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[发明专利]一种基于飞行目标拦截的鲁棒末制导律计算方法和装置-CN202111286686.1有效
发明人：师兴伟;陈映;孙照强;禹娟;王志贵 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行目标拦截的鲁棒末制导律计算方法和装置，涉及飞行器控制领域。该方法包括：根据弹目相对运动的运动参数，结合目标机动构建制导系统模型，根据所述制导系统模型构建名义制导律，基于非线性鲁棒控制的Lyapunov重构技术结合所述目标机动的最大值构建鲁棒制导律，结合所述名义制导律和所述鲁棒制导律获得目标鲁棒制导律，根据所述目标鲁棒制导律进行目标拦截，通过本方案，在飞行器采用该制导律进行拦截目标时，可保证在满足参数有限时间收敛和节约能量等指标要求的情况下对目标进行精确打击，具有广泛的工程应用价值。
一种基于飞行目标拦截鲁棒末制导计算方法装置

[发明专利]一种带振荡阻尼的复合加权融合方法和系统-CN202011367817.4在审
发明人：冯博;王德伍;孙照强;陈燕;叶春茂;穆贺强 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种带振荡阻尼的复合加权融合方法和系统，对每组证据的基本信度分配函数进行加权，得到每组证据的第一基本信度分配函数；根据每组证据的第一基本信度分配函数得到每两组证据之间的冲突折扣系数；根据多个冲突折扣系数对每两组证据的第一基本信度分配函数进行复合加权融合，得到经复合加权融合后的基本信度分配函数时序；通过振荡阻尼约束对基本信度分配函数时序的随机起伏进行约束，得到修正后的基本信度分配函数时序，使修正后的基本信度分配函数时序不会违背常理，避免在未充分利用证据先验知识时以及证据间存在冲突时产生的决策偏差与起伏，且性能高效稳定，理论推导完备，具有良好的学术及工程应用前景。
一种振荡阻尼复合加权融合方法系统

[发明专利]一种高机动目标运动补偿方法及系统-CN201410601345.2有效
发明人：李彦兵;陈殿宇;高红卫;王正杨;孙照强;谭澄;叶春茂 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种高机动目标运动补偿方法及系统，主要解决现有同类方法无法完全补偿高机动目标整体平动的问题。其实现过程是：对目标的慢时间回波信号进行短时傅里叶变换；记录时频分布中最大值位置；通过最大值位置估计目标的瞬时多普勒频率值；对瞬时多普勒频率值进行经验模态分解，利用分解结果估计目标整体平动多普勒频率；利用整体平动多普勒频率计算目标整体平动的瞬时相位值以及补偿量；利用补偿量对慢时间回波信号进行整体平动补偿，得到运动补偿后的信号。本发明可消除机动目标的整体平动带来的时变多普勒调制现象，可用于对高机动目标的整体平动进行运动补偿。
一种机动目标运动补偿方法系统

[实用新型]铝合金薄壁管机加工装-CN201320712919.4有效
发明人：王恒鳌;刘世春;孙照强;邹吉财;柴旭;荣明日 -专利权人：大连恒宝工业有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：铝合金薄壁管机加工装，包括外加工工装、内加工工装。所述的外加工工装由锥形轴、涨套、松紧螺钉组成。所述涨套套装在锥形轴上，松紧螺钉穿装涨套螺纹连接锥形轴并旋紧将涨套紧固在锥形轴上，构成外加工工装。所述的内加工工装，由盘根、双头螺栓、压板组成。所述双头螺栓为二到四个垂直螺纹连接在盘根所设的螺孔中，压板装在双头螺栓的上端，以双头螺栓相应的螺母紧固。本实用新型可保证薄壁管加工的精度，使加工后的内孔不变形，此工装主要是改变了工件装夹的受力方向，把工件的横向受力装夹改为纵向受力装夹，减少了工件受力变形的空间。提高产品质量，降低不良率，增加生产效益。
铝合金薄壁管机加工装

[实用新型]快速装夹气密检测装置-CN201320713346.7有效
发明人：王恒鳌;孙照强;刘世春;李仁文;郑文峰;晏褔太 -专利权人：大连恒宝工业有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：快速装夹气密检测装置，包括支架、检测工装、储气罐、气缸、透明水箱、定时器、定时器开关、换向阀。所述的气缸固定在支架底端，所述透明水箱装有透明镜片，透明水箱连接在气缸的活塞顶端。由夹具、顶紧器和密封垫组成的检测工装吊装在支架上并与透明水箱相对应，位于透明水箱上口。所述支架上方安装有换向阀、定时器、定时器开关和三联体。所述的换向阀、定时器、定时器开关和三联体通过管路连接，三联体通过管路连接检测工装，气缸通过管路连接换向阀，换向阀通过管路连接储气罐，储气罐与压缩气源连接。本实用新型能够快速顶紧密封、定时控制、减少操作时间、节省人力资源、降低成本、满足产品质量要求。
快速气密检测装置