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- [实用新型]一种CNC多穴位紧凑型工装-CN202320289660.0有效
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姜振涛;汪涛;孙有为
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杭州铭赫科技有限公司
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2023-02-23
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2023-10-20
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B23Q7/04
- 本实用新型涉及一种CNC多穴位紧凑型工装。目前传统的治具工装大部分的产品装夹由人工手动装夹定位、对人员要求高,劳动强度大,人工成本高。本实用新型包括取放料装置、产品料盘和自动定位夹紧装置,其特征在于所述的自动定位夹紧装置包括底座、X向推料机构和Y向推料机构;X向推料机构包括由X向推料气缸连接控制的X向推料块,所述的X向推料块推出后顶靠在产品的一侧部;Y向推料机构包括Y向推料气缸,Y向推料气缸连接控制Y向夹块的上下位置,Y向夹块上升时顶靠在产品的前端;底座上设置多个定位板,定位板外端面设置顶靠产品后端的Y向定位块。本实用新型能使每个产品都可以独立定位,适合产品要求定位精度高的条件下使用。
- 一种cnc穴位紧凑型工装
- [发明专利]一种组装设备-CN202310423798.X在审
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姜龙;李文超;朱培侠;孙有为;周广福;徐召朋;王经润
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歌尔股份有限公司
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2023-04-20
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2023-05-19
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B29C65/56
- 本发明公开一种组装设备,其中,组装设备包括备料装置、产品定位装置、下料装置、上料装置、视觉检测系统以及控制装置,备料装置包括备料振动盘;下料装置包括下料机构、翻转机构以及承载机构,承载机构具有对应于下料机构的下料位置以及对应于翻转机构的转运位置,下料机构具有在下料位置与产品定位装置之间活动的行程;上料装置包括上料机构,上料机构具有在备料振动盘与下料位置的承载机构之间活动的第一行程、以及与翻转机构之间活动的第二行程;视觉检测系统包括物料识别机构,物料识别机构检测物料的正反状态;控制装置获取物料的正反状态以控制上料机构沿第一行程或第二行程运行。本发明旨在解决软质胶套自动化组装时嵌套黏连的问题。
- 一种组装设备
- [实用新型]转轴类铰孔加工快速定位自动治具-CN202223339840.X有效
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姜振涛;孙有为;王俊
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杭州铭赫科技有限公司
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2022-12-14
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2023-04-18
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B23Q3/08
- 本实用新型涉及一种转轴类铰孔加工快速定位自动治具。目前的装夹治具在针对加工要求较高的产品,若采用两个载具互相交替在机外装夹,因重复定位问题容易导致产品良率不高。本实用新型包括产品装料载盘,还包括取放料装置和自动定位夹紧装置,所述的取放料装置将产品装料载盘上的产品装入自动定位夹紧装置内,所述的自动定位夹紧装置包括多个装载工位,每个装载工位上设置产品定位机构,位于定位机构的一端设置一个弹性辅助支撑机构,所述的弹性辅助支撑机构由驱动机构控制使装入定位机构的产品保持垂直状态。本实用新型提高了定位准确性,装夹取放简单方便,减少作业人员,降低人工成本及提高机台利用率。
- 转轴类铰孔加工快速定位自动
- [发明专利]上下料设备-CN202110606686.9有效
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孙有为;朱培侠;滕顺意
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歌尔股份有限公司
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2021-05-31
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2023-01-24
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B25J11/00
- 本发明公开一种上下料设备,包括:升降装置,包括载料台和升降驱动件,载料台用于承载物料,升降驱动件用于驱动载料台升降;第一定位装置,包括第一驱动机构和两个沿第一方向间隔布置的夹爪机构,各夹爪机构可滑动设置于载料台上,且两个夹爪机构之间形成用于放置物料的置料空间,第一驱动机构用于驱动两个夹爪机构相对载料台相向或相背运动;第二定位装置,包括限位板、限位机构和第二驱动机构,限位板和限位机构沿第二方向间隔布置于置料空间两侧,第一方向与第二方向相互垂直,限位板安装在载料台上,限位机构可滑动设置于载料台上,第二驱动机构用于驱动限位机构靠近或远离限位板。本发明能避免人工参与,降低产品的污染风险,提高生产效率。
- 上下设备
- [发明专利]一种照射解胶设备-CN202011422126.X有效
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孙璞;孙有为;朱培侠;仲强
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歌尔光学科技有限公司
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2020-12-08
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2022-11-11
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B65G47/90
- 本发明属于晶圆加工技术领域,尤其涉及一种照射解胶设备,包括工作台、固定安装在工作台上的料仓装置和照射装置,还包括固定安装在工作台上并且对应照射装置设置的照射输送装置、设置在料仓装置与照射输送装置之间转移物料的转移装置以及电控装置;照射输送装置包括固定安装在工作台上的照射输送驱动机构、固定安装在照射输送驱动机构的输出部上的载台,转移装置包括设置在料仓装置与照射输送装置之间的物料转移驱动机构、固定安装在物料转移驱动机构的输出部上的夹取机构,该照射装置、照射输送驱动机构、物料转移驱动机构及夹取机构分别与电控装置电连接。解决了人工操作解胶容易造成晶圆污染、晶圆重复解胶或漏解胶的问题。
- 一种照射设备
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