术来智能识别茶叶嫩梢位置，再利用串联机械臂控制采摘器从水平方向运动到夹持位置，利用旋转架自水平面向铅垂面的向上旋转动作来夹持、剪切、输送茶叶，避免了采摘器运动对茶叶嫩梢及周边茶叶造成的损伤，大大提高了采摘后茶叶的品质。
一种名优茶嫩梢低损伤采摘机器人

[实用新型]桐城小花连续化加工生产线-CN202221623821.7有效
发明人： 孙长应;钟华;吴正敏;黄洋洋;张亚彪;姜鹏 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本申请属于茶叶加工技术领域，公开了桐城小花连续化加工生产线，包括滚筒杀青机，滚筒杀青机的出口连接冷却输送带，冷却输送带的出口连接揉捻上料提升机，揉捻上料提升机的出口连接揉捻机组，揉捻机组的出口连接水平布置的输料滚筒，输料滚筒的出口连接揉捻出料输送机，揉捻出料输送机的出口连接理条机组，理条机组的出口连接烘干上料提升机，烘干上料提升机的出口连接烘干机。通过设置杀青、冷却回潮、揉捻、理条、烘干制作工艺，增加冷却回潮、揉捻工序，解决桐城小花外形过于松散的问题，可使成品茶外形条索舒展，芽叶完整；将各工序设备通过提升机、输送机连接到一起，形成连续化生产线，实现桐城小花的自动化、连续化作业，可规模化生产。
桐城小花连续加工生产线

[发明专利]基于图像识别技术的组合式茶叶智能风力分选机-CN202110436912.3有效
发明人：吴正敏;孙长应;甘建仁;李翚;朱小元;罗坤 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B07B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像识别技术的组合式茶叶智能风力分选机，包括设置于箱体内部的上分选箱和下分选箱，达到了分级筛分后再次细分的目的，茶叶分级效果好；上分选箱和下分选箱上的茶叶出口处设置有滑动格栅，滑动格栅可根据图像识别装置识别到的茶叶运动特征而改变相应开口的大小，使落入物料分选区域的分选精度达到设定值，结合风选和图像识别技术，可对茶叶进行高精度分选，解决精制碎茶率高，灰尘污染重的问题，实现茶叶精制分级连续化自动化生产。
基于图像识别技术组合式茶叶智能风力分选

[发明专利]一种茶叶和茶梗的分离装置-CN202210016818.7在审
发明人：毕海军;夏冬松;方梁菲;曹成茂;贾彭程;吴正敏;孙长应 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶和茶梗的分离装置，包括外套筒体、内套管体、角度支架以及驱动装置，内套管体的表面均匀分布有贯穿孔，外套筒体与内套管体同轴套装在一起，且内套管体与外套筒体保持一致的端部形成分离内腔的进料口，内套管体的另一端延伸出外套筒体，内套管体延伸出外套筒体的端部形成分离内腔的出料口；外套筒体和内套管体的两端均连接在角度支架上，角度支架用于使外套筒体和内套管体套装的整体与水平面存在夹角，且使分离内腔的进料口的高度高于出料口的高度；驱动装置用于驱动内套管体周向转动。本发明转动辊筒的筛选方法对采摘后未处理的茶叶茶梗混合物进行筛选使其鲜嫩细小的茶叶与茶梗、茶沫更有效的分离。
一种茶叶分离装置

[实用新型]一种茶叶风力分选机-CN202120835145.9有效
发明人： 孙长应;吴正敏;甘建仁;孙鸿杰;李翚;朱小元 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶风力分选机，包括设置于上分选箱、下分选箱一侧并用于接收经过上分选箱、下分选箱中风力的末片室，所述末片室靠近上分选箱、下分选箱的一侧设置有多组供风力进入的进入孔，所述末片室远离上分选箱的一端设置有多组供进入末片室的风力向外流出的过滤棉片，末片室中的风力在经过过滤棉片时将杂质滤除在末片室中，上离心风机、下离心风机吹动的风力进入上分选箱、下分选箱中，对上分选箱、下分选箱中的茶叶进行风选，风选之后的末片通过进入孔进入末片室中收集，而风力经过过滤棉片流出，末片被滤除在末片室中下落，当下落的末片到达末片盒时被收集在末片盒中不易被再次吹起。
一种茶叶风力分选

[实用新型]非绿茶滚筒杀青机-CN201821926864.6有效
发明人：李尚庆;夏涛;孙长应;李兵 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种非绿茶滚筒杀青机，包括滚筒，滚筒轴向两端旋转支撑在支架上，滚筒一端设有进茶口，另一端设有出茶口；所述滚筒在沿进茶口朝出茶口的轴向方向上，分为杀青段及闷黄段，杀青段的底部设有加热装置，出茶口处设有调节式排湿装置。本实用新型结构简单、使用方便，将非绿茶的闷黄工序放入到滚筒杀青机中，不仅能加快非绿茶的闷黄时间，提高生产效率，而且能够有效的保证茶叶品质。
出茶口滚筒闷黄绿茶本实用新型滚筒杀青机进茶口杀青茶叶品质滚筒轴向加热装置排湿装置生产效率旋转支撑轴向方向放入支架保证

[实用新型]一种适用于光电分选的茶树机采鲜叶布料装置-CN201821107709.1有效
发明人：张正竹;甘宁;孙长应;宁井铭;戚丽;邓威威;孙慕芳;刘松;李晓庆 -专利权人：安徽农业大学;合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于光电分选的茶树机采鲜叶布料装置，包括有机架，机架上安装有循环传动的传送带；所述机架上位于传送带输入端的上方转动安装有布料滚筒，布料滚筒包括有左、右端盖，左、右端盖之间连接有布料筒体；布料筒体包括有若干圆柱杆，相邻圆柱杆之间留有间隙；所述传送带的输出端部位安装有光电分选机；所述传送带的传送速度是鲜叶垂直穿过间隙后自由下落的速度的2‑4倍。本实用新型突破了机采茶树鲜叶容易相互缠绕，投料不均匀，相互重叠区分不清的问题。通过在布料滚筒内设置螺旋导叶板、圆柱杆和滚筒下方设置的高速运行的水平传送带结合，实现机采茶树鲜叶的纵向和横向两次分离。
传送带布料滚筒鲜叶本实用新型布料筒体布料装置光电分选机采鲜叶右端盖圆柱杆茶树采茶光电分选机螺旋导叶板水平传送带垂直穿过高速运行相邻圆柱循环传动转动安装自由下落不均匀输出端有机架滚筒投料缠绕传送

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