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[发明专利]一种调整臂自动检测线及一种调整臂孔通止检测方法-CN202110546513.2有效
发明人：苏成伟;宋英杰;高原;宋宏法;孙贤文;马国倩;孙贤锋;胡耀华 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本发明为一种调整臂自动检测线及一种调整臂孔通止检测方法。其技术方案为，一种调整臂自动检测线，包括塞规通止检测台、螺纹规通止检测台、竖直螺纹检测台和送料机械手，塞规通止检测台用于检测工件蜗杆孔的尺寸，螺纹规通止检测台用于检测工件蜗杆孔两端螺纹的尺寸，竖直螺纹检测台用于检测工件主轴侧孔螺纹的尺寸。本发明的有益效果为，将多个检测工序集成为一套流水线，并通过送料机械手完成自动上下料，实现了对调整臂上多个孔及螺纹的自动尺寸检测，节约了人工成本和检测工序之间来回转运的时间，大大提高了生产效率。
一种调整自动检测臂孔通止检测方法

[实用新型]一种风电轮毂自动打磨系统-CN202122845177.X有效
发明人：苏成伟;孙贤锋;李兆宁;孙贤文;李立强;孟强;王磊;焦霖泽;高原;马国倩;陈海龙;王猛 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电轮毂自动打磨系统，包括升降架、旋转工作台、刀库和机器人打磨臂、扫描识别装置和行走驱动装置，扫描识别装置安装在机器人打磨臂上，机器人打磨臂通过行走驱动装置与升降架滑动连接，行走驱动装置用于驱动机器人打磨臂沿着升降架上下移动。本发明打磨系统能够精准且高效的对风电轮毂打磨，通过机器人代替人工打磨，减少操作人员恶劣环境下的工作量，提高效率，节省成本，逐渐减少操作人员患肺病的风险，行走驱动装置用于驱动机器人打磨臂沿着升降架上下移动，便于对风电轮毂不同高度位置进行打磨，其结构稳定，保证了打磨过程稳定性。
一种轮毂自动打磨系统

[实用新型]一种机器人砂芯修型轨迹打磨工作台-CN202121696401.7有效
发明人：苏成伟;陈自强;宋宏法;王猛;高原;马国倩;孙贤文;李恒;孙贤锋;王磊;胡耀华;焦霖泽;孟强 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人砂芯修型轨迹打磨工作台，属于砂芯修型技术领域。包括底座，底座上表面固定有固定架，固定架上端固定有承载台，承载台上设有在可在承载台不同位置固定的立柱，立柱上设有滑孔，滑孔内设有螺纹杆，螺纹杆可在滑孔内上下滑动，螺纹杆一端与夹持装置固定，夹持装置夹持有气动刻磨机，螺纹杆设有配合的蝶形螺母，蝶形螺母用于将夹持装置紧固于立柱上。本实用新型可为砂芯修型打磨时提供夹持支撑工作台，并且可对夹持装置进行位置定位，有利于机器人抓取工件进行轨迹打磨，节省人工打磨修型劳力，修型后的砂芯一致性好，生产效率高。
一种机器人砂芯修型轨迹打磨工作台

[发明专利]一种风电轮毂自动打磨系统及打磨方法-CN202111375875.6在审
发明人：苏成伟;孙贤锋;李兆宁;孙贤文;李立强;孟强;王磊;焦霖泽;高原;马国倩;陈海龙;王猛 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电轮毂自动打磨系统，包括升降架、旋转工作台、刀库和机器人打磨臂，旋转工作台用于放置风电轮毂，还包括扫描识别装置及扫描识别控制服务器，扫描识别装置和恒力浮动装置安装在机器人打磨臂上，机器人打磨臂通过伺服行走驱动装置与伺服升降架滑动连接，行走驱动装置用于驱动机器人打磨臂沿着升降架上下移动。本发明智能打磨系统能够使机器人打磨臂自适应工件智能生成打磨轨迹，控制打磨精度，有效克服了风电轮毂等多曲面大型工件来料一致性差，打磨难，效率低，精度差的顽疾。
一种轮毂自动打磨系统方法

[实用新型]一种冲击力缓冲浮动连接装置-CN202121890112.0有效
发明人：苏成伟;李恒;焦霖泽;王磊;王猛;高原;马国倩;胡耀华;孙贤文;孙贤锋;马刚;陈海龙;孟强 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲击力缓冲浮动连接装置，包括依次固定连接的第一连接盘(1)、气缸连接盘(2)、气缸(3)和第一定位盘(4)，还包括第二定位盘(5)，所述第二定位盘(5)和所述第一定位盘(4)通过钢丝(6)相连接，所述第二定位盘(5)与所述第一定位盘(4)之间具有间隙，所述气缸(3)具有推杆(31)，所述推杆(31)穿过所述第一定位盘(4)与所述第二定位盘(5)活动连接。本实用新型的冲击力缓冲浮动连接装置，结构简单，组装拆卸方便，易于维护，可以根据具体的工作环境、工作节拍灵活的切换浮动保护状态和刚性复位锁紧状态，适应性强，有利于减小对于机器人的冲击力，延长机器人的使用寿命，避免安全事故。
一种冲击力缓冲浮动连接装置

[实用新型]一种机器人砂芯修型浇冒口切割工作台-CN202121696280.6有效
发明人：苏成伟;陈自强;宋宏法;王猛;高原;马国倩;孙贤文;李恒;孙贤锋;王磊;胡耀华;焦霖泽;孟强 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B22C9/18 文献下载
摘要：本实用新型属于砂芯修型技术领域，具体涉及一种机器人砂芯修型浇冒口切割工作台，包括支架，支架上端面设有台面，在台面设有一对呈对称分布的切割单元，所述切割单元包括第一夹持板、第二夹持板、安装板，第一夹持板、第二夹持板通过至少一个的第一紧固螺杆贴合固定，第一夹持板、第二夹持板之间夹持有气动刻磨机，气动刻磨机上设有切割片，安装板固定于台面上，安装板通过铰接螺栓与第一夹持板铰接，铰接螺栓上方的安装板上设有弧形孔，弧形孔内设有用于调节第一夹持板倾斜角度的调节螺栓，调节螺栓端部与第一夹持板螺纹连接。本实用新型可对气动刻磨机抱合夹持固定，同时，通过可调节气动刻磨机的切割角度，有利于机器人的抓取切割。
一种机器人砂芯修型浇冒口切割工作台

[实用新型]一种带定位装置的箱体式风刀吹气站-CN202121605693.9有效
发明人：苏成伟;马国倩;孙贤文;王猛;马刚;高原;宋宏法;孟强;孙贤锋;胡耀华;李恒;焦霖泽 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带定位装置的箱体式风刀吹气站，涉及风刀吹气站技术领域，包括固定架、防护罩、风刀、升降机构、风刀架、定位装置和接水盒，所述风刀设置在风刀架上，所述风刀架设置在防护罩内，所述防护罩设置在固定架的上部，所述定位装置设置在固定架上，所述接水盒设置在固定架的底部，所述升降机构用于驱动防护罩在竖直方向上作往复运动。本实用新型提供的带定位装置的箱体式风刀吹气站，通过将风刀设置在防护罩内，可以有效避免切削液和铁屑的乱飞，能够减少环境污染，避免安全隐患。
一种定位装置箱体式风刀吹气

[实用新型]一种可伸缩的管线包-CN202121605692.4有效
发明人：苏成伟;马国倩;李恒;王猛;马刚;高原;宋宏法;孟强;孙贤锋;胡耀华;孙贤文;焦霖泽 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可伸缩的管线包，其包括波纹管，所述波纹管的前端沿长度方向依次套设有两个固定座，在两个固定座之间，波纹管上套设有弹簧，且弹簧的后端与波纹管的后端固定连接；在两个固定座之间还设置有伸缩盒底板和门形的管线包钣金罩，所述伸缩盒底板与管线包钣金罩构成一个容纳盒，波纹管从容纳盒中穿过密，弹簧位于容纳盒内，且在容纳盒的两端设置有弹簧卡止部，弹簧的前端与容纳盒前端的弹簧卡止部接触。这样在机器人做伸展动作时，其可以拉长波纹管，使整个管线包的长度变长；而当机器人做收缩运动时，其可以通过弹簧的回弹将波纹管收回到管线包钣金罩内，缩短整个管线包的长度，使其与机器人的动作相适应。
一种伸缩管线

[实用新型]一种无动力滚筒式上料装置-CN202121605694.3有效
发明人：苏成伟;马国倩;孙贤文;王猛;马刚;高原;宋宏法;孟强;孙贤锋;胡耀华;李恒;焦霖泽 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无动力滚筒式上料装置，涉及物料输送技术领域，包括滚筒输送机构，所述滚筒输送机构水平设置，所述滚筒输送机构的进料端设有第一提升机构和第一推料机构，所述第一推料机构位于所述第一提升机构的前面。本实用新型提供的无动力滚筒式上料装置，采用气缸与无动力滚筒相结合的方式，大大降低了能源的消耗，其结构简单，易于维护，维护成本低。相对于传统的上料装置，其上料效率更高。
一种动力滚筒式上料装置

[发明专利]一种车间生产信息化管理系统-CN202110896388.8在审
发明人：苏成伟;高立龙;王猛;高原;宋宏法;马国倩;孙贤文;李恒;孙贤锋;王磊;胡耀华;马刚;魏苗苗;张研;陈海龙;焦霖泽;孟强 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车间生产信息化管理系统，包括服务器和分别与所述服务器相连接的采集模块、处理模块、大数据分析模块、分配模块和数据展示模块。本发明的车间生产信息化管理系统，通过对车间生产设备进行联网改造，可以实时监测设备的开机、停机、运转时间、故障等OEE参数和生产状况。同时可以实现设备运行状态/进给倍率/运行NC程序图形化展示，并根据报警信息分析故障原因给出解决方案、根据工人与机器的协同工作量来计算绩效动态组态CNC设备，通过可视化看板，可以是实时查看机床设备状态，工单完成状态，生产线效率等等信息。
一种车间生产信息化管理系统

[实用新型]一种调整臂螺纹自动检测装置-CN202121081113.0有效
发明人：苏成伟;宋英杰;高原;宋宏法;孙贤文;马国倩;孙贤锋;胡耀华 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种调整臂螺纹自动检测装置。其技术方案为，一种调整臂螺纹自动检测装置，包括工作台，工作台上设有螺纹通规机构、螺纹止规机构和工件转台，螺纹通规机构和螺纹止规机构分别设置在工件转台的两侧，待检测的工件在工件转台上偏心安装。本实用新型的有益效果为，安装工件后，工件转台带动工件转动到螺纹通规机构和螺纹止规机构前方，分别对工件进行通规检测和止规检测，通止检测自动进行，无需人工操作，提高检测效率，降低了人工成本。
一种调整螺纹自动检测装置

[实用新型]一种调整臂通止自动检测装置-CN202121081114.5有效
发明人：苏成伟;宋英杰;高原;宋宏法;孙贤文;马国倩;孙贤锋;胡耀华 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种调整臂通止自动检测装置，其技术方案为，一种调整臂通止自动检测装置，包括工作台，工作台上安装有通规检测机构、止规检测机构和工件转台，通规检测机构和止规检测机构分别设置在工件转台的两侧，待检测的工件在工件转台上偏心安装，通规检测机构和止规检测机构分别包括直线驱动机构，在通规检测机构中，直线驱动机构的运动端设有通规塞头；在止规检测机构中，直线驱动机构的运动端设有止规塞头。本实用新型的有益效果为，安装工件后，工件转台带动工件转动到通规检测机构和止规检测机构前方，分别进行通规检测和止规检测，通止检测自动进行，无需人工操作，提高检测效率，降低了人工成本。
一种调整臂通止自动检测装置

[发明专利]一种基于3D视觉的高精度在线检测系统-CN202110832307.8在审
发明人：苏成伟;孙贤文;陈海龙;曲志强;马国倩;李恒;王猛;马刚;高原;宋宏法;孟强;孙贤锋;胡耀华;焦霖泽 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D视觉的高精度在线检测系统，包括：工控机和工件输送机构；工件输送机构设有依次连接的工件输送区，工件检测区以及工件处理区；工件放置传感器感应工件放到位信息，并传输给工控机控制；工控机控制工件输送机构运行将工件运输至工件检测区，并触发检测到位传感器，停止工件输送机构运行；工控机控制控制检测装置对工件进行检测，检测完成后，将工件传输至工件处理区。本系统相对于传统的人工检测，大大提高了分选准确率和检测效率、降低了分选成本。
一种基于视觉高精度在线检测系统

[发明专利]一种冲击力缓冲浮动连接装置-CN202110927891.5在审
发明人：苏成伟;李恒;焦霖泽;王磊;王猛;高原;马国倩;胡耀华;孙贤文;孙贤锋;马刚;陈海龙;孟强 -专利权人：山东蜜蜂智能制造有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击力缓冲浮动连接装置，包括依次固定连接的第一连接盘(1)、气缸连接盘(2)、气缸(3)和第一定位盘(4)，还包括第二定位盘(5)，所述第二定位盘(5)和所述第一定位盘(4)通过钢丝(6)相连接，所述第二定位盘(5)与所述第一定位盘(4)之间具有间隙，所述气缸(3)具有推杆(31)，所述推杆(31)穿过所述第一定位盘(4)与所述第二定位盘(5)活动连接。本发明的冲击力缓冲浮动连接装置，结构简单，组装拆卸方便，易于维护，可以根据具体的工作环境、工作节拍灵活的切换浮动保护状态和刚性复位锁紧状态，适应性强，有利于减小对于机器人的冲击力，延长机器人的使用寿命，避免安全事故。
一种冲击力缓冲浮动连接装置

[实用新型]一种高速传送物品的装置-CN201820963385.5有效
发明人：盛开来;张建强;顾金炳;黄小曼;孙贤锋;王震 -专利权人：江苏永康机械有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65D25/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速传送物品的装置，属于运输技术领域。其包括筒状结构的壳体，具有第一端和第二端，壳体内部设置有储物仓和气腔；用于辅助装置落地的减速伞，设置在第一端；定位脚，通过活塞可滑动地设置在第二端，定位脚包括若干个支脚，支脚通过扭簧设置在所述第二端，使得支脚具有第一状态和第二状态，在处于第一状态时，若干个支脚贴合在壳体的外侧表面，在处于第二状态时，若干个支脚伸出壳体且聚拢为具有锥形尖部的形状，定位脚通过活塞可滑动移动地与壳体的气腔联结，使得当装置落地时，将定位脚受到冲击力所产生的位移传递至气腔内的空气，以起到缓冲作用。本实用新型的高速传送物品的装置，能够快速低成本的进行物品快速传送。
支脚定位脚壳体高速传送本实用新型活塞第一端状态时气腔落地运输技术领域辅助装置缓冲作用壳体内部可滑动地筒状结构外侧表面位移传递锥形尖部储物仓低成本减速伞可滑动移动地聚拢扭簧贴合冲击力联结传送伸出

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