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[发明专利]一种多端共联的局放成像检测系统-CN202310861156.8在审
发明人：宋云波;韩安兵;李旭旭;方源;舒萍;雷汉坤;罗明川;陈寿泉;戴炜;徐达;孙自成;李杨攀;余抒璇;王子逸 -专利权人：国网四川省电力公司攀枝花供电公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多端共联的局放成像检测系统，包括：特征数据库模块、客制连接模块、终端共享模块、计算协同模块、空间定位模块、异常数据同步连接模块和声波可视融合模块。通过加入终端连接并客制进入检测逻辑，能够让整个系统，在建立和应用的过程前后，根据用户自身需求和喜好进行终端的分布预设，并匹配相应的计算逻辑，同时，可以实现连接不同的满足需求类型的终端，从而使系统所接入的包括传感器在内的终端，可以更为灵活的更换以及维修，且不会影响设备的运行；以局部放电可视化方式实现设备快速检测和局放位置精准定位，提升电网带电检测水平和检测效率，确保电网设备可靠运行。
一种多端成像检测系统

[发明专利]一种家用沐浴智能控制系统及方法-CN202310520414.6在审
发明人： 孙自成 -专利权人：柏瑞润兴（北京）科技发展有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用沐浴智能控制方法和控制系统，包括终端设备、浴缸状态检测控制单元、第一环境状态检测单元、时间记录和处理单元、信息处理和控制单元。在注水以及对浴缸中的热水和浴室环境进行加热控制过程中，考虑用户使用历史时间和使用习惯，提高浴缸注水、浴缸加热和气温加热控制的准确性，最大可能地减少用户等待时间、降低能源消耗，减小沐浴环境温差对人体造成的影响，优化用户体验。
一种家用沐浴智能控制系统方法

[实用新型]一种土壤筛选装置-CN202221734730.0有效
发明人： 孙自成 -专利权人：东营金岛环境工程有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业育苗技术领域，且公开了一种土壤筛选装置，包括连接架和两个连接杆，所述连接架的内部固定连接有倾斜板，所述倾斜板的底部左端固定连接有两个支撑腿，所述连接杆的中部固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面活动连接有连接圈，所述连接圈的外表面固定连接有短杆，所述连接架的右侧卡接有收集盒，所述连接架的顶部固定连接有连接箱，所述连接箱的左侧固定连接有电机，所述电机的主轴外表面固定连接有联轴器，所述联轴器的内表面固定连接有搅拌杆。本实用新型通过在连接架上设置有连接箱、电机、联轴器、搅拌杆、刀片、连接孔和过滤网的结构，可以将大块的土块打碎，提高土壤的利用率。
一种土壤筛选装置

[实用新型]一种地面修整设备-CN202121039406.2有效
发明人： 孙自成 -专利权人： 孙自成
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种地面修整设备，所述地面修整设备包括设备主体和修整组件，所述修整组件被可拆卸地安装在设备主体。因此，当待修整的底面需要被处理的要求不一样时，用户可以通过更换所述修整组件，便能够实现一台所述底面修整设备实现多种不同的底面修整功能，如清扫、打磨或抛光等，进而节省设备的制作成本。
一种地面修整设备

[实用新型]一种多功能地面修整设备-CN202121040015.2有效
发明人： 孙自成 -专利权人： 孙自成
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种多功能地面修整设备，所述地面修整设备包括设备主体、抽吸组件和摆动组件。所述设备主体设置有动力电机、动力轮和从动轮，其中所述动力电机被设置于设备主体，所述从动轮被可转动地设置于设备主体，所述动力电机的输出轴转动连接所述动力轮，以在所述动力轮被驱动转动时能带动所述地面修整设备移动。所述抽吸组件包括污水箱、真空泵和吸水盘，其中所述污水箱、所述真空泵和所述吸水盘均设置于所述设备主体，所述污水箱通过所述真空泵与所述吸水盘导通，以在所述真空泵运行时所述吸水盘能将地面上的污水抽吸至所述污水箱内。该地面修整设备的抽吸组件能与地面进行良好贴合，提高抽吸组件对液体的抽吸效果。
一种多功能地面修整设备

[发明专利]一种PCBA固件升级方法及系统、PCBA-CN201810676945.3有效
发明人： 孙自成;龙寿高;陈友生;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明提供一种PCBA固件升级方法及系统、PCBA，包括以下步骤：接收服务器发送来的固件升级文件数据；将所述固件升级文件数据存储至备份区；复位重启PCBA，检测备份区是否存在需要更新的固件；当存在需要更新的固件且满足升级条件时，将所述固件升级文件数据从备份区拷贝至运行区，基于运行区的固件升级文件数据改写PCBA的配置文件，并启动PCBA；当存在需要更新的固件但不满足升级条件时，直接启动PCBA；当不存在需要更新的固件时，对备份区和运行区的固件升级文件数据进行校验，并在校验结束后启动PCBA。本发明的PCBA固件升级方法及系统、极大地简化了PCBA固件升级操作，降低了PCBA固件升级成本。
一种 pcba 升级方法系统

[实用新型]一种精神科护理工作夹-CN202023028689.9有效
发明人：李红娟;孙自成 -专利权人：李红娟
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B42F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工作夹技术领域，且公开了一种精神科护理工作夹，包括纸板，所述纸板的左侧中部固定连接有铁片，所述纸板的前侧上端安装有夹子和控制器，所述控制器的内部安装有蓄电池，所述控制器的底部安装有照明灯，所述控制器的前侧中部设置有开关按钮，所述纸板的左侧活动连接有盖板，所述盖板和纸板的棱角处均呈弧形，所述盖板的前侧边缘固定连接有固定框。该精神科护理工作夹，通过在纸板的前侧上端设置有控制器和照明灯，达到了对纸板进行照明的目的，方便了医护人员在光线不好时对工作夹的使用，通过在盖板的前侧设置有电子表，达到了医护人员在查房时对时间进行快速记录的目的，进而方便了医护人员的使用。
一种精神科护理工作

[实用新型]一种精神科患者护理轮椅-CN202023021303.1有效
发明人：张彦;邵爱东;孙自成 -专利权人：张彦;邵爱东
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精神科患者护理轮椅，涉及护理轮椅技术领域，包括座板，所述座板的顶部固定连接有两个扶手，所述座板的右侧固定连接有两个第一连接杆，所述第一连接杆的右端固定连接有连接圈，所述连接圈的内表面活动连接有活动杆，所述活动杆的外表面两端均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部固定连接有靠背板，所述靠背板的右侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面活动连接有套筒。该精神科患者护理轮椅，通过座板、第一连接杆、连接圈、活动杆、第二连接杆、靠背板、凹槽、连接轴、套筒和支撑杆的结构，可以将靠背板放平，便于患者的休息。
一种精神科患者护理轮椅

[实用新型]一种精神科患者用护理椅-CN202023021336.6有效
发明人：郑牧村;孙自成 -专利权人：郑牧村
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精神科患者用护理椅，涉及护理椅技术领域，包括座板，所述座板开设有内腔，所述内腔的内底壁固定连接有控制器，所述座板的前侧固定连接有警报按钮，所述座板的底部固定连接有四个支撑腿，所述支撑腿的底部通过销轴活动连接有移动轮，所述座板的顶部右端固定连接有背靠板，所述座板的前侧右端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过螺栓可拆卸固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部开设有滑槽。该精神科患者用护理椅，通过座板、支撑板、连接板、连接杆、滑槽、伸缩杆、顶板、挂钩、连接孔和顶栓的结构，可以方便对精神患者输液，便于对精神患者的治疗。
一种精神科患者护理

[发明专利]一种清扫机器人和其清扫控制系统、方法及可读存储介质-CN202110528506.X在审
发明人： 孙自成 -专利权人： 孙自成
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种清扫机器人和其清扫控制系统、方法及可读存储介质，清扫机器人的清扫方法包括：以下步骤：根据经由采集而获取的一待清扫区域的数据，确定所述清扫机器人移动的方向；根据当前所述清扫机器人相对于所述待清扫区域的位置和所述移动方向上是否存在预先在所述待清扫区域内设定的未完成清扫的清扫候选点，规划所述清扫机器人的移动路径；根据规划的移动路径，控制所述清扫机器人在所述待清扫区域清扫。
一种清扫机器人和控制系统方法可读存储介质

[实用新型]一种机器人储物仓门动作机构及机器人-CN201820720720.9有效
发明人： 孙自成;龙寿高;陈友生;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人储物仓门动作机构及机器人，包括：定位顶板，设置在储物仓侧壁上；活动机构底板，设置在机器人底板上；两个光轴，一端设置在所述活动机构底板上，一端设置在所述定位顶板上；滑动支杆定位支架，套设在所述两个光轴上；两个头盖支架杆，一端分别设置在所述滑动支杆定位支架两端，另一端与仓门固定连接，以在所述滑动支杆定位支架的带动下，驱动所述仓门打开或闭合；驱动机构，与所述滑动支杆定位支架相连，用于驱动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴上下往复移动。本实用新型的机器人储物仓门动作机构及机器人在机器人内部储物空间不受限的前提下，能够保证仓门动作机构和机器人储物仓及其他内部元件不发生干涉。
机器人定位支架滑动支杆储物仓动作机构底板仓门光轴定位顶板活动机构一端设置内部储物空间上下往复移动本实用新型闭合驱动内部元件驱动机构盖支架侧壁受限干涉保证

[实用新型]一种汽车避震器安装定位工装-CN201821120583.1有效
发明人：苏俊;孙自成;邹隆福;陈锐 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车避震器安装定位工装，包括本体、控制臂压块、控制臂压杆和避震器夹持块，所述控制臂压块和所述避震器夹持块设于所述本体的相对侧，所述控制臂压杆设有相互垂直的调整段和压接段，所述压接段设于所述控制臂压块背离所述本体的一侧，所述调整段与所述本体可动连接，所述调整段的长度不小于所述控制臂压块的厚度与悬架控制臂的厚度之和，所述压接段的长度大于所述调整段与所述控制臂压块的距离；本实用新型的汽车避震器安装定位工装，通过避震器夹持块对避震器进行定位，从而可以达到提高避震器的装配效率和精度的目的，同时还可以减少操作人员的工作量。
控制臂避震器压块调整段安装定位工装汽车避震器夹持块压接本实用新型压杆悬架控制臂可动连接装配效率垂直的工作量背离

[实用新型]一种机器人充电桩-CN201820967018.2有效
发明人： 孙自成;龙寿高;陈友生;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人充电桩，包括：前壳，所述前壳正面设置有两个电极槽；后壳，与所述前壳相适配，共同构成充电桩桩体；一对电极，分别设置在所述两个电极槽内；一对弹性模组，分别设置在所述两个电极槽上，且与所述一对电极分别相连。本实用新型的机器人充电桩能够有效减缓与机器人相接触时的冲击，提高充电桩的识别准确度。
充电桩电极槽前壳机器人本实用新型电极弹性模组正面设置准确度后壳适配桩体

[实用新型]一种机器人储物仓门动作机构及机器人-CN201820719429.X有效
发明人：龙寿高;孙自成;陈友生;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E05F15/635 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人储物仓门动作机构及机器人，包括：定位顶板，设置在储物仓侧壁上；活动机构底板，设置在机器人底板或所述储物仓侧壁上；两个光轴，一端设置在所述活动机构底板上，一端设置在所述定位顶板上；滑动支杆定位支架，套设在所述两个光轴上，能够沿所述光轴上下往复移动；两个仓门支架杆，一端分别设置在所述滑动支杆定位支架两端，另一端与仓门固定连接，以在所述滑动支杆定位支架的带动下，驱动所述仓门在所述储物仓顶部或侧面打开或闭合。本实用新型的机器人储物仓门动作机构及机器人在机器人内部储物空间不受限的前提下，能够保证仓门动作机构和机器人储物仓及其他内部元件不发生干涉。
储物仓机器人动作机构仓门底板定位支架滑动支杆光轴定位顶板活动机构一端设置侧壁内部储物空间上下往复移动本实用新型闭合内部元件支架杆受限侧面驱动干涉保证

[实用新型]一种工字型底盘及机器人-CN201820578736.0有效
发明人： 孙自成;龙寿高;赵明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工字型底盘及机器人，包括：前轮板；后轮板；工型连接板，跨设在所述前轮板和所述后轮板上；至少两个转向轮，设置在所述前轮板和所述后轮板下方。本实用新型的工字型底盘及机器人有效降低了底盘的重量，提高了电池的使用时长，同时能够保证底盘上安装各种设备的空间和灵活性。
工字型底盘后轮板前轮板底盘机器人本实用新型连接板转向轮工型时长电池保证

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