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[发明专利]清洁装置的控制方法、控制系统、装置及可读存储介质-CN202210431204.5在审
发明人：莫玉乐;孙成满;王银;王强;何向云 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁装置的控制方法、控制系统、装置及可读存储介质。清洁装置包括装置主体和刷体，刷体位于装置主体的一端且具有预设宽度，装置主体朝一端的方向移动时，刷体对预设宽度的区域进行清洁，方法包括：获取待清洁区域的检测结果；根据检测结果确定清洁路径；清洁路径至少包括直行路径和转弯路径，直行路径包括单行段和复行段，单行段的末端与复行段的首端以及转弯路径的首端连接；控制清洁装置按照清洁路径对待清洁区域进行清洁操作；其中，在清洁装置行至单行段的末端时，控制清洁装置从复行段的首端行至复行段的末端，再从复行段的末端退回复行段的首端后，沿转弯路径转弯。上述方式能够提高待清洁区域中清洁路径的覆盖程度。
清洁装置控制方法控制系统可读存储介质

[发明专利]一种博落回根部移栽种植的方法-CN201811195131.4有效
发明人：章诗波;孙成满;李霜 -专利权人：湖南美可达生物资源股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明提供一种博落回根部移栽种植的方法，包括步骤：(1)将前一年苗床育苗未种植完的博落回，选择在头一年的11月上旬到第二年的2月中旬挖出，去除地上部分或留5～10cm的茎待用；(2)筛选根上端直径2cm以上且长度30cm以上的根为一级根；将根上端直径1cm～2cm且长度20～40cm的根或根上端直径2cm以上且长度20cm～30cm的根为二级根；其余为不合格的三等根；(3)起垄挖穴；(4)移栽：在根收获后的48～72小时内将根的上端朝上斜栽入穴内，根的上端露出泥土2～5cm，若为带茎根，将茎的部分露出，然后覆土轻轻压实即可。本发明能实现资源综合利用、操作简单、便于农闲时作业且具有较高种植成活率，并能提高种植后博落回第一年产量，增加种植户经济收益。
一种博落回根部移栽种植方法

[实用新型]一种层带式烘干装置-CN201822131544.8有效
发明人：李霜;孙成满;章诗波 -专利权人：湖南美可达生物资源股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种层带式烘干装置，包括烘箱，所述烘箱的顶侧和底侧设置有进料口和出料口，烘箱内部设有多条水平设置的输送带，所述输送带的长度按由上至下的顺序依次增长，且相临两条输送带的传动方向呈相反方向，所述输送带的两端分别通过主动轮与被动轮连接，所述主动轮固定在箱体内侧，并与电机相互传动连接，所述被动轮固定在箱体另一内侧，所述箱体底侧设置有进气管，所述箱体的顶部设置有排湿孔，所述排湿孔的上部连接有引风机。通过将烘干箱输送设置成由上至下的顺序依次增长，使箱体横截面为梯形，能够更加充分地利用热空气，实现物料的干燥。
输送带烘箱烘干装置被动轮排湿孔主动轮带式种层本实用新型箱体横截面传动方向传动连接顶部设置水平设置条输送带出料口烘干箱进料口进气管热空气引风机顶侧电机

[实用新型]农药喷施装置-CN201821537407.8有效
发明人：章诗波;孙成满;李霜 -专利权人：湖南美可达生物资源股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农药喷施装置，包括：支撑平台，支撑杆，药箱，喷施杆，所述支撑杆包括空心固定杆和拉伸杆，空心固定杆上部设第一锁止件；药箱顶部设有加压管口和输药管口，加压管口处密封设置第一连接管件，输药管口处密封设置第二连接管件；第一连接管件两端分别连接加压硬管、加压装置；第二连接管件两端分别连接输药硬管、喷施杆，喷施杆通过夹持装置设置在拉伸杆顶端；夹持装置包括连接件、旋转台体、转轴、夹持部，还包括用于锁紧旋转台体和转轴的第二锁止件，喷施杆设置在夹持部内，并通过第三锁止件固定。该装置方便田间行走，能实现间歇式作业，还能调节喷药方向和高度，有效控制喷药量，适用于较大间距种植的农作物的农药喷施。
喷施连接管件锁止件空心固定杆夹持装置密封设置喷施装置药箱夹持部加压管拉伸杆输药管旋转台支撑杆农药喷药硬管转轴本实用新型加压装置有效控制支撑平台间歇式连接件输药锁紧加压农作物田间种植

[发明专利]一种采用矮壮素培育高产量矮化博落回植株的方法-CN201811097941.6在审
发明人：章诗波;孙成满;李霜 -专利权人：湖南美可达生物资源股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明提供一种采用矮壮素培育高产量矮化博落回植株的方法，具体是指：在3月中旬至3月下旬，待多年生的博落回植株长至株高50cm～100cm，进行如下处理：将浓度为0.5g/L～2.5g/L的矮壮素水溶液均匀喷施于叶面，以叶面湿润、无液滴低下为准。该方法既能降低博落回的生长高度，解决人工采收的难题，同时还能提高博落回的产量和品质。通过本博落回矮化的方法处理后的株高比自然生长的矮20％～30％，叶子产量提高25％～40％，果荚产量提高15％～25％。
博落回植株矮壮素矮化叶面自然生长采收果荚喷施无液培育叶子湿润生长

[发明专利]一种博落回点播种植方法-CN201811139106.4在审
发明人：章诗波;孙成满;李霜 -专利权人：湖南美可达生物资源股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明提供一种博落回点播种植的方法，包括：(1)种子拌料处理：按每亩300g～500g种子配置25～50kg的火土灰和10～25kg的钙镁磷肥分五次进行拌料，得种子与拌料的混合物；(2)起垄打穴：选择疏松肥沃排水性好的沙性土壤，先整好地，再起垄，然后在平整的垄面上打穴，控制每亩打穴800～1000个；(3)点播：于每年2月中下旬至三月上旬，将步骤(1)拌匀后的种子与拌料的混合物，均匀点播于步骤所打穴内，不需再覆土。本发明提供的博落回点播种植方法，能提高博落回种子发芽率，缩短种子间发芽的时间间隔，使博落回长势保持基本一致，减轻种植的工作量且能稳定产量。
博落回点播拌料打穴混合物种植拌匀种子发芽率钙镁磷肥沙性土壤种子配置排水性覆土火土起垄疏松工作量发芽平整

[发明专利]一种采用多效唑培育高产量矮化博落回植株的方法-CN201811097999.0在审
发明人：章诗波;孙成满;李霜 -专利权人：湖南美可达生物资源股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明提供一种采用多效唑培育高产量矮化博落回植株的方法，具体是在3月中旬至3月下旬，待博落回植株长至株高50cm～100cm，进行如下处理：将浓度为600mg/L～800mg/L的多效唑水溶液均匀喷施于叶面，以叶面湿润、无液滴滴下为准；或者将浓度为400mg/L～800mg/L的多效唑水溶液进行灌根处理。本发明既能降低博落回的生长高度，解决人工采收的难题，同时还能提高博落回的产量和品质。通过本博落回矮化的方法处理后的株高比自然生长的矮10％～15％，叶子产量提高15％～20％，果荚产量提高20％～30％。
博落回植株矮化多效唑水溶液多效唑叶面自然生长采收灌根果荚喷施无液培育叶子湿润生长

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