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[发明专利]一种弹性膜片焊接设备-CN202111536861.8有效
发明人：马形山;孙正太;鲁芳;陈新建;侯广龙;武海飞;胡国荣;王松华;许俊杰;牛正华 -专利权人：安徽柯力电气制造有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性膜片焊接设备，包括上料台和通过输送生产线依次连通的焊接工站、翻转工站和下料台，所述输送生产线的表面传动有传感器输送载板，所述上料台设置于传感器输送载板的上方，所述传感器输送载板的顶部固定连接有限位架，本发明涉及弹性膜片焊接技术领域。该弹性膜片焊接设备，通过进料通道内置的CCD相机进行识别，判定传感器的方向是否放反，当传感器放反时，转动板转动，带动传感器转动调节角度，传感器被输送到输送轨道，限位插接板伸出，将最下方的传感器和上方的传感器隔开，只需将传感器放置在进料通道内，即可自动进行自动上料，将传感器放置在传感器输送载板上，可自动调节角度逐个进行上料。
一种弹性膜片焊接设备

[发明专利]SQB称重传感器自动测试系统-CN202111671329.7在审
发明人：马形山;孙正太;鲁芳;陈新建;侯广龙;武海飞;胡国荣;王松华;许俊杰;牛正华 -专利权人：安徽柯力电气制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开了SQB称重传感器自动测试系统，属于称重传感器检测技术领域，包括建模模块、完整性测试模块和服务器；建模模块用于建立SQB称重传感器的完整性检测模型，获取SQB称重传感器的信息图，识别SQB称重传感器能够被采集到的外部影像部件，标记为待建模部件，根据信息图建立待建模部件的三维模型，标记为部件模型，将各个部件模型按照信息图中的组合方式进行组合，形成SQB称重传感器模型，标记为完整性检测模型；完整性测试模块用于对生产的SQB称重传感器进行完成性测试，实现称重传感器完整性的自动化检测，极大的降低人工参与的环节，避免因为工人经验和视角疲劳等问题影响对称重传感器的完整性检测。
sqb 称重传感器自动测试系统

[实用新型]一种弹性体加工用锁紧装置-CN202022237163.5有效
发明人：马形山;孙正太;鲁芳;陈新建;侯广龙;武海飞;胡国荣;王松华;许俊杰;牛正华 -专利权人：安徽柯力电气制造有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性体加工用锁紧装置，包括底座、固定板、定位模块，所述底座一侧通过螺栓固定连接有固定板；实用新型通过设有大螺钉、伺服电机和压块，并且先由检测装置通过检测装置滑台贴住弓形夹大螺钉外端，通过控制器打开电动伸缩杆，电动伸缩杆运动推动连接杆向前运动，将连接杆插进小螺帽的内部，并且连接杆上的凸块插进小螺帽上的插槽内部，控制器打开伺服电机，伺服电机带动电动伸缩杆和连接杆转动，将小螺帽一端的固定杆拧紧到位，使得夹持板将压块夹持固定，提高了夹持装置的智能化，减少操作人员手动进行操作步骤，不仅降低了劳动量，降低了劳动成本，而且给操作人员带来方便。
一种弹性体工用装置

[实用新型]一种弹性体加工用机器人移料设备-CN202022236227.X有效
发明人：马形山;孙正太;鲁芳;陈新建;侯广龙;武海飞;胡国荣;王松华;许俊杰;牛正华 -专利权人：安徽柯力电气制造有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性体加工用机器人移料设备，包括：同步电机、夹紧气缸、弹性体和夹套，所述夹紧气缸两端活塞杆端部通过螺栓固定连接有夹板，所述夹板下半部外壁中央通过螺钉固定连接有同步电机，所述夹板下半部中央远离同步电机一侧通过螺钉固定连接有轴承座，所述轴承座内部通过轴承转动连接有转套，本实用新型通过弹簧的缓冲的同时对防滑板施加压力，保证在夹取过程中轻柔稳定，防止弹性体受到冲击跌落，在夹紧完成后，通过六轴机器人提起，同时通过同步电机带动转套转动，使得夹套、防滑板以及弹性体跟随转动，同步电机转动度后停止，然后通过六轴机器人将弹性体移动至下一工位。
一种弹性体工用机器人设备

[实用新型]一种用于弹性体加工用的上料翻转装置-CN202022235826.X有效
发明人：马形山;孙正太;鲁芳;陈新建;侯广龙;武海飞;胡国荣;王松华;许俊杰;牛正华 -专利权人：安徽柯力电气制造有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于弹性体加工用的上料翻转装置，包括，固定板；固定柱，所述固定板的底部固定焊接有固定柱；安装板，所述固定板的表面固定焊接有安装板；电动推杆，所述安装板的顶部表面两侧均固定焊接有电动推杆；放置板，所述电动推杆的顶部固定焊接有放置板；夹持机构，所述夹持机构包括固定框、螺纹套、双向丝杆、连接杆和移动板，本实用新型有效的解决了弹性体的两侧在安装的过程中都需要安装硅胶板和压块，需要将弹性体进行翻转180度，大多数采用人工翻转，人工翻转的过程中容易在放置的时候发生偏移，需要多次进行调整，从而导致翻转效率低，降低了弹性体的生产加工效率的问题。
一种用于弹性体工用翻转装置

[发明专利]一种自动加压线及其加工工艺-CN202011583677.4在审
发明人：马形山;孙正太;鲁芳;陈新建;侯广龙;武海飞;胡国荣;王松华;许俊杰;牛正华 -专利权人：安徽柯力电气制造有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加压线及其加工工艺，其技术方案要点是：包括操作台以及贯穿所述操作台用于弹性体传输的缓存输送线，所述操作台的一侧设置有两组用于压块与硅胶板输送的上料机构，所述操作台的顶部设置有用于带动材料旋转的第一分度盘与第二分度盘，所述缓存输送线与所述第一分度盘之间设置有用于夹持弹性体的弹性体上料装置，所述操作台的顶部还设置有多个用于材料转移的六轴机器人，所述六轴机器人包括用于夹取压块和硅胶板的三爪夹爪和吸盘，所述操作台在所述第二分度盘处设置有成品下料装置与出料缓存线；达到生产效果高，供料速度优越，定位精度高，工位节拍高效的效果。
一种自动加压及其加工工艺

[发明专利]一种定位夹持装置-CN202011560531.8在审
发明人：马形山;孙正太;鲁芳;陈新建;侯广龙;武海飞;胡国荣;王松华;许俊杰;牛正华 -专利权人：安徽柯力电气制造有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位夹持装置，其技术方案要点是：包括：刀夹，所述刀夹上连接有夹持组件，所述夹持组件包括装配固定在刀夹上的刀夹螺帽，所述刀夹上固定有刀柄，所述刀柄的外部设置有刀套，所述刀套通过锁紧件与所述刀柄连接固定，所述刀套与所述刀柄之间设置有滚珠钢球，所述刀套与所述刀柄之间还设置有左反向器卡环、左反向器、右反向器卡环和右反向器，所述刀柄内开设有回珠孔和刀柄沟道，所述刀套内设置有刀套沟道，所述刀套端部具有刀套锁紧端面；本发明结构可靠，使用方便。
一种定位夹持装置

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