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[发明专利]一种用于超精密加工的轴向进给和旋转装置-CN202210090365.2有效
发明人：周洋;边振国;孙沐邦;闫宪峰;赵屹涛 -专利权人：郑州大学;山西省机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超精密加工的轴向进给和旋转装置，属于超精密加工技术领域；包括高速主轴轴体和直线驱动机构，高速主轴轴体包括设置在轴体外部的外壳和节流器套筒、内部的转子、以及外部与内部之间的上止推节流器和下止推节流器；直线驱动机构采用压电扫描台并固定连接在节流器套筒的上端面上；上止推节流器和下止推节流器的轴向上设置有多个相互连通且为转子提供轴向悬浮支撑的压力孔，上止推节流器的上端节流段上设置有与压力孔连通的径向通气孔。本发明通过上、下止推节流器小孔节流原理为转子提供轴向和径向悬浮的支撑力，结合磁钢控制转子旋转，使主轴的旋转与直线运动在一个装置中同时完成，增加加工主轴的刚度，便于系统控制。
一种用于精密加工轴向进给旋转装置

[发明专利]一种带退料机构的液性塑料薄壁套筒夹具-CN202011632082.3有效
发明人：周洋;孙沐邦;李大磊;李积鹏 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带退料机构的液性塑料薄壁套筒夹具，包括固定装置及连接在所述固定装置内的推动机构、联动夹紧机构和联动退料机构，所述固定装置由固定导向架通过螺栓固定连接过渡盘和夹具体组成；所述推动机构由拉杆连接斜块组成，所述斜块位于所述固定导向架的内部，所述拉杆的前端与所述斜块连接、中部贯穿连接在所述过渡盘上，所述斜块的上端与所述联动夹紧机构滑动连接、下端与所述联动退料机构滚动连接；所述联动夹紧机构和所述联动退料机构均与工件连接。本发明采用推动机构与联动夹紧机构和联动退料机构协同工作的结构形式，并结合液性塑料的柔性夹紧功能，提高工件的定心精度，减少了工人和机器的工作量，提高了工作效率。
一种带退料机构塑料薄壁套筒夹具

[发明专利]行走机械装置-CN202011618755.X有效
发明人：周洋;孙沐邦;李大磊;李积鹏 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走机械装置，属于行走机械技术领域；包括机构主体、行走机构和动力装置，所述机构主体由主体平台、置物平台、连杆固定架、固定柱和转动杆连接组成；所述动力装置连接在所述主体平台上并通过电动机带动皮带轮为所述转动杆提供动力源；所述行走机构连接在所述连杆固定架的外侧支撑装置并通过连接所述转动杆带动装置行走，所述行走机构由连杆机构连接行走部件组成。本发明通过连杆机构间的相互配合、交替运行实现了机械行走机构中足部的稳定运行轨迹，使其能够平稳的前进与后退，从而避免了传统机械装置在行走过程中摆动或晃动的缺点，保证行走过程的稳定性；该装置结构简单、行进平稳，有望应用于军事、消防等领域。
行走机械装置