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[发明专利]针对智能制造系统的可适应规划设计仿真平台构建方法-CN202010039202.2有效
发明人：王太勇;孙熙冉;田松龄;马明珠;张雷;邵文婷 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种针对智能制造系统的可适应规划设计仿真平台构建方法，包括以下步骤：建立制造需求与产品设计参数的映射关系和制造需求与智能制造系统设计参数的映射关系；提取零件的加工特征并对零件进行工艺规划设计，匹配与产品设计参数对应的加工类型模块并生成工艺路线；建立可适应制造资源库；进行生产调度并生成包括制造资源配置方案及生产过程管控指令的生产方案；对可适应加工设备进行加工仿真、对制造资源配置方案及生产过程管控指令进行仿真验证；根据对可适应加工设备的加工仿真结果决策是否进行可适应加工设备重构优化、根据对制造资源配置方案及对生产过程管控指令仿真验证的结果决策是否进行生产方案重构。
针对智能制造系统适应规划设计仿真平台构建方法

[发明专利]可重构制造系统布局方法、装置和电子设备-CN202210512633.5在审
发明人：张雷;姚梦琪;李玉斌;孙熙冉;王勇 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提供一种可重构制造系统布局方法，该方法包括：获取所要执行的制造工艺，根据所述制造工艺确定所需要的各制造设备的放置尺寸；根据各所述制造设备的所述放置尺寸确定所述制造设备的放置回路；根据所述放置回路确定所述放置回路的进料点和出料点；根据所述进料点及所述出料点确定物料运输设备在所述放置回路内的运输路径；通过狮群算法对所述放置回路及所述运输路径进行处理得到各所述制造设备的摆放顺序，完成可重构制造系统布局。该方法能够降低生产制造过程中的物料搬运成本，使制造设备布局紧凑进而节省制造系统的占地空间，极大地利用原有的制造资源，又能使制造系统能快速响应制造需求的变化，进一步提高了制造系统的加工效率。
可重构制造系统布局方法装置电子设备

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210167135.1在审
发明人： 孙熙冉;赵鹏城;袁治密;安澎 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，路径规划方法包括：生成包括n个密钥序列的密钥序列集合；每个密钥序列包括m个第一元素；每个第一元素对应表征一个派送区域配置的密钥值；通过对密钥序列集合中的密钥序列进行迭代，得到对应的位置序列集合；位置序列集合表征位置序列的集合；基于位置序列集合，为m个派送区域生成派送路径；其中，m和n均为大于1的正整数。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自动派单方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110973100.2在审
发明人： 孙熙冉;郭会杰;刘峥峥 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动派单方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收用户的服务产品下单请求；根据各服务商的履约能力信息确定所述服务产品下单请求对应的潜在目标服务商；确定所述潜在目标服务商中履约质量最高的潜在目标服务商，生成所述服务产品下单请求对应的服务产品订单并将所述服务产品订单分派给该潜在目标服务商，以使该潜在目标服务商对所述服务产品订单的目标服务产品履约。本发明能够提升对服务产品的履约质量。
一种自动方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种自动化食品生产线-CN202020335383.9有效
发明人：王太勇;马明珠;孙熙冉;张雷;牛顺康;邵文婷 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A23P30/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化食品生产线；主要用于糕干食品的制作，生产线包括从前向后依次设置在传送线上的供模机构、铺料机构Ⅰ、挖粉机构、注料机构、铺料机构Ⅱ和出模机构；步骤包括：通过供模机构依次将案板和木模放在传送线上；通过铺料机构Ⅰ的喷粉机将米面粉铺满在木模中；通过挖粉机构将木模中的面粉挖出指定规格的面粉坑；通过注料机构将准备好的馅料注入面粉坑内；通过铺料机构Ⅱ的喷粉机重新将面粉坑填平；通过出模机构先把面粉胚切成等份大小，然后将案板上的木模移出，最终糕干生胚制作完成，由人工搬送至蒸锅蒸制。
一种自动化食品生产线

[发明专利]一种考虑多指标的可重构制造系统工件族的划分方法-CN202010665785.X在审
发明人：马明珠;王太勇;孙熙冉;张雷;邵文婷;孙月海 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑多指标的可重构制造系统工件族的划分方法，包括以下步骤：步骤一、获得工艺序列和产品需求量；步骤二、获得机床序列和工艺时间序列；步骤三、计算最长公共子序列和最短混合序列；步骤四、求解综合时间最长公共子序列；步骤五、分别计算各相似性指标数值；步骤六、求解两个工件的工艺路线相似系数；步骤七、获得相似矩阵并采用平均距离聚类算法划分最终的工件族。本发明方法重构后的制造系统的机床设备利用率、生产率和场地空间利用率。
一种考虑指标可重构制造系统工件划分方法

[实用新型]一种回转类工件的自动对中夹紧加工工装-CN201922312213.9有效
发明人：王太勇;马明珠;孙熙冉;张雷;李勃;邵文婷 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种回转类工件的自动对中夹紧加工工装，包括基座、伺服电机、减速器、动力轮和从动轮，基座的中心设置有至少两级的阶梯孔，阶梯孔用于安装轴承，轴承内安装有连接轴，连接轴的上端连接有凹槽圆盘式凸轮；基座的上端面径向等间距的排列设置有T型槽，T型槽内安装有定位块，其中一个定位块上安装有减速器，其他定位块上安装有连接块，连接块上安装有从动轮，减速器上安装有伺服电机和动力轮；基座的上端面还径向等间距的排列设置有支撑座，支撑座内滚动安装有支撑轮；凹槽圆盘式凸轮与定位块之间通过柱状连杆和直线轴承相连；基座的下端面设置有液压驱动装置。本实用新型加工工装整体结构简单，成本较低，实用性强，便于推广。
一种回转工件自动夹紧加工工装

[发明专利]一种自动化食品生产线及其制备方法-CN202010188420.2在审
发明人：王太勇;马明珠;孙熙冉;张雷;牛顺康;邵文婷 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A23P30/10 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化食品生产线及其制备方法；主要用于糕干食品的制作，生产线包括从前向后依次设置在传送线上的供模机构、铺料机构Ⅰ、挖粉机构、注料机构、铺料机构Ⅱ和出模机构；步骤包括：通过供模机构依次将案板和木模放在传送线上；通过铺料机构Ⅰ的喷粉机将米面粉铺满在木模中；通过挖粉机构将木模中的面粉挖出指定规格的面粉坑；通过注料机构将准备好的馅料注入面粉坑内；通过铺料机构Ⅱ的喷粉机重新将面粉坑填平；通过出模机构先把面粉胚切成等份大小，然后将案板上的木模移出，最终糕干生胚制作完成，由人工搬送至蒸锅蒸制。
一种自动化食品生产线及其制备方法

[发明专利]一种回转类工件的自动对中夹紧加工工装-CN201911328335.5在审
发明人：王太勇;马明珠;孙熙冉;张雷;李勃;邵文婷 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种回转类工件的自动对中夹紧加工工装，包括基座、伺服电机、减速器、动力轮和从动轮，基座的中心设置有至少两级的阶梯孔，阶梯孔用于安装轴承，轴承内安装有连接轴，连接轴的上端连接有凹槽圆盘式凸轮；基座的上端面径向等间距的排列设置有T型槽，T型槽内安装有定位块，其中一个定位块上安装有减速器，其他定位块上安装有连接块，连接块上安装有从动轮，减速器上安装有伺服电机和动力轮；基座的上端面还径向等间距的排列设置有支撑座，支撑座内滚动安装有支撑轮；凹槽圆盘式凸轮与定位块之间通过柱状连杆和直线轴承相连；基座的下端面设置有液压驱动装置。本发明加工工装整体结构简单，成本较低，实用性强，便于推广。
一种回转工件自动夹紧加工工装

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