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[发明专利]一种自带修模及闭环冷却功能的机器人焊钳-CN202111553264.6在审
发明人：孙抗;董树春 -专利权人：昆山点溶智能科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种自带修模及闭环冷却功能的机器人焊钳，具体涉及机器人焊钳技术领域，包括机架，所述机架的内侧设有冷却装置，且冷却装置的一侧外侧壁固定设有第一直线电机，且第一直线电机的外部滑动配合有滑座，所述滑座上固定安装有动焊臂，所述动焊臂的前端设有动电极臂，所述机架的底端固定安装有静焊臂，且静焊臂的前端设有静电极臂，所述机架的外部设有安装支架，且安装支架的前端固定连接有修模机。整个机器人焊钳可在焊接过程中实现自动修模，无需另外加修模机器，成本得以有效降低，同时添加的冷却装置可实现作业过程中的自行冷却，无需另外购置冷却水装置设备的缺陷，进一步的节约成本。
一种带修模闭环冷却功能机器人焊钳

[实用新型]具有防漏功能的倾倒式坩埚炉-CN202120924808.4有效
发明人：周金业;孙抗 -专利权人：安徽万康智能装备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F27B14/02 文献下载
摘要：本实用新型提供具有防漏功能的倾倒式坩埚炉，现有的坩埚炉在倾倒金属液体时，金属液体会从出汤口向外漏出，滚烫的金属液体可能会烫伤过滤旁边的操作人员，本申请利用导流槽与漏液检测器相配合，在熔炼过程中铝液的溢出会触发漏液检测器，防止进一步的漏液，导流槽可以防止金属液体倾倒时产生外漏，导致操作人员烫伤的问题。
具有防漏功能倾倒坩埚

[实用新型]一种环保型坩埚炉-CN202120955012.5有效
发明人：周金业;孙抗 -专利权人：安徽万康智能装备有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F27B14/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环保型坩埚炉，包括坩埚炉，所述坩埚炉两侧固定连接结合件，所述结合件匹配连接旋转件，所述旋转件设于锅炉壳内部，所述锅炉壳一侧设有伸缩门，所述锅炉壳底部设有伸缩支撑部，所述伸缩支撑部顶部设于所述坩埚炉，所述锅炉壳底端外侧设有鼓风机，所述鼓风机一侧设有燃气燃烧器，坩埚炉两侧设有的结合件，可以控制坩埚炉进行旋转，相对于传统的手动转移金属液体更加安全，相对于目前部分压力杆式倾倒炉，本申请的坩锅炉旋转角度更大更灵活，可以使内部的金属液体完全倾倒而出。
一种环保坩埚

[实用新型]一种气刀挡板的控制装置-CN202120917528.0有效
发明人：张旭亮;王丽;赵千;刘醒;王慧宇;张鑫悦;孙抗;丛绍华;金琳;张森建;李文波;李子俊 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C23C2/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气刀挡板的控制装置，包括：带钢边缘检测传感器，沿带钢运行方向，安装在带钢的一侧；第一连杆的一端与带钢边缘检测器相连；挡块与第一连杆的另一端相连；第二连杆与第一连杆的一侧相连；气刀挡板与第二连杆的一侧相连；拉伸部件的一端与第二连杆的一端相连，第二连杆的一端位于气刀刀腔的外部；第一驱动部件与拉伸部件的另一端相连；如此，当确定带钢边缘与气刀挡板的当前距离太近时，可通过第一驱动部件驱动拉伸部件转动，拉伸部件向带钢外侧拉紧，带动气刀挡板向带钢外侧移动，使得当前距离达到预设距离；同时由于拉伸部件位于气刀刀腔的外部，可避免高温环境对拉伸部件的影响，进而可对气刀挡板进行有效控制。
一种挡板控制装置

[实用新型]一种安全稳定型燃油式坩埚炉-CN202121055682.8有效
发明人：周金业;孙抗 -专利权人：安徽万康智能装备有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F27B14/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全稳定型燃油式坩埚炉,包括坩埚炉本体，所述坩埚炉本体的两侧对称固定安装支撑结构，所述坩埚炉本体的底部设有驱动结构，所述坩埚炉本体的一侧设有报警结构，本实用新型通过支撑结构对坩埚炉进行支撑，通过驱动结构驱动坩埚炉进行转动，使坩埚炉倾倒，将合金液倒出，防止在人工取出时，发生危险，通过报警结构，检测坩埚炉内的气压，防止气压过大，发生爆炸。
一种安全稳定燃油坩埚

[实用新型]一种节能型燃气式坩埚炉-CN202121055660.1有效
发明人：周金业;孙抗 -专利权人：安徽万康智能装备有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F27B14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型燃气式坩埚炉，包括炉体，所述炉体的中部设有炉膛，所述炉膛的中间固定安装坩埚平台，所述坩埚平台的顶部放有埚炉，所述炉体的一侧设有加热机构，所述炉体的一侧设有第一节能机构，所述炉体的另一侧设有第二节能机构，本实用新型通过加热机构对埚炉进行加热，使得温度升高，达到熔化的效果，在通过第一节能机构和第二节能机构进行节能，降低能源的损耗。
一种节能型燃气坩埚

[实用新型]一种高效燃油式坩埚炉-CN202121055764.2有效
发明人：周金业;孙抗 -专利权人：安徽万康智能装备有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F27B14/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效燃油式坩埚炉，包括坩埚炉本体，所述坩埚炉本体的底部设有转动结构，所述坩埚炉本体的两侧可拆卸安装支撑结构，所述坩埚炉本体的一侧顶部设有防漏结构，本实用新型通过支撑结构对坩埚炉本体进行支撑，在通过转动结构使坩埚炉本体进行倾斜，通过防漏结构进行倾倒，同时防止合金液流出，通过这些结构的相互配合，既提高了倾倒效率，也防止了合金液的流出，污染坩埚炉本体的外壁。
一种高效燃油坩埚

[发明专利]一种升降丝杠的故障检测装置及方法-CN202010202855.8有效
发明人：吉志明;孙抗;刘醒;韩有贺;王健顺;乔东博;丛绍华;梁文亭;李凌洋;冯旭超 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种升降丝杠的故障检测装置及方法，装置包括：遮挡部件为检测开关提供触发信号；检测开关在升降丝杠的运动过程中，根据触发信号触发开关信号，并将开关信号发送至PLC；压下量编码检测器按照预设的周期采集升降丝杠的位置数据，将位置数据发送至PLC；PLC判断当前周期接收到的位置数据是否与上一周期接收到的位置数据一致，若不一致，则触发计数使能信号处于有效状态，以能在开关信号由第一信号转换为第二信号时，进行计数；判断计数的累加数值是否超过预设的报警值，若超过，则向上位机发送报警提示信息；如此，可以快速确定出升降丝杠的轴向运动出现故障，及时修复，确保带钢质量。
一种升降故障检测装置方法

[发明专利]智能柜的柜格分配方法、装置及系统-CN202011431366.6有效
发明人：肖波;施杰;孙抗 -专利权人：浙江口碑网络技术有限公司;拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能柜的柜格分配方法、装置及系统，涉及信息技术领域。其中方法包括：客户端发送智能柜的存件请求，存件请求中携带有待存件用户的身份信息；若待存件用户在智能柜本次存件前的预设时间段内不存在对智能柜的存件记录，则接收第一柜体中分配的第一可用柜格信息；所述第一柜体为通过查询所述智能柜柜体前的柜体身位信息，从所述智能柜中确定的一组具有空闲身位的柜体。本申请可减少出现同一身位的用户存取件排队的情况，规范了智能柜前存取件的现场秩序，进而可提高用户存取件的效率。
智能分配方法装置系统

[发明专利]智能柜的柜格申请方法、装置及计算设备-CN202110903472.8有效
发明人：施杰;沈国斌;周威;王文杰;孙抗 -专利权人：浙江口碑网络技术有限公司;拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能柜的柜格申请方法、装置及计算设备，所述智能柜的每个柜格表面呈现有柜格码；方法包括：接收用户对任一柜格表面呈现的柜格码的触发操作发起的存件请求，存件请求携带有柜格码信息；根据柜格码信息，解析得到柜格标识，并获取智能柜设备标识；对智能柜设备标识进行第一有效性验证；以及，对柜格标识进行第二有效性验证；在第一有效性验证结果和第二有效性验证结果均通过后，申请分配所述柜格。利用本发明实施例，存件用户可以主动申请存放物品的柜格，进而获取该柜格的使用权利，无需等待服务端分配柜格、再寻找柜格，提升了存件用户在智能柜进行转单的效率，同时存件用户放错件的异常率会大大降低。
智能申请方法装置计算设备

[实用新型]一种退火炉炉辊轴承座用防漏油装置及炉辊和退火炉-CN202022322969.4有效
发明人：王杰青;吕剑;张永国;陈小鹏;孙抗;侯大伟;乔东博;姚艳茹 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C21D9/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种退火炉炉辊轴承座用防漏油装置及炉辊和退火炉，该装置包括设置有第一中心孔的第一法兰盘、设置有第二中心孔的第二法兰盘、弧形密封钢板、润滑油盛装槽，第一中心孔、第二中心孔以及炉辊同轴设置且炉辊插入第一中心孔和第二中心孔中，第一法兰盘一侧与轴承座支架连接，第二法兰盘的一侧与膨胀节连接，弧形密封钢板宽度方向的两端分别与第一法兰盘以及第二法兰盘密封连接，润滑油盛装槽的顶部与第一法兰盘另一侧下部以及第二法兰盘另一侧下部密封连接，润滑油盛装槽的顶部与弧形密封钢板弧形方向的两端密封连接。该装置可以盛装油封受损失效而流出的润滑油，从而防止其漏到退火炉中，影响带钢表面质量。
一种退火炉辊轴承座用防漏油装置

[发明专利]一种用于高光图像的局部特征描述及匹配方法-CN202110755838.1在审
发明人：李明;孙抗 -专利权人：北京理工导航控制科技股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，且公开了一种用于高光图像的局部特征描述及匹配方法，其方法包括图像消除高光预处理方法、局部特征表达方法和局部特征匹配方法；所述图像消除高光预处理方法包括以下步骤：步骤一：对图像I做核函数分别为f1＝Gx,f2＝Gy,f3＝Gxx,f4＝Gxy,f5＝Gyy的二阶高斯卷积运算，得到图像gI，图像gI中的像素点x处的灰度值为gI(x)；步骤二：对步骤一中得到的图像gI中的像素点x进行如下运算：如果gI(x)0,则dI(x)＝gI(x)；如果gI(x)≤0,则dI(x)＝0，dI为预处理之后的新图像。本发明先对图像进行消除高光处理，使其不用加入方向信息即可稳定的描述局部特征，这样，对比加入方向信息，数据描述量大大减小，相应的，特征匹配的运算量也减小，更具实时性。
一种用于图像局部特征描述匹配方法

[实用新型]一种刷辊装置、刷机及冷轧清洗段-CN202022254730.8有效
发明人：王杰青;乔东博;侯大伟;李子俊;孙抗;姚艳茹 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刷辊装置、刷机及冷轧清洗段，属于了冷轧技术领域。所述刷辊包括：辊体、第一清洗刷及两个第二清洗刷；所述第一清洗刷固定套设在所述辊体的中部；两个所述第二清洗刷分别固定套设在所述辊体的两端；其中，所述第一清洗刷的形状为圆柱形，所述第二清洗刷的形状为锥台状，所述第二清洗刷朝向所述第一清洗刷的端面的直径＞所述第二清洗刷背离所述第一清洗刷的端面的直径。本实用新型刷辊、刷机及冷轧清洗段不加大刷辊负载，保证带钢清洗彻底，保证刷辊的使用寿命。
一种装置冷轧清洗

[实用新型]一种退火炉炉壳装置-CN202022255792.0有效
发明人：王杰青;乔东博;胡欣宇;李子俊;陆永利;姚艳茹;孙抗 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： C21D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种退火炉炉壳装置，属于冷轧技术领域。所述退火炉炉壳装置包括：第一炉壳、第二炉壳及筋板；所述第一炉壳通过所述筋板与所述第二炉壳固定连接；所述第一炉壳与所述第二炉壳相通，所述第一炉壳的尺寸与所述第二炉壳的尺寸相一致；其中，所述筋板中部开设有窗口，所述窗口的宽度小于所述第一炉壳的宽度，所述窗口的长度小于所述第一炉壳的长度。本实用新型退火炉炉壳装置可以避免退火炉安装施工期间，气密试验影响耐材衬板施工工期，不需气密试验完成后再安装耐材衬板，施工便捷，保证炉子的保温性能。
一种退火炉装置

[发明专利]智能柜的置物状态信息同步方法及装置-CN202110541185.7在审
发明人：施杰;闵伟;孙抗;肖中喜;黄平 -专利权人：拉扎斯网络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能柜的置物状态信息同步方法及装置。其中方法包括：在下发针对智能柜的目标格口的开门指令之后，接收智能柜返回的目标格口开门状态回调消息和设置于目标格口的置物感应设备感测到的第一置物状态信息；根据第一置物状态信息同步目标格口的置物状态信息，以及根据开门状态回调消息更新目标格口对应的运单状态信息；接收智能柜返回的目标格口的置物感应设备在关门时刻感测到的第二置物状态信息；根据第二置物状态信息同步目标格口的置物状态信息。本发明实施例能够使存储的目标格口的置物状态信息准确地反映当前目标格口实际的置物状态，便于对智能柜格口的维护，以及保障了存取件服务的正常进行，提升了用户体验。
智能状态信息同步方法装置

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