[发明专利]一种冲击力缓冲浮动连接装置在审
| 申请号： | 202110927891.5 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113500626A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 苏成伟;李恒;焦霖泽;王磊;王猛;高原;马国倩;胡耀华;孙贤文;孙贤锋;马刚;陈海龙;孟强 | 申请（专利权）人： | 山东蜜蜂智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 济南华典专利代理事务所(普通合伙企业) 37293 | 代理人： | 李景华 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自由贸*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种冲击力缓冲浮动连接装置，包括依次固定连接的第一连接盘(1)、气缸连接盘(2)、气缸(3)和第一定位盘(4)，还包括第二定位盘(5)，所述第二定位盘(5)和所述第一定位盘(4)通过钢丝(6)相连接，所述第二定位盘(5)与所述第一定位盘(4)之间具有间隙，所述气缸(3)具有推杆(31)，所述推杆(31)穿过所述第一定位盘(4)与所述第二定位盘(5)活动连接。本发明的冲击力缓冲浮动连接装置，结构简单，组装拆卸方便，易于维护，可以根据具体的工作环境、工作节拍灵活的切换浮动保护状态和刚性复位锁紧状态，适应性强，有利于减小对于机器人的冲击力，延长机器人的使用寿命，避免安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲击力 缓冲 浮动 连接 装置 | ||
【主权项】：
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- 刘振忠;朱海星;王巨涛 - 天津理工大学
- 2018-03-30 - 2023-09-29 - B25J17/02
- 本发明公开了一种气动人工肌肉与伺服电机混合驱动关节，包括由两个气动人工肌肉和半齿轮构成的气动人工肌肉驱动机构、由伺服电机和安装在所述伺服电机输出轴上的主动伞齿轮构成的伺服电机驱动机构，以及由回转轴、与主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮、与半齿轮啮合的圆形齿轮和关节连接轴构成的回转机构，气动人工肌肉和伺服电机分别通过主动伞齿轮与从动伞齿轮之间以及半齿轮与圆形齿轮之间的啮合传动将驱动力同时传输到回转轴，从而通过关节连接轴输出相应的动作；该将气动人工肌肉材料轻质、载荷大、柔性好等优势与伺服电机的精度高、动作响应快等优势进行融合，实现在驱动的过程中二者以相互补偿的方式做出精确的柔顺控制。
- 关节执行器和机器人-202320966580.4
- 张佳俊;任赜宇;孙晨光;黄荔群;孙国康;高英皓 - 北京小米移动软件有限公司
- 2023-04-25 - 2023-09-26 - B25J17/02
- 本公开是关于一种关节执行器和机器人。关节执行器包括：壳体；输出法兰，所述输出法兰与所述壳体转动连接；电机，所述电机设置于所述壳体内，所述电机包括定子和转子，所述转子环绕设置于所述定子的外侧，所述转子与所述壳体转动连接；谐波减速器，所述谐波减速器设置于所述定子内侧，且所述谐波减速器与所述输出法兰连接；所述电机驱动所述谐波减速器转动，所述谐波减速器驱动所述输出法兰转动。
- 一种转动关节及其机械手-202311024799.3
- 贾龙泽 - 广州盘古动力科技有限公司
- 2023-08-14 - 2023-09-22 - B25J17/02
- 本发明公开了一种转动关节及其机械手，包括基座、转动轴、定位杆、臂套和编码器；该基座安装有动力输出机构驱动蜗杆自转；该转动轴包括沿其轴向相互连接的第一轴段和第二轴段，第二轴段的外周壁设有蜗轮结构与蜗杆啮合，以使转动轴用于在蜗杆的驱动下自转，且转动轴设有将其贯穿的中孔；该定位杆穿入中孔内悬空布置，且在邻近第一轴段的一端设有磁铁；该臂套套于第一轴段外，且根据受力自动切换为与第一轴段相对位置固定、或相对转动的状态；该编码器设于臂套上，并与磁铁相邻且分离布置，以检测与磁铁之间的位置变化、和输出位置信号；所以采用此方案后，即彻底解决了现有技术无法同时实现手动操作、转动状态监测、以及力矩输出充足的问题。
- 相邻关节的紧凑型传动结构及机械臂-202210624755.3
- 胡天链;陈刚 - 四川福德机器人股份有限公司
- 2022-06-02 - 2023-09-22 - B25J17/02
- 本发明属于机械关节传动技术领域，公开了一种相邻关节的紧凑型传动结构，动力源的固定端套设于空心轴的外侧；第一端盖套设在空心轴的外侧；内环通过滚子与外环滑动连接；口端的内侧通过柔性轴承与动力源的转动端连接，口端的外侧与内环啮合；底端压设于第一端盖和外环之间；动力源位于柔轮的内侧；柔轮位于外环和内环的内侧；空心轴靠近底端的一端套设有输出端码盘，空心轴靠近口端的一端套设有电机端码盘。本发明能够有效解决现有一体化关节整体长度较长的问题，实现机器人的小型化和轻量化，在小型化和轻量化的基础上获得更强劲的动力输出，从而得到更大的负载自重比。本发明还公开了一种具有上述传动结构的机械臂。
- 一种多功能高度集成模块化机器人关节-201910078089.6
- 万媛;贾继东;张小俊;张明路 - 河北工业大学
- 2019-01-28 - 2023-09-22 - B25J17/02
- 本发明涉及一种多功能高度集成模块化机器人关节，包括电机驱动机构、减速器机构和关节输出机构，电机驱动机构包括电机、电机固定法兰、与电机法兰固定连接的关节外壳、控制器以及固定连接在电机输出轴上的夹紧轴套，在电机内部设有霍尔传感器和光电编码器；减速器机构采用谐波减速器；关节输出机构包括力矩传感器、输出法兰、十字交叉滚子轴承、两轴承定位环、薄壁深沟球轴承、薄壁深沟球轴承固定环、输出外壳以及输出内端盖。本发明设计合理，实现了采用一个编码器进行关节位置采集，减速器及力矩传感器结构设计灵活，方便拆卸与安装，具有结构紧凑、体积小、集成度高、制造成本低等特点。
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