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[发明专利]用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成-CN202010099261.9在审
发明人：孙茂杰;孙敬忠;张楠;刘明灯;魏云吉;王广来;李桂林;张亮;王紫含 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，包括安装法兰、力位执行器、浮动磨头、伺服电机、视觉系统、控制器，所述力位执行器上端通过所述安装法兰与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机，所述浮动磨头固定在所述伺服电机的输出轴上，所述视觉系统固定在所述安装法兰上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器、伺服电机、视觉系统分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：采用基于力位执行器的浮动修磨结构，精确控制修磨深度和轨迹，提高修磨精度。同时，通过视觉系统准确识别和定位棒材表面缺陷，集成度高，便于提升修磨效率。
用于缺陷机器人前端集成

[发明专利]基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统-CN202010099228.6在审
发明人：孙茂杰;李福存;孙敬忠;黄昊;刘广旭;朱昱;魏云吉;王广来;张文武;周伟;夏凯枫 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统，包括上料装置、下料装置、对转辊道、机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机，力位执行器上端通过安装法兰连接机器人本体的活动端、下端连接第一伺服电机，浮动磨头固定在第一伺服电机的输出轴上，对转辊道包括主动辊、从动辊、第二伺服电机、传动机构，主动辊、从动辊纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，第二伺服电机的输出端通过传动机构连接每一个主动辊。本发明的优点是：集成实现了棒材自动化缺陷定位、自动化上下料、自动化修磨，智能化程度高，提升了生产效率。
基于工业机器人全自动缺陷系统

[发明专利]全自动棒材输送系统-CN202010099199.3在审
发明人：孙茂杰;徐海宁;魏鹏;孙敬忠;魏云吉;朱昱;周维金;赵善政;周淮林;王少迪;马吴迪 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至所述固定辊道。本发明的优点是：实现了棒材的全自动上料、传送、下料过程，为棒材的自动化修磨提供了基础。同时，可自动分离单根棒材进行输送，自动化程度高。
全自动输送系统

[外观设计]工业机器人-CN201930384433.5有效
发明人：孙茂杰;徐海宁;孙敬忠;刘明灯;杨猛;周通;周维金;王广来;赵善政 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人。2.本外观设计产品的用途：工业自动化作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人

[发明专利]一种棒材自动计数方法及装置-CN201911387187.4有效
发明人：孙茂杰;李福存;徐海宁;孙敬忠;苏循亮;陈家乐;林启森;李敏;朱正清 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种棒材自动计数方法及装置，该方法中，首先获取棒材端面图像，选定待识别区域，通过对待识别区域进行预处理，提取所有端面轮廓，然后将所有端面轮廓按照面积划分为独立端面轮廓以及粘连端面轮廓。将粘连端面轮廓作为待分割端面轮廓，接着获取待分割端面轮廓的外轮廓以及棒材直径，划定分割线，通过外轮廓以及分割线，将待分割端面轮廓分割成多个子端面轮廓，最后根据逼近圆算法，对子端面轮廓进行处理，获取圆化子端面轮廓，根据圆化子端面轮廓以及独立端面轮廓，对棒材端面图像对应的棒材进行计数。上述方法中，在计数之前对粘连的棒材端面进行分割，准确识别每一根棒材端面的轮廓，有效提高计数精确度。
一种自动计数方法装置

[发明专利]一种用于钢材打包的端分机构及分钢系统-CN201911365211.4在审
发明人：孙茂杰;徐海宁;孙敬忠;郭家豪;林启森;李敏;蒋马毅 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65B27/10 文献下载
摘要：本申请设计钢铁技术领域，提供一种用于钢材打包的端分机构及分钢系统，端分机构包括横移装置和分钢装置，所述横移装置设置在所述分钢装置的底部，可带动所述分钢装置平移，以到达分钢位置和扩大被分隔钢材之间的端距；所述分钢装置包括气缸和分钢头，所述气缸的伸缩杆连接分钢头，可带动所述分钢头分隔钢材。在实际应用过程中，通过所述横移装置将所述分钢装置，移动至需要进行钢材分隔的位置；然后，由所述气缸带动所述分钢头上升，从而对钢材的一端进行分隔，之后，通过所述横移装置带动所述分钢头进行横移，使得钢材一端被分隔的间距扩大，以便能够更好的进行钢材的后续分隔，避免同一根钢材被分隔在两侧，解决较长螺纹钢材分隔困难的问题。
一种用于钢材打包机构系统

[发明专利]基于PLC控制的钢卷打捆系统及其控制方法-CN201911291398.8在审
发明人：孙茂杰;孙敬忠;朱君吾;裴亚东;代慧敏;周凤银;邱爱民;赵善政 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC控制的钢卷打捆系统及其控制方法，包括控制开关、检测开关、PLC控制器、左辊道、右辊道、左侧辊、右侧辊、升降台、打捆机、穿带导路；其中，左辊道、右辊道并排设置，左侧辊、右侧辊相对设置，升降台位于左辊道、右辊道下方，穿带导路位于左辊道、右辊道上方，且高于左侧辊、右侧辊，打捆机位于穿带导路侧面；PLC控制器的输入端连接控制开关和检测开关，输出端分别连接左辊道、右辊道、左侧辊、右侧辊、升降台、打捆机的驱动装置。本发明的优点是：通过PLC实现了钢卷打捆工作的远程自动控制，提高了钢卷打捆的工作效率，工人远离打捆现场的复杂工况，利于身心健康。
基于 plc 控制打捆系统及其方法

[发明专利]立式带钢卷全自动单捆打包系统-CN201911291469.4在审
发明人：孙茂杰;徐海宁;董洪山;孙敬忠;徐宗立;周维金;裴亚东;代慧敏 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式带钢卷全自动单捆打包系统，包括支撑架，安装于所述支撑架底部的升降装置，安装于所述支撑架内部的辊道装置、对中装置，安装于所述支撑架顶部的双向导轨，分别安装于所述双向导轨两端的打捆装置、防落装置；所述辊道装置用于输送、转动带钢卷，所述打捆装置用于释放打包带进行所述带钢卷的周向打捆，所述防落装置用于支撑所述打包带，所述对中装置用于在所述带钢卷转动收紧时将其保持在预定位置，所述升降装置用于在所述带钢卷打捆时将其顶入所述防落装置内。本发明的优点是：可实现立式带钢卷的自动化单捆打包作业，集输送、旋转、收紧、打捆于一体，提升了生产效率。
立式带钢全自动打包系统

[发明专利]用于带钢卷周向打捆的打包带防落装置-CN201911291856.8在审
发明人：孙茂杰;孙敬忠;徐宗立;裴亚东;王广来;刘宇;余小勇;郭家豪 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于带钢卷周向打捆的打包带防落装置，包括支撑架、穿带导路、托架、气缸，支撑架架设在带钢卷上，穿带导路为一水平设置的矩形或圆形框架，一端开设有豁口、内壁上设置有穿带凹槽，分别用于穿入和卡设打包带，穿带导路与支撑架固定，带钢卷位于穿带导路内部，托架为一纵向设置的扁平状框架，套在穿带导路上，且位于穿带导路远离豁口的一端，气缸的固定端连接支撑架、活动端连接托架；气缸推动托架套在穿带导路上水平移动。本发明的优点是：在进行带钢卷的周向打捆时，可以保证打包带沿同一水平面的勒紧在带钢卷周向表面，从而保障重复打包的准确性与强度。
用于带钢打捆打包带防落装置

[发明专利]一种钢材拉伸性能测量装置及系统-CN201911146232.7在审
发明人：孙茂杰;徐海宁;孙敬忠;杨建平;张华伟;王广来;陈家乐;黄晓宾;黄晓强;徐雅卓;白也;周光强;潘室合 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种钢材拉伸性能测量装置及系统，所述测量装置包括基座、对中机构和测量机构。其中，对中机构设置在测量机构的两侧，包括导轨和夹紧组件，夹紧组件可沿导轨滑动，用于夹紧钢材试样。测量机构包括相互正交排列的多个测量笔；测量笔为带有活动触点的距离传感器，多个测量笔的触点可汇集在同一点，并分别垂直接触钢材试样的多个表面。实际应用中，被测钢材试样可以被对中机构夹紧并保持在预设检测姿态，再通过多个测量笔上的触点偏移量，确定被测钢材试样的外形尺寸。本申请提供的测量装置可以同时对被测钢材试样的多个表面进行测量，并将检测的数据直接输出至数据处理装置，从而提高测量精度。
一种钢材拉伸性能测量装置系统

[发明专利]可自动匹配标准样棒的智能分钢系统-CN201911095706.X在审
发明人：孙茂杰;魏鹏;徐海宁;孙敬忠;王广来;李梓玮;张洪川;徐宗立;董炜 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动匹配标准样棒的智能分钢系统，包括控制器、机器人、样棒架、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置，所述机器人包括机器人本体、设置在所述机器人本体自由端的夹爪，所述样棒架、静态分钢装置位于所述机器人本体的四周，所述样棒架上储存有标准样棒，所述夹爪的活动范围覆盖所述样棒架和静态分钢装置，所述输送装置、动态分钢装置、分选装置依次排列设置，所述机器人、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：通过静态分钢装置和动态分钢装置分别对于标准样棒和生产棒材的自动分析和比对，智能分选混钢和成批钢材，提高了分选效率和精度。
自动匹配标准智能系统

[发明专利]一种用于三元催化剂载体切割的定位装置-CN201911200225.0在审
发明人：孙茂杰;徐海宁;孙敬忠;刘明灯;杨淑宝;孙雨轩;裴亚东 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置，包括设置在切割设备前端的定位台，定位台上设置有直线导轨，直线导轨上可滑动的设置有两轴转台，两轴转台的末端连接有夹具；定位台上还设置有激光发射器和检测相机，激光发射器和检测相机分别设置在直线导轨的两侧。通过激光发射器向三元催化剂载体一侧端面发射激光光束，由检测相机检测穿过三元催化剂载体内通孔的激光光束的强度，两轴转台带动夹具上的三元催化剂载体进行旋转，筛选出检测相机检测到光线强度最强的时刻，然后通过两轴转台将三元催化剂载体调整到该时刻三元催化剂载体所处的状态，并由直线导轨将两轴转台运输到切割设备内。
三元催化剂载体两轴转台直线导轨激光发射器夹具检测切割设备相机检测相机发射激光光束定位装置激光光束末端连接定位台可滑动内通孔切割穿过筛选申请运输

[发明专利]金属试样自动分拣装置-CN201910935330.2在审
发明人：孙茂杰;孙敬忠;徐海宁;刘广旭;徐坤;黄晓宾;王广来;姜鑫;张华伟;李梓齐 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请提供一种金属试样自动分拣装置，包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台；上料台与组批台并排设置；三轴运动机构设置在组批台上，自由末端连接抓取机构，抓取机构包括取料爪和取盒爪；检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒，由三轴运动机构自由末端带动抓取机构，通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后，经过检测装置检测后，分类放置到组批台上的匣钵中，由取盒爪将上料台上空置的料盒移开，且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上，也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
金属试样三轴运动机构抓取机构抓取上料台料盒匣钵自动分拣装置回转输送自由末端取盒爪取料爪并排设置分类放置检测装置性能测试分拣空置上料移开申请检测

[发明专利]桁架式金属试样分拣机械手-CN201910934547.1在审
发明人：孙茂杰;孙敬忠;徐海宁;刘广旭;徐坤;黄晓宾;王广来;姜鑫;张华伟;李梓齐 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，包括三轴运动机构、抓取机构；三轴运动机构包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件；第一轴组件设置在工作台上，第二轴组件连接并垂直于第一轴组件；第三轴组件连接第二轴组件，且垂直于第一轴组件和第二轴组件；抓取机构包括取料爪和取盒爪，取料爪和取盒爪连接第三轴组件的自由末端。由设置在工作台上的三轴运动机构自由末端带动抓取机构，在工作台上方进行抓取作业，由取料爪将工作台上料盒中的金属试样抓取后，分类放置到匣钵中，由取盒爪将工作台上空置的料盒移开，或抓取工作台上的匣钵。本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
金属试样第二轴第一轴抓取三轴运动机构抓取机构第三轴取盒爪取料爪分拣机械手自由末端组件连接桁架式料盒匣钵垂直分类放置性能测试组件设置工作台空置移开申请

[发明专利]一种金相腐蚀的自动化试验系统-CN201910931222.8在审
发明人：孙茂杰;徐海宁;孙敬忠;张华伟;李梓齐;王广来;黄晓宾 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种金相腐蚀的自动化试验系统。该系统包括底座、移动装置、试样盒、腐蚀装置、清洗装置和烘干装置，移动装置包括横向移动装置和竖向移动装置，横向移动装置可以控制试样盒水平移动，从而可以移动到腐蚀槽、清洗槽或烘干装置中任一装置的上方，同时，竖向移动装置可以控制试样盒下降或上升，从而实现进入腐蚀槽中侵蚀以及离开腐蚀槽。整个过程无需人工夹取试验，有效避免了实验人员与腐蚀液的直接接触的情况，从而能够避免金相腐蚀试验造成人身伤害的情况，提高了金相腐蚀试验的安全性。
腐蚀槽试样盒横向移动装置腐蚀试验烘干装置竖向移动移动装置自动化试验系统过程无需人工腐蚀装置清洗装置人身伤害腐蚀液清洗槽夹取底座腐蚀侵蚀试验移动申请