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[发明专利]一种步进式全天区扫描搜索装置及方法-CN201811466638.9有效
发明人：毛晓楠;吴永康;周琦;杨元钊;闫晓军;余路伟;金荷;孙少勇;王勇;聂周 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进式全天区扫描搜索装置及方法，该装置由两个搜索机构组成，分别放置于卫星上下两侧，各负责180°空域搜索任务；每个所述搜索机构由用于步进转动的一维转动机构和设置在所述一维转动机构上的两台相机组成；所述相机的视场采用30°×30°，两台相机构成的拼接视场为60°×30°；每个所述搜索机构依靠所述一维转动机构的转动，实现60°×180°全视场覆盖。本发明解决了全天区多目标检测与跟踪的策略问题，提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率；改善了多目标跟踪的快速性；实现了对空间非自然天体目标的检测与持续跟踪。为在轨卫星防碰避碰提供了可行的工程基础。
一种步进全天扫描搜索装置方法

[实用新型]一种内咬合式防脱型连接器的局部连接结构-CN202223537402.4有效
发明人：宋博瀚;陈永娜;王旭光;孙立伟;张浩;王涛;高鑫;孙少勇;周玉伟;孙亚南;刘晓光;苏和 -专利权人：中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司;保定朝雄电气化电力器材有限公司;中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内咬合式防脱型连接器的局部连接结构，包括定位管、定位管支撑和连接器，定位管的一端与斜腕臂连接，定位管的另一端通过连接器与定位管支撑的下端连接，定位管的中部连接有定位器，定位管支撑的上端与平腕臂连接，连接器包括夹紧板一和夹紧板二，夹紧板一和夹紧板二的中部设置有与定位管连接的弧形连接部，夹紧板一的下侧设置有咬合连接部一，咬合连接部一的中部开设有穿插孔，穿插孔的上侧设置有咬合槽一，夹紧板二的下侧设置有咬合连接部二，咬合连接部二与穿插孔插接连接。本实用新型采用上述结构的一种内咬合式防脱型连接器的局部连接结构，减少了铁路接触网的故障问题，提高了定位装置的稳定性和安全性。
一种咬合式防脱型连接器局部连接结构

[发明专利]一种深空探测分离监视伴星的供电系统-CN202011355205.3有效
发明人：吴迪;孙少勇;任冰;毛晓楠;安双新;杜洋;陆建;陈芳;彭伟栋;朱琦;杨奕晟 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深空探测分离监视伴星供电系统，包括电池组件以及电池保护电路，所述电池保护电路包括正温度系数热敏电阻、负温度系数热敏电阻、第一电容、第二电容；所述第一电容与第二电容串联后与所述负温度系数热敏电阻并联形成并联电路，所述的并联电路的第一端接地，第二端与所述正温度系数热敏电阻的第一端连接；所述正温度系数热敏电阻的第二端与监视伴星电路连接；所述电池组件的正极与所述并联电路的第二端连接，所述电池组件的负极接地。本发明可在深空高真空度与剧烈温度变化情况下，保证电池组件的健康。
一种探测分离监视伴星供电系统

[实用新型]一种手刹试验装置-CN202221071703.X有效
发明人：孙墨贞;孙少勇 -专利权人：寿光市金丰汽车配件有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型属于手刹耐久性试验技术领域，尤其涉及一种手刹试验装置，包括工作台、固定在工作台上的安装座、设置在安装座一侧处的弹簧负载器、连接在弹簧负载器的输出部上的拉绳以及手柄套，在安装座远离弹簧负载器的一侧处设有拉伸机构和用于驱动拉伸机构动作的动力机构，在拉伸机构与手柄套之间设有连杆，连杆的两端分别与拉伸机构、手柄套铰接，还包括固定在所述手柄套上并能从远离手柄套的套口的一端插入所述手柄套内的按压机构、计数器以及电控箱，动力机构、按压机构以及计数器分别与电控箱电连接。本实用新型的手刹试验装置解决了现有手刹的耐久性试验不准确的问题，能够精准的模拟手刹的工作状态从而提高了试验准确性。
一种试验装置

[发明专利]一种星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法-CN201710864352.5有效
发明人：李新鹏;孙少勇;郑循江;王燕清;金荷 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种星敏感器定姿星矢量权值实时分配方法，包括以下步骤：S1、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和星矢量权值其中i＝1,2,…,n，n为定姿星颗数,首次解算先验姿态四元数S2、根据首次解算的先验姿态四元数解算先验姿态矩阵A；S3、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和姿态矩阵A计算星矢量误差；S4、根据矢量误差计算动态权值ai；S5、根据定姿星观测矢量Wi，参考矢量Vi和动态权值ai二次迭代解算姿态四元数q。
一种敏感器定姿星矢量实时分配方法

[发明专利]一种高精度星敏感器信息处理系统-CN201811051120.9有效
发明人：刘付成;周琦;毛晓楠;郑循江;马英超;孙少勇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度星敏感器信息处理系统，该系统的FPGA模块包含：光电探测器时序发生器模块，传输探测器驱动信号；图像处理模块，接收并处理探测器输出的星图数据；协议层数据交互控制模块，与外部设备进行协议交互；CPU协同工作接口模块，与外部CPU处理器连接；管理各类数据包的数据管理模块；精密温度控制模块。本发明分担了CPU的计算负荷，显著提高并行信息处理能力；实时完成光电探测器的时序控制、图像背景估计和星点质心提取，兼顾了图像处理实时与抗杂散光高可靠图像处理策略的需求；实时采集探测器温度，实现半导体致冷器精密温控技术，提升电路系统的集成度，有利于降低成本与产品小型化，提高星敏感器测量精度。
一种高精度敏感信息处理系统

[发明专利]一种模糊星图复原方法-CN201911100572.6在审
发明人：郑循江;孙朔冬;叶志龙;高原;叶宋杭;何峰;孙少勇;曹卫卫;陈纾;吴迪;徐亚娟;张磊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种模糊星图复原方法，使用局部平滑的全变差和非局部自适应的组稀疏作为图像先验知识，将观测约束与局部平滑的全变差约束和非局部自适应的组稀疏约束相结合，形成混合正则化目标函数，使用基于Split‑Bregman的迭代算法求解混合正则化目标函数，得到原始星图。本发明可以在迭代期间彼此促进以获得整体最优，可以有效地解决目标函数的优化问题并保证收敛，解决了星敏感器在大动态运动条件所发生的星点拖尾模糊问题，有效的提高复原图像的视觉质量。
一种模糊星图复原方法

[发明专利]一种便于微调的棱镜安装装置-CN201911227807.8在审
发明人：吴建铭;伊浩;朱海霆;朱庆华;武斌;郑循江;孙少勇;沈杰;毛晓楠;马英超 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于微调的棱镜安装装置，其包含镜架和镜座，镜架的第一端向外突出形成突出部，第二端与棱镜通过紧固件固定连接；镜架设有用于插入调整杆的调整孔，调整杆用于将镜架转动；镜架与镜座过盈配合；镜座包覆突出部，并且镜座具有凹槽，突出部的外侧面与凹槽的侧壁之间具有间隙，间隙用于填入粘结剂；镜座还设有三个微调螺钉孔，微调螺钉孔内安装有用于与产品安装面连接的微调螺钉，微调螺钉通过旋入产品安装面的松紧程度来对棱镜进行微调。本发明通过微调螺钉的松紧程度和调整杆完成围绕中心轴的旋转，最终实现对棱镜的X‑Y‑Z三正交系的三维度微调，无需对部件研磨，具有高精度，高强度，适用尺寸范围广，可批量生产等优点。
微调螺钉镜架镜座调整杆突出部棱镜微调松紧产品安装棱镜安装装置过盈配合突出形成研磨第一端调整孔紧固件面连接三维度外侧面粘结剂中心轴包覆侧壁填入旋入正交转动生产

[发明专利]星敏感器抗杂散光测试用的光学结构工装及测试方法-CN201610790374.7有效
发明人：杜伟峰;孙少勇;杨宵;史晓;王燕清 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种星敏感器抗杂散光测试用的光学结构工装及测试方法，设置内部有高吸收率平面涂层及消光锥的拦光桶，在拦光桶中安装数显可变光阑和消杂散光光阑，将工装的输出光方向设为通光口径或替换安装太阳能电池片和高精度的光学反射镜。本发明中通过调节拦光桶内数显可变光阑的口径大小以控制输出光斑的面积，可以避免除照射星敏感器遮光罩之外的光斑照射到测试背景空间，同时利用消杂光光阑减少了由于衍射现象所引起的杂散光，从而在杂散光测试过程中减少了背景环境光干扰，提高星敏感器在暗室环境下的测试精度。
敏感器抗杂散光测试光学结构工装方法

[发明专利]一种星敏感器星跟踪方法-CN201610830034.2有效
发明人：金荷;毛晓楠;孙少勇;余路伟;董时 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种星敏感器星跟踪方法，先进行角速率估计，在进行角速率滤波，然后进行星矢量预测，接着将星矢量转化为星点，最后在以预测星点为中心的波门中提取星点。本发明不依赖姿态信息，只需要对每一帧的星点的星矢量进行整体建模，由星矢量及星敏感器参数得到星点预测值，模型简单，计算量小，易于实现，可直接基于恒星矢量差分计算角速率，进行恒星矢量递推，进而实现星跟踪，有别于已有的基于四元数差分计算角速率和递推并且利用导航星表的星跟踪方法，可作为现有星跟踪方法的有效补充。
一种敏感跟踪方法

[发明专利]一种基于空间滤波的星敏感器遮光罩-CN201610790448.7有效
发明人：杜伟峰;王燕清;孙少勇;史晓;杨宵 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间滤波的星敏感器遮光罩，其包含：罩壳；第一挡光环、第二挡光环、第三挡光环、第四挡光环、第五挡光环以及第六挡光环，由遮光罩入瞳处向出瞳处顺序排列并安装在罩壳内；所述第一挡光环和第六挡光环相对设置在罩壳两端，第一挡光环和第六挡光环的刃口连线与罩壳中心线成16°夹角；所述第四挡光环、第五挡光环以及第六挡光环中间分别以旋转安装方式安装有滤光片。其优点是：采用由罩壳、挡光环、滤光片构成遮光罩光学机械组件，保证星敏感器在大于20°太阳保护角后能输出有效姿态数据；能够实现大于20°太阳保护角的非成像光谱至少经过两次吸收散射到达光学系统入瞳处；具备高消光性能，并可实现光谱滤波功能。
一种基于空间滤波敏感遮光

[发明专利]星敏感器快速波门图像处理系统及方法-CN201710470501.X有效
发明人：周琦;毛晓楠;马英超;余路伟;郑循江;周宇;孙少勇;闫晓军;胡雄超 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种星敏感器快速波门图像处理系统，包括CPU和FPGA；所述FPGA包括波门控制存储器、波门采集模块、波门数据存储器、像素簇首像素地址存储器以及像素簇处理模块。本发明首次在国内星敏感器领域提出以导航星为质心提取的像素簇中心的波门图像处理方法，能够CPU协助处理下，仅由FPGA完成波门数据采集、像素簇的背景估计以及星点特征量的计算；本发明中采用像素簇中所有像素的灰度值评估像素簇内的背景，即计算像素簇内所有像素的灰度均值，能够显著提高星敏感器测量精度；本发明充分发挥FPGA并行处理优势，能够同步处理若干像素簇，同时提取所有像素簇的星点质心。
敏感快速图像处理系统方法

[发明专利]非合作目标条件下闭环自主导航的试验系统-CN201410745455.6有效
发明人：王新萌;张朝兴;张艳召;叶立军;任家栋;向坤;冒海飞;孙尚;朱文山;朱虹;孙少勇 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种非合作目标条件下闭环自主导航的试验系统，包括地面测试系统，用于动态模拟出目标星和追踪星之间的相对距离和角度信息，及根据追踪星GNC系统输出的控制力矩或力计算出推力作用后的目标星和追踪星之间的相对距离和角度信息；非合作目标系统，用于根据相对距离和角度信息进行目标星与追踪星的相对距离和角度的模拟；追踪星的跟瞄系统，用于测量与目标星的相对距离和角度数据并输出到追踪星GNC系统；追踪星GNC系统，用于根据自主导航算法和与目标星的相对距离和角度数据向地面测试系统输出控制力矩或力。本发明能够保证数据的连续性，精确地完成闭环自主导航试验。
合作目标条件下闭环自主导航试验系统

[发明专利]一种星敏感器遮光罩-CN201410607915.9有效
发明人：杜伟峰;吴永康;孙少勇;郑循江;陈龙江;刘小华;孔华 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：一种星敏感器遮光罩，其四个挡光环置于罩壳内，采用螺钉与罩壳相连接，并由遮光罩入瞳处向出瞳处顺序排列成第一挡光环、第二挡光环、第三挡光环、第四挡光环；第一挡光环、第二挡光环、第四挡光环呈喇叭形；第三挡光环形状为平面；第一挡光环和第四挡光环相对置于罩壳两端，第一挡光环和第四挡光环刃口连线与罩壳中心线成36°夹角。本发明采用由罩壳、挡光环等构成遮光罩光学机械结构，保证星敏感器在大于36°太阳保护角后能输出有效数据；能够避免大于36°太阳保护角的非成像光束直接到达光学系统入瞳处。
挡光环罩壳遮光罩星敏感器保护角入瞳光学机械结构成像光束光学系统输出有效螺钉喇叭形太阳出瞳连线刃口保证

[发明专利]空间光学姿态敏感器杂散光保护角的测量方法及装置-CN201210498491.8有效
发明人：陈龙江;梁为升;郑循江;孙少勇;吴迪;董时;杜伟峰 -专利权人：上海航天控制工程研究所
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种空间光学姿态敏感器杂散光保护角的测量装置及测试方法。该测量装置包括二维转台、安装于二维转台且用于夹持待测光学姿态敏感器的工装夹具、向所述待测光学姿态敏感器发射太阳光的太阳模拟器、向所述待测光学姿态敏感器发射杂散光的杂散光模拟器和测试计算机，所述太阳模拟器的光轴与待测光学姿态敏感器的光轴重合，所述测试计算机连接安装于工装夹具上的待测光学姿态敏感器和二维转台，获取工装夹具上的待测光学姿态敏感器对太阳模拟器的出射光进行成像而获得的灰度值、主参数和辅助参数，基于保护角的计算模型对灰度值、主参数和辅助参数进行计算而获得保护角。本发明解决了现有技术没有设备检测光学姿态敏感器的保护角的问题。
姿态敏感器保护角杂散光太阳模拟器二维转台工装夹具测试计算机测量装置辅助参数空间光学主参数灰度测量方法及装置模拟器光轴重合计算模型连接安装设备检测出射光太阳光发射成像光轴夹持测试

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