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- [发明专利]一种地膜铺设机器人及地膜铺设方法-CN202210425700.X有效
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马凤英;孙玉和;纪鹏
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齐鲁工业大学
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2022-04-22
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2023-05-05
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A01G13/02
- 本发明涉及一种地膜铺设机器人及地膜铺设方法,包括用于行走的行走机构、用于地膜铺设的地膜铺设机构、对铺设地膜进行压实的地膜压实机构、用于机器人跨越障碍的重构机构;所述的行走机构包括多对竖直支架,在竖直支架下端设置有滚轮,行走机构两端的两对竖直支架的底部均设置有驱动滚轮的行走旋转电机,同一侧的竖直支架之间依次通过横向连杆连接固定;在每对竖直支架之间均设置重构机构,所述的重构机构包括两个重构臂,在竖直支架上设置驱动重构臂转动的重构旋转电机,两个重构臂之间通过电磁铁连接;本方案使机器人在遇到阻挡物时解构从两侧通过并持续进行地膜铺设工作,解决了在中间有阻挡物体的环境中进行地膜铺设时费时费力铺设困难的问题。
- 一种地膜铺设机器人方法
- [发明专利]一种消防喷淋架自动加工生产线-CN202111616718.X有效
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罗邦才;孙玉和
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浙江铭匠精工有限公司
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2021-12-28
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2023-04-11
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B23P15/00
- 本发明公开了一种消防喷淋架自动加工生产线,包括上料机构、加热剪切送料机构、喷淋架锻打成型机构,上料机构包括料架、以及设于料架上的推送料装置,加热剪切送料机构包括加热装置、切料装置、夹送料装置,喷淋架锻打成型机构包括液压锤锻装置、液压控制系统;加热装置一端侧与推送料装置对应,推送料装置将料架上的棒料送入至加热装置中,切料装置对加热装置推送过来的棒料进行切断,夹送料装置将切断后的棒料送入至液压锤锻装置中,液压控制系统为液压锤锻装置的工作提供动力,液压锤锻装置对其中的棒料进行成型加工。本发明可以自动完后喷淋架从棒料到成型的加工生产,只需要人工进行放置棒料,提高了生产效率,减轻了劳动强度、降低了加工的成本。
- 一种消防喷淋自动加工生产线
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