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[实用新型]一种柔性多位置旋铆设备-CN201920548035.7有效
发明人：王国栋;孙洪涛;孙贵玢 -专利权人：大连豪森设备制造股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：一种柔性多位置旋铆设备，属于壳体装配铆接技术设备领域，基座的两侧分别固定着下滑台板，位于两个下滑台板之间基座上固定着工作台，上滑台板通过滑块安装在下滑台板的滑道上，支撑装置通过滑块安装在上滑台板的滑道上，支撑装置的上端与连接装置连接，旋铆装置滑动安装在支撑装置上，所述工作台的两侧分别固定着两台并排连接的定位夹紧反靠装置。通过上滑台板和下滑台板的配合运作，使支撑装置沿X轴、Y轴进行进给，旋铆装置通过连接装置进行Z轴的进给，能够实现多位置铆接的功能，可兼容环状、线性等不同布置规格的多位置铆接点铆接，该设备实现完全自动化生产，消除了人力消耗，提高了工件铆接合格率，降低生产成本，满足可持续生产需求。
支撑装置下滑台铆接多位置上滑台连接装置旋铆装置工作台滑道滑块进给自动化生产并排连接定位夹紧滑动安装技术设备壳体装配人力消耗设备实现生产需求旋铆设备上端铆接点兼容合格率运作配合

[发明专利]一种柔性多位置旋铆设备-CN201910322703.9在审
发明人：王国栋;孙洪涛;孙贵玢 -专利权人：大连豪森设备制造有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：一种柔性多位置旋铆设备，属于壳体装配铆接技术设备领域，基座的两侧分别固定着下滑台板，位于两个下滑台板之间基座上固定着工作台，上滑台板通过滑块安装在下滑台板的滑道上，支撑装置通过滑块安装在上滑台板的滑道上，支撑装置的上端与连接装置连接，旋铆装置滑动安装在支撑装置上，所述工作台的两侧分别固定着两台并排连接的定位夹紧反靠装置。通过上滑台板和下滑台板的配合运作，使支撑装置沿X轴、Y轴进行进给，旋铆装置通过连接装置进行Z轴的进给，能够实现多位置铆接的功能，可兼容环状、线性等不同布置规格的多位置铆接点铆接，该设备实现完全自动化生产，消除了人力消耗，提高了工件铆接合格率，降低生产成本，满足可持续生产需求。
支撑装置多位置下滑台铆接上滑台连接装置旋铆设备旋铆装置工作台滑道滑块进给自动化生产并排连接定位夹紧滑动安装技术设备壳体装配人力消耗设备实现生产需求上端铆接点兼容合格率运作配合

[实用新型]一种斜插式螺钉拧紧装置-CN201821638038.1有效
发明人： 孙贵玢;王建伟;李吉晨 -专利权人：大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种斜插式螺钉拧紧装置属于拧紧工装技术领域，滑道板通过螺钉固定在基板上，位于基板的上端固定着顶板，其下端固定着底板。所述的底板上固定着气缸I，气缸I的输出端通过气缸接头和连接件与气缸II的输出端连接，吸钉滑块安装在滑道板的滑道上，所述的吸钉滑块上设有通孔和真空吸头，吸钉管安装在通孔内且通过螺栓进而固定，拧紧轴穿过通孔位于吸钉管内部，拧紧轴上端与拧紧枪的枪头连接，拧紧轴的下端与固定在底板上的夹紧机构连接，结构更为简单，操作简单。整体装置节省了时间和空间，柔性化高，可以兼容多种机型和多种产品，实现了一机多用的功能。
底板拧紧轴气缸通孔螺钉拧紧装置滑道板斜插式钉管滑块基板下端输出端连接螺栓夹紧机构螺钉固定拧紧工装气缸接头上端固定一机多用真空吸头整体装置连接件柔性化输出端上端滑道拧紧枪头机型兼容穿过

[实用新型]片状零件智能堆叠检测一体机-CN201820722599.3有效
发明人：王国栋;关云升;孙贵玢 -专利权人：大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种片状零件智能堆叠检测一体机，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）的两侧对称地设置有两组料架组，每组料架组都由多个料架组成，每个料架都相配有一个升降机构（2），在两组料架组之间设置有工作平台（3），工作平台（3）上方两侧的机架（1）上还分别设置有一个工业相机（4），在机架（1）的顶部设置有滑道（5），滑道（5）上滑动连接有滑动体（6），滑动体（6）的底部设置有连接部（7），所述连接部（7）的底端设置有机械手（8），每个机械手（8）都包括三个并列设置的夹爪总成（9），且这三个夹爪总成（9）所能抓取的工件的规格不同。
料架组工作平台片状零件滑动体一体机堆叠滑道夹爪两组料架抓取本实用新型机械手智能并列设置顶部设置工业相机滑动连接升降机构有机械手检测底端对称

[发明专利]片状零件智能堆叠检测一体机-CN201810464774.8在审
发明人：王国栋;关云升;孙贵玢 -专利权人：大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种片状零件智能堆叠检测一体机，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）的两侧对称地设置有两组料架组，每组料架组都由多个料架组成，每个料架都相配有一个升降机构（2），在两组料架组之间设置有工作平台（3），工作平台（3）上方两侧的机架（1）上还分别设置有一个工业相机（4），在机架（1）的顶部设置有滑道（5），滑道（5）上滑动连接有滑动体（6），滑动体（6）的底部设置有连接部（7），所述连接部（7）的底端设置有机械手（8），每个机械手（8）都包括三个并列设置的夹爪总成（9），且这三个夹爪总成（9）所能抓取的工件的规格不同。
料架组工作平台片状零件滑动体一体机堆叠滑道夹爪两组料架抓取机械手智能并列设置顶部设置工业相机滑动连接升降机构有机械手检测底端对称

[实用新型]可实现自动涨紧功能的链条系统-CN201721462884.8有效
发明人：王东;关云升;孙贵玢 -专利权人：大连豪森设备制造有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可实现自动涨紧功能的链条系统，其特征在于：所述系统包括电机（1）和定滑轮（2），在电机（1）的输出轴（3）和定滑轮（2）之间共同支撑有链条（4），与所述的链条（4）相配有涨紧机构，所述的涨紧机构包括涨紧架（5），在涨紧架（5）内开设有纵向分布的滑道（6），在滑道（6）内滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）上通过支撑轴转动支撑有涨紧轮（8），在滑块（7）上方的滑道（6）内还设置有涨紧弹簧（9），且所述涨紧弹簧（9）的两端分别与涨紧架（5）的顶部内壁与滑块（7）的上端面接触。
涨紧滑块滑道链条系统涨紧弹簧涨紧机构定滑轮电机链条本实用新型顶部内壁滑动连接转动支撑纵向分布上端面输出轴涨紧轮支撑轴内开支撑

[实用新型]弹簧自动上料装置用轨道筛选装置-CN201720357978.2有效
发明人：孙博雅;孙贵玢;袁付贵 -专利权人：大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弹簧自动上料装置用轨道筛选装置，包括筛选架，在筛选架的上部设置有倾斜布置的滑道机构，滑道机构上设置有折弯型的滑板，滑板的折角处为滑道，滑道机构的末端设置有同样倾斜设置的姿态调整滑道，且滑道与姿态调整滑道之间设置有翻转台阶，在翻转台阶上方还设置有顶部挡块，在姿态调整滑道的侧壁上开设有第一筛选口，在姿态调整滑道的底板上还开设有第二筛选口，第二筛选口的宽度为姿态调整滑道的底板宽度的一半，在姿态调整滑道的末端设置有角度调整滑道，并且在姿态调整滑道和角度调整滑道之间设置有导向块，所述角度调整滑道的上方通过快换螺栓连接有顶板，在所述筛选架的底部还设置有振动装置。
弹簧自动装置轨道筛选

[实用新型]回转式槽型机构手持吊取料装置-CN201520640603.8有效
发明人： 孙贵玢;金银哲;梁桐;程良 -专利权人：大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种回转式槽型机构手持吊取料装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它创造性地利用了一个特殊形状的异形槽来对工件锁紧机构进行控制，操作时只需要做出简单的下压、抬起的动作，本装置便能够自动实现对工件的抓取、松开的动作，让整个操作过程更加快捷、流畅、简单，这种结构就可以让操作人员的双手在整个操作过程中都不必离开把手，极大地提高了吊取、运送工件过程中的安全性。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
回转式槽型机构手持吊取料装置

[发明专利]变速箱转线手动智能吊具-CN201410350419.X无效
发明人：王璇;赵方灏;孙贵玢;李国庆 -专利权人：大连豪森瑞德设备制造有限公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变速箱转线手动智能吊具，包括可以在水平方向上移动的移动线轨（1），其特征在于：在移动线轨（1）下端连接有伸缩机构（2），伸缩机构（2）的下端设置有翻转机械手（3）。这是一种体积小巧，操作方便，运行可靠的变速箱转线手动智能吊具。
变速箱手动智能

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