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[发明专利]一种兼顾健康管理的轻占用无单点可靠性加固方法-CN202211533130.2在审
发明人：王明贺;孙福磊;安剑 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种兼顾健康管理的轻占用无单点可靠性加固方法。首先将处理器中待执行的任务进行封装，分别发送给三个CPU核心，任务以进程的形式绑定到CPU核心，三个核心同时执行任务，也会实时交换任务执行信息。在任务试行期间，每个CPU核心除了拥有自身执行任务产生的信息，还会收到其他两个CPU核心发给自己的信息，每个CPU核心根据这三条信息以及对应策略，进行一次判定，如果判定结果认为存在异常的CPU核心，在此次信息交换之后，异常CPU核心会被关闭，随后会重新启动等待执行下一个任务。三个CPU核心中会选定一个作为主CPU核心，主CPU核心负责保存任务执行期间的信息，任务运行结束之后的结果也是由主CPU核心负责发送。
一种兼顾健康管理占用单点可靠性加固方法

[发明专利]一种墙面粘接瓷砖及其制备方法-CN202011092423.2有效
发明人：代德刚;蒋海波;荆振斌;刘建勋;吕华磊;孙福茂;刘升奇;胡德宝;沈斌;张承康;刘仲男;王建;邢念春;张立强;孙福磊;田勇;左庆明 -专利权人：济南林海装饰工程有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙面粘接瓷砖及其制备方法，包括砖体和限位组件，所述砖体一端设有数量为两个的第一腔体，所述砖体远离所述第一腔体一端对应设有数量为两个的第二腔体，所述第一腔体与对应的所述第二腔体之间均设有连接通道，所述限位组件包括限位板，所述限位板与所述第一腔体和所述第二腔体相匹配，所述限位板一端固定设有连接板。有益效果：能够大大的降低贴瓷砖的技术难度，并且能够便于将瓷砖贴的整齐，而且能够大大的提升贴瓷砖的效率，从而能够缩短工期、降低人工和时间成本，并且相邻的瓷砖之间均有限位和连接关系，使得单片或几片瓷砖脱胶时不会发生瓷砖掉落的现象，从而能够增加安全系数。
一种墙面瓷砖及其制备方法

[发明专利]一种机器人控制器设计方法-CN202011483935.1有效
发明人：李伟;孙福磊;甘中学;魏秉晟;毕一飞 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人控制器设计方法，用于针对传感器数量会变化的形态可变机器人对应的神经网络控制器进行设计从而使得神经网络控制器控制形态可变机器人完成任务，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，形态可变机器人通过预定数量的传感器获取接收值；步骤S2，将接收值输入预定的最优神经网络控制器并将输出作为形态可变机器人的电机转速从而控制形态可变机器人完成任务。其中，最优神经网络控制器通过预定的编码方法得到。编码方法包括如下步骤：先对所有传感器编号，进而利用进化算法按照传感器编号依次对不同形态下的神经网络控制器的网络结构进行进化，最后得到最优神经网络控制器。
一种机器人控制器设计方法

[发明专利]一种坐便器安装举升定位装置-CN202111190710.1在审
发明人：蒋海波;代德刚;荆振斌;刘建勋;吕华磊;孙福茂;刘升奇;胡德宝;沈斌;张承康;刘仲男;王建;邢念春;张立强;孙福磊;田勇;左庆明 -专利权人：济南林海装饰工程有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐便器安装举升定位装置，涉及建筑施工配件技术领域，包括用于连接坐便器并实现其升降使用的举升组件以及可拆卸安装于所述举升组件上的定位组件，所述举升组件包括支撑架，所述支撑架顶端的拐角位置处焊接有固定板，所述支撑架底端的内侧设有放置口，所述支撑架内侧的顶端垂直于地面焊接有导向杆。本发明提供的连接头部位菱形四连杆使用时能够极大地方便工作人员对坐便器的固定连接后提升使用，四连杆受复位弹簧弹力限制始终具有带动其中相对称的两个端轴相互远离，从而在使用时只需滑动四连杆位置并将挂钩对准坐便器坐便口使用部位的左右两侧，从而简单高效地实现对坐便器的提升连接使用。
一种坐便器安装定位装置

[实用新型]一种绿色环保滚筒油漆刷-CN202021991685.8有效
发明人：邢念春;田勇;孙福磊 -专利权人：济南林海装饰工程有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E04F21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绿色环保滚筒油漆刷，包括滚筒刷，所述滚筒刷一端滚动连接有连接杆，所述连接杆远离滚筒刷的一端套设有手柄，所述连接杆靠近滚筒刷的一端外表面固定连接有矩形套，所述矩形套内安插有方形杆，所述矩形套背离连接杆的一面开设有圆孔，所述方形杆上开设有与圆孔相配合的螺纹孔，所述圆孔内设有与螺纹孔相配合的连接螺栓，所述方形杆一端固定连接有与滚筒刷平行布置的刷板，所述刷板面向滚筒刷的一面均匀固定有若干个刷头，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现在滚动中翻动滚筒刷上的刷毛，无须手部握持。
一种绿色环保滚筒油漆

[实用新型]一种建筑施工用墙面粉刷装置-CN202021977082.2有效
发明人：代德刚;孙福磊;左庆明 -专利权人：济南林海装饰工程有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑施工用墙面粉刷装置，包括U型架以及活动安装在U型架内部的安装柱，所述安装柱环形外端固定连接毛刷主体，所述安装柱左右两端中间位置均开设安装凹槽，所述安装柱左右两端均滑动连接插杆且插杆延伸入安装凹槽内部，所述插杆面向安装凹槽一端固定连接导向盘且导向盘滑动连接在安装凹槽内部，所述导向盘背离插杆一端设置弹簧且弹簧安装在安装凹槽内，所述U型架上侧左右两端均镶嵌套筒且套筒延伸至U型架内壁上，所述插杆背离安装凹槽一端贯穿套筒且套筒与插杆滑动连接，该设计通过弹簧以及导向盘，使插杆贯穿套筒，实现毛刷主体的快速拆装，便于维护和更换。
一种建筑施工墙面粉刷装置

[实用新型]一种装饰工程用油漆涂刷装置-CN202021989415.3有效
发明人： 孙福磊;王建;胡德宝 -专利权人：济南林海装饰工程有限公司
申请日： 2020-09-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装饰工程用油漆涂刷装置，包括底板，所述底板上表面对称安装有两个竖向布置的支板，所述支板一侧面上部位置开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆处于两个支板外侧的一端安装有手柄，所述调节螺杆远离手柄的一端滚动连接有用于夹持板材的卡框，所述底板上表面等距安装有若干个起到顶起板材作用的顶杆，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现板材双面同时进行涂刷，提高涂刷的效率。
一种装饰工程油漆涂刷装置

[发明专利]一种用于墙砖粘贴的辅助装置-CN202010976977.2在审
发明人：蒋海波;代德刚;荆振斌;刘建勋;吕华磊;孙福茂;刘升奇;胡德宝;沈斌;张承康;刘仲男;王建;邢念春;张立强;孙福磊;田勇;左庆明 -专利权人：济南林海装饰工程有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于墙砖粘贴的辅助装置，所述壳体的底部设置有套管，且套管的中轴线与壳体的中轴线在同一条竖直直线上，所述固定件设置有四个，且四个固定件呈等角度固定在壳体的侧面，装置整体结构紧凑，各个部位之间连接紧密，且各个部件的分工明确，通过提手即可单手完成操作过程，使用方法简单，且便于折叠进而提高了便携性，且通过推动装置配合皮碗向瓷砖施压一定的压力，同时启动震动电机，通过四个震动电机带动支撑杆和胶锤进行高频的震动，对瓷砖进行小幅度的震动敲击，确保瓷砖各个部位受力均匀，进而使粘合剂可以均匀地填充在瓷砖与墙壁之间。
一种用于粘贴辅助装置

[发明专利]一种两栖机器人-CN202010531060.1在审
发明人：胡林强;李伟;甘中学;董志岩;孙福磊;胡坤;翟鹏;吴秉慧;王旭升;刘天星;田小禾;胡梓烨 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种两栖机器人，包括飞行机器人本体组件，所述飞行机器人本体组件的底部与地面机器人本体组件的顶部固定连接，所述飞行机器人本体组件包括飞行机器人机架，所述飞行机器人机架为镂空结构，其内部内置有相互连接的电源组件和控制器单元，所述飞行机器人机架上一端还设有GPS定位组件，所述地面机器人本体组件包括地面机器人机架，所述地面机器人机架内部设有视频吊舱，所述GPS定位组件和所述视频吊舱均与所述控制器单元相连接。与现有技术相比，本发明具有高效快速的空中作业能力，应对复杂地形的地面作业能力和高速地面运动能力等优点。
一种两栖机器人

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