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[实用新型]一种破碎疏通设备-CN202321068267.5有效
发明人： 孙桂涛;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊;陈值坤;陈丽娟 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B02C18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用机械技术领域，特别是一种破碎疏通设备，包括底座、旋转台、控制室、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、左右驱动组件、前后驱动组件和破碎疏通组件；所述控制室可旋转设置；所述斗杆的活动端安装有所述左右驱动组件，所述左右驱动组件用于带动所述破碎疏通装置沿左右方向进行摆动；所述左右驱动组件与所述破碎疏通装置之间还设有所述前后驱动组件，所述前后驱动组件用于驱动所述破碎疏通组件沿前后方向进行摆动；所述破碎疏通组件用于对卸煤格栅板上的煤块进行破碎，解决卸煤格栅板落煤不畅需投入大量的设备和人力对卸煤格栅板进行疏通，降低燃煤的接卸效率、增加了接卸成本的问题。
一种破碎疏通设备

[发明专利]一种舵机驱动装置-CN202010607528.0有效
发明人： 孙桂涛;张可欣 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种舵机驱动装置，属于船舶领域。主要解决现有船舶电动舵机整体尺寸较大、运动过程存在结构内力、电机易过载。本发明采用锥齿轮结构进行扭矩传递，运用内球笼进行结构内力平衡，且可依据工况进行单、双电机驱动自由组合，能量利用率高。该发明具有结构设计合理，体积小、成本低的优点，提高了电动舵机的静动态性能。
一种舵机驱动装置

[发明专利]一种具有高低脚结构的清车机-CN202210126580.3有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种具有高低脚结构的清车机，包括平台、支腿、第一移动机构、第二移动机构、第四驱动装置、固定导向机构、升降井架、清扫装置和负压罐；平台的底部的一侧安装有向下延伸的支腿，支腿的底部安装有第一移动机构，平台的底部的另一侧安装有第二移动机构，第一移动机构与第二移动机构之间具有竖直方向上的高度差；固定导向机构安装于平台，升降井架可上下移动安装于固定导向机构，第四驱动装置用于驱动升降井架上下移动；清扫装置安装于升降井架的底部，负压罐安装于平台，负压罐连通于清扫装置。本发明根据上述内容提出一种具有高低脚结构的清车机，解决了现有技术中的清车机无法清扫宽度受限场地的车厢的问题。
一种具有高低结构清车机

[实用新型]一种卸车清扫设备-CN202321068288.7有效
发明人： 孙桂涛;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊;陈值坤;陈丽娟 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G69/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用机械技术领域，特别是一种卸车清扫设备，包括控制室、底座、旋转台、第一臂、第一臂油缸、第二臂、第二臂油缸、左右摇摆驱动组件、前后摇摆驱动组件和清扫组件；所述第二臂倾斜且所述第二臂的活动端朝上设置，所述第二臂的活动端安装有所述左右摇摆驱动组件，所述左右摇摆驱动组件用于带动清扫组件沿左右方向进行摆动；所述左右摇摆驱动组件与所述清扫组件之间还设有所述前后摇摆驱动组件，所述前后摇摆驱动组件用于驱动所述清扫组件沿前后方向进行摆动；所述清扫组件用于对卸车的内壁上的煤料进行清扫，解决需人工不定期对卸车进行清扫，增加接卸成本、降低煤料的接卸效率及产生煤料的浪费的问题。
一种卸车清扫设备

[实用新型]一种自带清洁功能的输送管-CN202321068273.0有效
发明人： 孙桂涛;李牧;成锐;叶贵芳;秦磊;张军明;陈丽娟 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G53/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿输送管道技术领域，特别是一种自带清洁功能的输送管，包括分段管道、旋转组件、清洁组件和驱动装置，所述分段管道和所述旋转组件分别设有若干个；若干个所述分段管道之间通过一所述旋转组件连接并用于形成输送管；所述清洁组件穿设于若干个所述分段管道，并沿所述分段管道的长度方向贯穿若干个所述分段管道，所述清洁组件与若干个所述旋转组件的转动输出部连接；所述驱动装置的输出端连接于所述旋转组件；所述旋转组件在所述驱动装置的驱动下，所述旋转组件的转动输出部带动所述清洁组件沿所述分段管道的内壁面移动，所述清洁组件的移动用于清洁所述分段管道的内壁面，解决因管道过长不方便清理及煤粉输送效率降低的问题。
一种清洁功能输送

[实用新型]一种矿山环境监控仪用防爆护罩-CN202223298462.5有效
发明人：张健;孙莉;孙桂涛;刘富海;蔡晓东 -专利权人：辽宁省第七地质大队有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山环境监控仪用防爆护罩，包括第一安装板，所述第一安装板的顶部固定安装有环境检测仪，所述环境检测仪的顶部套设有防爆外壳，所述防爆外壳的顶部固定安装有拉手，所述第一安装板的底部固定安装有安装杆，所述安装杆的底部固定安装有第二安装板。本实用新型通过环境检测仪的设置实现对矿区内的环境进行检测，通过防爆外壳套设于环境检测仪的外侧用于对环境检测仪进行防护，避免爆破时石块飞溅击中环境检测仪导致环境检测仪损坏，通过安装杆、第二安装板和固定杆之间的配合实现对环境检测仪进行安装，同时解决了矿山在开采炸矿时往往会有石块飞溅，击中检测仪导致其损坏的问题。
一种矿山环境监控防爆护罩

[发明专利]一种双稳态摩擦起电波浪能发电装置-CN202210110093.8有效
发明人：赵波;乔龙飞;李逸然;李自豪;孙桂涛;高文博 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明公开一种双稳态摩擦起电波浪能发电装置，包括将强方向随机性的波浪运动转换成往复的旋转运动的波浪能俘获子系统以及基于摩擦纳米发电技术的能量输出子系统；能量输出子系统包括外筒两端外端盖之间固定设置的定子，定子的中心设置有动子，动子的中心固定连接有旋转轴，波浪能俘获子系统包括套设在两个旋转轴上的扭簧以及固定连接在两个旋转轴中部的绕线盘，扭簧的两端分别与定子和动子连接，两个绕线盘的中部设置有质量块，质量两端分别与两组绕线盘之间连接有连接线。本发明通过布置并联的弹簧‑质量系统，在通过俘获多方位波浪动能和势能提高装置发电性能的同时，还使其具有双稳态振动特性，提高其对波浪能的频率俘获宽度。
一种双稳态摩擦起电波浪发电装置

[实用新型]一种清扫装置-CN202220272373.4有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：一种清扫装置，包括清扫架体、面板、第一驱动装置、移动安装座、滑动组件、清扫头、第二驱动装置、连接组件、第一负压管和浮动清扫机构；面板安装于清扫架体，移动安装座通过滑动组件滑动安装于面板，连接组件的一端连接于移动安装座，连接组件的另一端安装有第二驱动装置，第二驱动装置的输出端连接于清扫头；第一负压管安装于清扫架体，第一负压管位于清扫头的内侧；浮动清扫机构包括第一固定架、浮动架体、滑杆、杆座、弹簧和第二负压管；弹簧的一端抵于浮动架体，弹簧的另一端抵于杆座。本实用新型根据上述内容提出一种清扫装置，解决了现有技术中的清车设备无法清理车厢的拐角处以及凹凸不平处的问题。
一种清扫装置

[实用新型]一种人员运输系统-CN202220273611.3有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：一种人员运输系统，包括导轨架和运输装置；运输装置架设于导轨架的顶部，且运输装置可在导轨架上沿着左右方向滑动；运输装置包括人员乘坐吊笼、升降机构和横向移动机构；升降机构用于驱动人员乘坐吊笼上下移动；横向移动机构用于驱动所人员乘坐吊笼在前后方向滑动。本申请通过运输装置可在导轨架来回移动，可以方便快捷地将工作人员运输至不同的车厢的，减少了工作人员手动搬动人梯的工作，加快了清洁效率。更优地，运输装置通过升降机构和横向移动机构，将工作人员自动地运送至车厢内，工作人员不需要攀爬人梯进入车厢，从而确保了工作人员能够安全的进入车厢，避免了攀爬时会发生的风险，并且进入车厢的速度更快，加快了清洁效率。
一种人员运输系统

[实用新型]一种斗轮堆取料机-CN202220273598.1有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：一种斗轮堆取料机，包括取料机构、第一驱动装置、第二驱动装置、机架、第一输送机构、第二输送机构、转动机构、移动机构、双动力驱动机构、第一调节机构和第二调节机构；机架安装于移动机构，转动机构安装于机架，第二输送机构安装于转动机构，第一输送机构的一端安装于机架，第一输送机构的另一端安装有取料机构，第一调节机构的一端连接于机架，第一调节机构的另一端连接于第一输送机构，第二调节机构的一端连接于第二输送机构，第二调节机构的另一端分别连接于机架和转动机构。本实用新型根据上述内容提出一种斗轮堆取料机，解决了现有技术中的堆取料机动力来源单一，适用性低，并且运输车取料时需要经过排队等待，生产效率低下的问题。
一种斗轮堆取料机

[实用新型]一种平车装置-CN202220272419.2有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平车装置，包括支撑架、移动板和推板；所述移动板与所述支撑架滑动连接，所述移动板的底部设有移动组件，所述移动组件用于移动所述移动板，所述移动板的底部还设有调整组件，所述调整组件的底部与所述推板相铰接，所述调整组件用于调整所述推板的宽度和高度；所述调整组件包括安装框，所述推板包括第一子推板和第二子推板；所述安装框安装于所述移动板的侧壁，所述安装框的底部分别与所述第一子推板的一端和所述第二子推板的一端相铰接，所述第一子推板和所述第二子推板形成夹角。本实用新型设有移动组件和推板，移动组件可以推动移动板，移动板可以带动推板沿着支撑架活动，可以解决传统需要人工完成平煤作业的问题。
一种平车装置

[实用新型]一种破冻清扫一体机-CN202220273600.5有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种破冻清扫一体机，包括支撑板、第一支撑架和第二移动组件；支撑板的一侧设有破冻机构，破冻机构包括底板、第三移动组件、工作室和破冻组件，底板的底部安装有第三移动组件，所述底板的顶部安装有工作室和破冻组件；支撑板的另一侧设有清扫机构，清扫机构包括卷扬机、导向架、定滑轮、钢丝绳和清扫单元，钢丝绳的一端与卷扬机固定连接，钢丝绳的另一端绕过导向架和定滑轮后与清扫单元固定连接；清扫单元包括安装架、第一清扫组件和第二清扫部件。本实用新型设有破冻机构和清扫机构，不仅可以将车厢内冻结的煤炭进行破冻，还可以对车厢内的零碎散落的煤炭进行清扫，可以解决传统车厢需要人工进行破冻作业，劳动强度大的问题。
一种清扫一体机

[实用新型]一种悬浮式清扫装置-CN202220273603.9有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种悬浮式清扫装置，包括清扫支架、连杆、吸料罩、固定板、连接组件、清扫头、第一驱动装置、同步轴和负压管；同步轴安装于清扫支架的底部，同步轴的两端铰接于连杆的一端，吸料罩的顶面设有铰接座，连杆的另一端铰接于铰接座，连杆倾斜设置，负压管的管口连通于吸料罩的内部；固定板安装于吸料罩的内部，连接组件的一端安装于固定板，连接组件的另一端安装有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端连接于清扫头。本实用新型根据上述内容提出一种悬浮式清扫装置，解决了现有技术中的清车设备无法清理车厢的凹凸不平区域的问题。
一种悬浮清扫装置

[发明专利]一种应用于火车货厢的复合车体-CN202210125852.8在审
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：一种应用于火车货厢的复合车体包括移动平台、升降井架组件、清车装置和平车装置；移动平台的可在导轨架上左右移动；升降井架组件包括升降井架和第一升降组件；第一升降组件用于驱动升降井架上下移动；平车装置包括刮板和第二升降组件；第二升降组件用于驱动刮板上下移动；清车装置包括清扫头组件；清扫头组件包括清扫连接架、横移机构和若干个清扫头；横移机构用于驱动清扫头前后移动。因此，本申请通过将平车装置和清车装置均安装于移动平台上，然后通过第二升降组件使得清扫头和刮板进行错位，让清扫和平车可以分开独立进行，从而使得复合车体将清车和平车结合为一整体车体，减少了安装地方，降低了生产制造装配的成本。
一种应用于火车复合车体

[发明专利]一种火车车厢清扫系统-CN202210125853.2在审
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：一种火车车厢清扫系统，包括导轨架和移动平台；所述移动平台可在所述导轨架上沿着左右方向滑动；所述移动平台设有、负压集料装置和人员运输装置、第一升降机构、第一横移机构和清扫头连接架；所述清扫头连接架设有水平螺旋集料机构和多个清扫头；所述第一升降机构用于驱动所述清扫头连接架上下移动；所述第一横移机构用于驱动多个所述清扫头前后移动；所述负压集料装置设有进料管；所述人员运输装置安装于所述移动平台的左侧和/或右侧；所述人员运输装置包括人员乘坐吊笼、第二升降机构和第二横移机构；所述第二升降机构用于驱动所述人员乘坐吊笼上下移动；所述第二横移机构用于驱动所述人员乘坐吊笼前后移动。
一种火车车厢清扫系统

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