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[发明专利]一种永磁电机磁体组装设备-CN202311026226.4在审
发明人： 孙建锐;梅浩东;艾金勇;贾小燕;凡宽庭 -专利权人：安徽明腾永磁机电设备有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明涉及永磁电机生产领域，尤其涉及一种永磁电机磁体组装设备，包括工装台，工装台具有U形台架，台架两侧分别设置有排料传送带和进料传送带，台架顶部对称转动安装夹臂，夹臂的一端固定有齿轮，齿轮啮合连接有齿条，齿条连接有第一气缸，定位组件设置在台架的底部；台架侧边设置有橡胶辊，橡胶辊挤压接触台架表面的转子，橡胶辊传动连接有第一电机，压料组件设置在台架的上方，本发明通过对电机转子的直线传送配合夹臂的夹持，用于定位电机转子的整体位置，通过橡胶辊驱动电机转子缓慢转动，直至定位条对齐并插入钢槽内，实现对电机转子钢槽位置的定位，使压料组件可直接将磁钢精准插入钢槽内，实现连续自动化精准磁钢装填。
一种永磁电机磁体组装设备

[发明专利]一种用于智慧港口的港外车辆进出港自动定位方法与装置-CN202310703873.8在审
发明人：张攀攀;陈庆为;赵宪花;周思阳;孙建锐;李静;丁敏 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智慧港口的港外车辆进出港自动定位方法与装置，其中装置包括可移动的底盘，底盘上设置有标签定位部、图像识别部和夹持装卸部，标签定位部包括设置于底盘上的标签存放架，标签存放架上纵向分层码放有若干磁性定位标签，任一磁性定位标签上固定设置有唯一标签号铭牌，磁性定位标签内设置有定位模块。图像识别部包括设置于底盘上的第一摄像头。夹持装卸部包括多轴机械手，多轴机械手和第一摄像头控制连接。本发明通过识别进港车辆的车牌号，利用多轴机械手将磁性定位标签吸附于进港车辆上，磁性定位标签的标签号与车牌进行绑定，实现车辆的定位和调度。
一种用于智慧港口车辆进出自动定位方法装置

[发明专利]一种牵引式无障碍旅客登船桥-CN202210109792.0在审
发明人：黄国庆;陈庆为;孙建锐 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引式无障碍旅客登船桥，具体涉及接船门架、转折门架、接船过渡通道、接船升降平台、升降连接通道、转折过渡通道、转折升降平台、拖头、固定通道、行走轮、支腿、接船渡板、接船口等。采用本发明以牵引拖行的方式，提供设备机动转场功能，用于非专业的邮轮码头和客滚码头、客货混合作业码头和邮轮临时靠泊码头，满足大水位差条件下旅客上下船作业，可以提高泊位和码头面利用率。采用本发明仅需要拖头牵引移动登船桥，而非设置专业轨道和固定廊桥，能够降低投资和提高登船设备利用率。采用本发明能够提供从接船口到地面的全程无障碍通道，提高了旅客上下船便捷性和舒适性。本发明特别适合用于内河游轮、客滚船和豪华邮轮的临时停靠作业。
一种牵引障碍旅客登船桥

[发明专利]一种可顺岸调节接船口的旅客登船桥-CN202210109793.5在审
发明人：黄国庆;陈庆为;孙建锐 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明提供一种可顺岸调节接船口的旅客登船桥，具体涉及活动通道、升降平台、升降门架、升降导向装置、升降驱动机构、升降连接通道、轨道、移动牵引机构、移动框架、挂扣滚轮装置、接船口、变幅油缸等。采用本发明能够在不采用大车行走机构来移动升降门架的前提下，通过沿升降连接通道的轨道顺岸调节接船口位置，来实现旅客登船桥随潮水调节接船口的功能和根据不同船型调节接船口的功能。采用本发明仅需要调节接船口移动，而非通过大车行走机构移动整个升降门架，能够降低能耗。采用本发明能够同时进行接船口的顺岸调节和垂直升降，提高了旅客上下船效率。采用本发明能在不铺设码头轨道的前提下实现接船口的顺岸调节移动，降低对基础的荷载要求和投资成本。
一种可顺岸调节接船口旅客登船桥

[发明专利]一种适用于两侧靠船墩台码头滑动补偿登船桥-CN202210109791.6在审
发明人：陈庆为;孙建锐;黄国庆;丁敏;李静;宁伟婷;张攀攀 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01D15/24 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于两侧靠船墩台码头滑动补偿登船桥，具体涉及滑动式搭船渡板、翻转及摆动通道、摆动调节轴承、接船廊道、升降平台、升降机构、固定门架、顺岸活动廊道、廊道滑动铰、固定滑槽等。采用本发明能够在不设置复杂伸缩调节机构前提下，借助设置滑动补偿装置，实现姿态、位置多变靠泊船舶可靠接船，并具备接船过程中姿态自适应调整功能。本发明特别适用于两侧靠船墩台式码头等延伸尺寸受限码头，可以减小靠泊船舶进港操作难度，增大登船桥工作安全性、便捷性。
一种适用于两侧靠船墩台码头滑动补偿登船桥

[实用新型]一种港口皮带机智能巡检机器人系统-CN202223008156.3有效
发明人：张攀攀;费海波;陈庆为;黄国庆;孙建锐;姜永生 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口皮带机智能巡检机器人系统，包括控制系统，所述控制系统主要包括停泊车厢、轨道和巡检机器人，所述轨道的一端端部安装在停泊车厢的内侧壁上，所述巡检机器人活动安装在轨道上，所述巡检机器人包括活动安装在轨道上的移动平台，所述移动平台的底部安装有壳体，所述壳体的底部安装有双目云台，且所述壳体内安装有电源以及控制中心系统。本实用新型通过巡检机器人可以使皮带机实现智能巡检，降低人员进行巡检的次数，降低了皮带机输送系统对人身的伤害，且能够准确地对皮带机的状态进行分析和诊断，提供输送带的生产、运转关键指标数据，最终实现设备可靠运行的目的。
一种港口皮带机智能巡检机器人系统

[发明专利]一种港口皮带机智能巡检机器人系统-CN202211411709.1在审
发明人：张攀攀;费海波;陈庆为;黄国庆;孙建锐;姜永生 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口皮带机智能巡检机器人系统，包括控制系统，所述控制系统主要包括停泊车厢、轨道和巡检机器人，所述轨道的一端端部安装在停泊车厢的内侧壁上，所述巡检机器人活动安装正在轨道上，所述巡检机器人包括活动安装在轨道上的移动平台，所述移动平台的底部安装有壳体，所述壳体的底部安装有双目云台，且所述壳体内安装有电源以及控制中心系统。本发明通过巡检机器人可以使皮带机实现智能巡检，降低人员进行巡检的次数，降低了皮带机输送系统对人身的伤害，且能够准确地对皮带机的状态进行分析和诊断，提供输送带的生产、运转关键指标数据，最终实现设备可靠运行的目的。
一种港口皮带机智能巡检机器人系统

[发明专利]粮食钢板筒仓结构安全监测系统-CN202211168826.X在审
发明人：赵健宇;宁文龙;刘顺权;李勇;高巧明;曾澄湘;李辉如;陈权谋;姜永生;孙建锐;李静;李梦晗;张久超 -专利权人：广州港股份有限公司;交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请属于安全监测技术领域，具体涉及一种粮食钢板筒仓结构安全监测系统，包括：前端采集单元，用于实时采集被监测的粮食钢板筒仓上预设点位的应变数据，并将应变数据发送至云端存储单元：云端存储单元，用于接收应变数据并储存至云端服务器；数据处理与计算单元，用于从云端存储单元获取应变数据，通过对应变数据进行整合、计算和趋势分析、评估，生成粮食钢板筒仓的监测信息并发送至云端存储单元；终端显示单元，用于响应于用户的操作指令，以图形和/或文字的方式展示被监测的粮食钢板筒仓的应变数据和/或监测信息。通过该系统可对粮食钢板筒仓的结构安全实施有效监测，全面掌握筒仓壳体结构易破坏点的状态信息，及早发现筒仓安全隐患。
粮食钢板筒仓结构安全监测系统

[发明专利]用于粮食钢板筒仓的应变传感器和应变传感器安装方法-CN202211171267.8在审
发明人：姜永生;刘顺权;孙建锐;李静;李梦晗;高巧明;李勇;曾澄湘;李辉如;李文锋 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;广州港股份有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本申请属于传感器技术领域，具体涉及一种用于粮食钢板筒仓的应变传感器和应变传感器的安装方法；其中的应变传感器包括：端子底板、应变片底板、全桥应变片、防水保护层、防护壳、端子、外引线；所述全桥应变片设置于所述应变片底板表面，所述端子设置于所述端子底板表面，所述防水保护层覆盖于所述全桥应变片和所述端子表面，所述防护壳设置于所述防水保护层的外部；所述端子分别和所述全桥应变片、所述外引线连接。本申请的应变传感器为适应波浪形薄壁钢板筒仓应力应变长期监测而设计，经济耐用，具有防水功能，从而提高了应变测量精度和测量可靠性，可满足粮食钢板筒仓长期应变监测的需求。
用于粮食钢板筒仓应变传感器安装方法

[发明专利]粮食钢板筒仓结构安全监测装置-CN202211168820.2在审
发明人：费海波;高巧明;刘顺权;姜永生;孙建锐;李静;李梦晗;曾澄湘;李勇;刘俊武;李辉如 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;广州港股份有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请属于安全监测技术领域，具体涉及一种粮食钢板筒仓结构安全监测装置，该装置包括：固定设置于钢板筒仓内表面的应变传感器，固定安装于仓顶无遮挡处的气象传感器，固定安装于设备箱内的数据采集与传输单元，应变传感器和气象传感器分别通过信号线缆与数据采集与传输单元连接；应变传感器用于采集粮食钢板筒仓在空载、加载荷载、满载荷载工况下的应变信号；气象传感器用于采集粮食钢板筒仓周围的气象数据；数据采集与传输单元，用于接收应变信号和环境数据，将应变信号转换为应变数据，将应变数据和环境数据通过传输网络传输至服务器。该装置可实时采集粮食钢板筒仓的应变数据和气象数据，从而可对粮食钢板筒仓的结构安全实施有效监测。
粮食钢板筒仓结构安全监测装置

[发明专利]粮食钢板筒仓结构安全监测方法-CN202211168827.4在审
发明人：李勇;温皓白;刘顺权;曾澄湘;高巧明;刘俊武;李辉如;马辉;姜永生;孙建锐;李静;李梦晗;张久超 -专利权人：广州港股份有限公司;交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请属于安全监测技术领域，具体涉及一种粮食钢板筒仓结构安全监测方法，包括：S10、获取通过三维数据采集设备定期采集的原始点云数据，通过超声波探伤检测设备检测得到的螺栓长度和裂纹检测结果，以及通过应变采集装置实时采集的粮食钢板筒仓上预设点位的应变数据；S20、基于原始点云数据确定粮食钢板筒仓的结构数据，结构数据包括垂直度、圆度、空仓状态和满仓状态下的仓体形变量；S30、基于结构数据、螺栓长度、裂纹检测结果和应变数据进行粮食钢板筒仓安全监测，生成监测信息。该方法可对粮食钢板筒仓的结构安全实施有效监测，全面掌握筒仓壳体结构易破坏点的状态信息，有助于及早发现筒仓安全隐患，减少突发性安全事故。
粮食钢板筒仓结构安全监测方法

[实用新型]一种适用于大潮差作业的内置式接船升降平台系统-CN202222053367.2有效
发明人：黄国庆;陈庆为;孙建锐 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E02B3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于大潮差作业的内置式接船升降平台系统，具体涉及升降平台、连接桥、滑动销轴、导向装置、卷扬起升机构、锁紧装置、轨道、锁紧槽等。采用本实用新型能够大范围调节接船升降平台的工作高度范围，满足客滚船和滚装船大潮差作业要求。采用本实用新型进行滚装作业，无需设置凸出码头前沿线的滚装连接桥设施，本实用新型的内置式升降平台和顺岸连接桥均处于码头岸线以内，保持了岸线的完整性并提高了泊位的利用率。采用本实用新型，非工作状态下升降平台和顺岸连接桥与码头面平齐，保留了更多的码头前沿有效宽度。
一种适用于潮差作业内置式接船升降平台系统

[实用新型]一种适用于两侧靠船墩台码头滑动补偿登船桥-CN202220240436.8有效
发明人：陈庆为;孙建锐;黄国庆;丁敏;李静;宁伟婷;张攀攀 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E01D15/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于两侧靠船墩台码头滑动补偿登船桥，主要由滑动式搭船渡板、翻转及摆动通道、摆动调节轴承、接船廊道、升降平台、升降机构、固定门架、顺岸活动廊道、廊道滑动铰、固定滑槽组成。滑动式搭船渡板嵌套在翻转及摆动通道底部滑槽中，翻转及摆动通道、接船廊道分别通过螺栓连接在摆动调节轴承上部和下部。接船廊道采用铰接形式安装在升降平台上，升降平台嵌套在升降机构丝杠上。本实用新型可实现姿态、位置多变靠泊船舶可靠接船，并具备接船过程中姿态自适应调整功能。适用于两侧靠船墩台式码头等延伸尺寸受限码头，可以减小靠泊船舶进港操作难度，增大登船桥工作安全性、便捷性。
一种适用于两侧靠船墩台码头滑动补偿登船桥

[实用新型]一种分体式弯折混凝土芯孔模具-CN202221960731.7有效
发明人：吴筱文;乌呢日;孙建锐;何军刚 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥建设有限公司海外分公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式弯折混凝土芯孔模具，包括两个芯模节段，两个芯模节段为直径相等直管，每个芯模节段一端为斜面，两个芯模节段的斜面端面积相等，两芯模节段的斜面端相对并缠绕胶带连接，两芯模节段的纵轴线呈一定夹角，所述胶带环绕两芯模节段的斜面接缝缠绕至少一圈。本实用新型在混凝土浇筑后可以将模具拆解取出重复使用，能节省大量材料，并减少了后期的工作量。
一种体式混凝土模具

[实用新型]一种可顺岸调节接船口的旅客登船桥-CN202220240185.3有效
发明人：黄国庆;陈庆为;孙建锐 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可顺岸调节接船口的旅客登船桥，具体涉及活动通道、升降平台、升降门架、升降导向装置、升降驱动机构、升降连接通道、轨道、移动牵引机构、移动框架、挂扣滚轮装置、接船口、变幅油缸等。采用本实用新型能够在不采用大车行走机构来移动升降门架的前提下，通过沿升降连接通道的轨道顺岸调节接船口位置，来实现旅客登船桥随潮水调节接船口的功能和根据不同船型调节接船口的功能。采用本实用新型仅需要调节接船口移动，而非通过大车行走机构移动整个升降门架，能够降低能耗。采用本实用新型能够同时进行接船口的顺岸调节和垂直升降，提高了旅客上下船效率。采用本实用新型能在不铺设码头轨道的前提下实现接船口的顺岸调节移动，降低对基础的荷载要求和投资成本。
一种可顺岸调节接船口旅客登船桥

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