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[发明专利]一种基于视觉传感的搅拌摩擦焊接控制方法、系统及机床-CN202210919564.X在审
发明人：韩坤;蔡鑫;孙家阔 -专利权人：宁波齐云新材料技术有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请提供一种基于视觉传感的搅拌摩擦焊接控制方法、系统以及机床，控制方法包括：通过第一相机采集包含有待焊接件在焊接平台上的第一图像；基于第一图像，获取第二标记点相对于第一标记点的第一相对坐标；其中，第二标记点设置于待焊接件上，第一标记点设置于焊接平台上；基于第一相对坐标，控制第二相机运动至能够完整拍摄待焊接件的位置；通过第二相机采集第二图像，基于第二图像获取待焊接件的焊缝信息；基于焊缝信息，规划相对于第二标记点的虚拟焊接路径；基于虚拟焊接路径和第一相对坐标，规划出实际焊接路径；控制搅拌针沿着实际焊接路径对待焊接件进行搅拌摩擦焊接。本申请尤其解决在连续化生产不同类型的待焊接件时效率低的技术问题。
一种基于视觉传感搅拌摩擦焊接控制方法系统机床

[发明专利]一种脑肿瘤MR图像分割方法-CN202210017015.3在审
发明人： 孙家阔;郭立君;张荣;高琳琳 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑肿瘤MR图像分割方法，通过在U‑Net网络中增加多尺度特征融合模块、融合特征加性注意力模块以及编码器‑解码器加性注意力拼接模块来构建得到多尺度特征融合和加性注意力分割网络，通过多尺度特征融合模块，能够将编码器模块中具有不同感受野的各尺度特征图进行融合得到融合特征图，通过融合特征加性注意力模块在融合特征图与编码器模块各尺度特征图间引入加性注意力机制，通过编码器‑解码器加性注意力拼接模块在经过融合特征图指导的编码器模块各尺度特征和解码器模块特征图间采用加性注意力机制，以降低跳跃连接时编码器模块和解码器模块由于所处网络深度不同而产生的语义特征差距；优点是分割准确性较高。
一种肿瘤 mr 图像分割方法

[发明专利]一种车道线提取方法及装置-CN201710471518.7有效
发明人：刘扬;杜明义;孙家阔;蔡国印;王国凤;刘清松 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线提取方法、装置及系统，涉及交通技术领域，主要目的在于提升车道线提取精度和效率。所述方法包括：采集可量测实景道路图像；通过对所述可量测实景道路图像进行分析，构建基于网格动态窗口的车道识别感兴趣区，并对所述车道识别感兴趣区进行车道线边缘检测；根据检测得到的车道线信息和预设车道中线拟合修正的车道线提取模型提取车道线。本发明适用于基于可量测实景道路图像的车道线提取。
一种车道提取方法装置

[发明专利]一种报刊亭监控方法、装置及系统-CN201710470127.3在审
发明人：刘扬;杜明义;蔡国印;刘清松;孙家阔;王国凤 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种报刊亭监控方法、装置及系统，涉及一种报刊亭技术领域，主要目的在于提升报刊亭监控的效率。所述方法包括检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；若是，则根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息，并根据所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动；根据确定的移动结果，输出报警信息。本发明适用于报刊亭的监控。
一种报刊监控方法装置系统