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[实用新型]一种舞蹈机器人用重心调节底盘-CN202320529046.7有效
发明人：刘诣;张剑波;李兆庭;孙逸寒;邱成帅;施方舟;高洁 -专利权人：河北政法职业学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞蹈机器人用重心调节底盘，包括盘体、控制器以及安装在所述盘体内的重心调节机构；所述重心调节机构包括驱动组件、转盘以及多个呈圆周阵列分布在所述转盘上的重心调节组件，所述转盘转动安装在所述盘体上，所述转盘与驱动组件传动连接，所述驱动组件驱动所述转盘转动；所述驱动组件和重心调节组件均与所述控制器电信号连接。将舞蹈机器人安装在盘体上，当舞蹈机器人在做舞蹈动作的过程中重心出现偏移时，控制器根据舞蹈机器人的姿态信息计算生成控制指令，控制驱动组件和重心调节组件运动，将整个舞蹈机器人的重心调节到合适位置，使舞蹈机器人保持平衡，提高舞蹈机器人运动的平稳性。
一种舞蹈机器人重心调节底盘

[实用新型]一种舞蹈机器人的动作执行末端-CN202320571765.5有效
发明人：刘诣;张剑波;李兆庭;孙逸寒;邱成帅;施方舟;高洁 -专利权人：河北政法职业学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞蹈机器人的动作执行末端，包括手掌机构和设置在所述手掌机构上的五个手指机构，所述手掌机构和五个所述手指机构构成仿真手模型结构；其中，所述手掌机构包括相对扣合设置的内侧板和外侧板，所述内侧板和外侧板之间间隔形成安装腔；所述手指机构包括三根依次铰接的手指近节、手指中节和手指末节以及用于驱动所述手指近节、手指中节和手指末节活动的驱动组件，所述手指近节铰接在所述内侧板上；所述驱动组件包括驱动模块和多根连杆，所述驱动组件设置在所述安装腔内，所述驱动组件与手指近节之间以及相邻两根指节之间均通过所述连杆传动连接。本动作执行末端丰富了舞蹈机器人的舞蹈动作，表演时更具有表现力和感染力。
一种舞蹈机器人动作执行末端