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- [发明专利]一种用于钢结构焊接的机器人系统-CN202310970866.4在审
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孙峻;李炜钊;江鑫;周星宇;韩金妍
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华中科技大学
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2023-08-01
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2023-10-24
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B25J11/00
- 本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种用于钢结构焊接的机器人系统，包括机器人结构，机器人结构包括工业机械臂和焊枪；机器视觉模块包括摄像头和图像识别单元，上位机用于接收和处理机器视觉模块发送的测量数据，通过控制算法计算出焊接参数；以及用于根据实时反馈的焊接结果和质量数据，对人工神经网络和深度学习算法进行优化和更新；控制模块用于接收上位机发送的焊接参数，实时调整控制工业机械臂的移动路径以及焊枪的焊接操作。该机器人能够适应不同形状的钢结构焊接，具有较高的自适应性和自主性；能够快速有效的进行钢结构焊缝焊接作业，在无人监守的情况下减少人力消耗、提高作业的效率和准确性。
- 一种用于钢结构焊接机器人系统
- [实用新型]一种耐腐蚀钢管结构-CN202222563305.6有效
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代孟元;孙峻;张叶红
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黄山华佳表面科技股份有限公司
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2022-09-27
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2023-10-20
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F16L23/18
- 本实用新型公开一种耐腐蚀钢管结构，包括连接座和连接槽，所述连接槽的内底壁均匀开设有安装槽，所述连接槽的内侧壁设置有紧固垫，连通机构，包括第一钢管，所述第一钢管的一端与连接座的一侧之间活动连接，所述第一钢管的一端活动连接有第二钢管，所述第一钢管和第二钢管的表面均设置有防腐漆层。本实用新型通过设置的连接座、连接槽、紧固垫、第一密封条、第一贴合垫、第二密封条和第二贴合垫，可以实现对第一钢管和第二钢管连接处的高效防护操作，在实际的使用过程中，工作人员可以将第一钢管和第二钢管一端稳定的插接进连接座的连接槽内，连接紧固后，将第一密封条和第二密封条分别从连接座的两侧稳定的卡接进连接座的内部。
- 一种腐蚀钢管结构
- [发明专利]一种EB固化消光涂料及其制备方法-CN202211005568.3在审
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张叶红;吕彬;邓琨;戎佳萌;孙峻
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黄山尚傅科技有限公司
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2022-08-22
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2022-10-04
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B05D3/04
- 本发明涉及一种EB固化消光涂料及其制备方法，属于消光涂料技术领域，包括以下步骤：第一步、准备以下质量百分比的原料：不饱和聚酯20‑50％、活性稀释剂30‑50％、填料5‑20％、分散剂1‑2％、助剂1‑3％、颜料0‑10％；第二步、将活性稀释剂、分散剂、颜料和填料混合后加入不饱和聚酯、助剂，混合均匀后得到浆料；第三步、将浆料涂覆于基材表面进行固化，先在空气氛围下消光、再通入氮气固化，即可；本发明创新地使用两次固化工艺，利用首次固化不通入氮气，在氧阻聚的影响下涂膜表层形成凹凸不平的微观结构，具有消光特性，然后通入氮气使涂层完全固化，实现涂层的机械性能，解决了瞬时快速固化过程中难于消光的问题。
- 一种eb固化涂料及其制备方法
- [发明专利]一种基于曲柄滑块的道路线喷涂机构-CN202010491993.2有效
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刘志峰;孙峻
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北京工业大学
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2020-06-03
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2021-11-19
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E01C23/20
- 本发明公开了一种基于曲柄滑块的道路线喷涂机构，包含曲柄滑块系统即机械系统、运动部分、液泵部分及支撑框架部分。液泵部分主要为液泵，用来为机械系统提供涂料。由步进电机输出轴、曲柄、连杆以及双孔带螺栓滑块组成曲柄滑块系统，通过喷头沿滑轨方向的上下运动，最终实现调整喷涂出的道路线的宽度。当喷头处于一个较低的位置时，喷头与下板间的距离较小，则距离地面的距离也相对较小，由于喷头喷出的涂料角度不会发生改变，喷射到地面的涂料形成的道路线也相对较窄；而当喷头处于一个相对地面较高的位置时，喷出的涂料喷涂到地面上就能形成相对较宽的道路线。整个机械系统采用对称结构，可以更快且更精确地进行道路线的控制。
- 一种基于曲柄道路喷涂机构
- [发明专利]一种基于齿轮驱动的双向变角度定日镜控制机构-CN201811538184.1有效
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刘志峰;孙峻
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北京工业大学
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2018-12-16
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2021-09-24
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G05D3/12
- 本发明公开了一种基于齿轮驱动的双向变角度定日镜控制机构，包括机架、齿轮组、轴承、连接销、支撑块、链接架、齿轮架、齿条、公转导轨以及镜片。在铸造箱体上带有两个输入轴孔与外部相连，该输入轴在箱体内部与两个标准直齿轮啮合用于输入动力及传递扭矩、被直齿轮带动的两组锥齿轮分别用于使定日镜片公转和自转。其中各组锥齿轮的基本参数即模数、齿数、锥角等均相同；通过运动滑块及其上的齿条的驱动由齿轮、轴承组成的传递齿轮轴发生转动，并引起与镜片通过铰链连接的直齿条发生运动，最终实现镜片的自转运动。通过镜片的自转及公转的运动合成，从而实现定日镜片绕双轴的旋转运动。本发明是一套传动精确的双自由度定日镜控制结构。
- 一种基于齿轮驱动双向角度定日控制机构
- [发明专利]自动播种小车-CN201910055047.0有效
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刘志峰;辛雨函;杜浩;王旭;孙峻;李博文
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北京工业大学
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2019-01-21
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2021-03-30
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A01C7/00
- 本发明公开了自动播种小车，是可以在复杂小区域的环境中，由人工远程控制小车完成松土、筛种、平土、浇水等一系列的功能。由车体、播种装置、洒水装置、一号螺栓、一号螺母、水箱固定角板、二号螺栓、二号螺母组成。播种装置通过一号螺栓、一号螺母与车体相连接，对种子完成筛选并将其送入土里的作用，同时该装置还可完成松土的作用；洒水装置通过一号螺栓、一号螺母、水箱固定角板、二号螺栓、二号螺母与车体相连接，其主要作用是对播种装置播下的种子进行洒水作业。本发明具有快速筛种、播种、洒水和平土的功能，全程只需人在远程进行控制，极大地提高了针对复杂小区域播种的耕种效率。
- 自动播种小车
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