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[发明专利]基于二维栅格地图的多目标路径规划方法-CN202310556632.5在审
发明人： 孙士磊;司昌凯;宗学森;郭辰 -专利权人：山东高创迈科自控技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及物流机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于二维栅格地图的多目标路径规划方法。本发明所述方法为获取已知环境的二维栅格地图，将栅格地图转化为代价地图；给定移动机器人起点和多个目标点，按顺序依次两两组合，得到多个局部区域，利用MTJPS算法在每个局部区域中寻找一条起点到目标点的路径，将各个局部区域的路径组合成完整路径；选取路径中的拐点，得到相邻控制点，利用B样条曲线优化路径中的拐点，得到优化后的路径，与原路径组合后得到最终路径；本发明所述方法可以解决多目标路径规划问题，得到更优的全局路径，更适用于物流机器人的路径规划。
基于二维栅格地图多目标路径规划方法

[外观设计]无线温度验证仪-CN202230537206.3有效
发明人：王文蒴;韩凯吉;杨靖;崔东杰;孙士磊 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线温度验证仪。2.本外观设计产品的用途：用于供应室等感染控制场景下的温度及压力检测、验证。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无线温度验证

[发明专利]一种骨外科用肩关节康复治疗仪-CN202210896049.4在审
发明人：王宛鹏;刘建;金锟;孙士磊;王霖 -专利权人：南阳市康复医院（南阳市第九人民医院）
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨外科用肩关节康复治疗仪，设置有承载板，所述承载板的底部固定有支撑架；防护盒，固定于所述承载板的边侧，所述防护盒的侧面通过螺栓安装有电动机，所述底托板和背靠板的转动轴通过皮带轮机构相互连接；包括：热熏箱，设置在所述背靠板的边侧，所述热熏箱的顶部固定有引导块；固定杆，固定于所述限位板的侧面，所述固定杆的外侧缠绕有第二弹簧，所述活动块外侧的背靠板上开设有活动槽。该骨外科用肩关节康复治疗仪，对多种治疗方式进行结合使用，并且能够与不同患者的肩膀更加贴合，进而提升患者肩关节处恢复的速度，同时在治疗过程中，方便根据需求坐立或者平躺，这样能够提升患者使用时的舒适性。
一种外科肩关节康复治疗

[发明专利]码垛AGV控制系统、方法及装置-CN202111589561.6在审
发明人：杨国威;王加强;韩建康;李现刚;孙士磊;夏京亮 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及属于医疗领域，例如涉及一种码垛AGV控制系统、方法及装置。结构包括双激光底盘导航系统、地图编辑控制系统、辊筒平台控制系统、设备报警系统、设备人机交互系统、物料信息记录系统、调度系统。双激光底盘导航系统通过激光SLAM方法扫描周边环境建立地图，将信息传输给地图编辑控制系统进行地图的编辑和存储，双激光底盘导航系统根据地图信息与底盘驱动系统通讯，使码垛AGV伺服电机运动。调度系统通过和双激光底盘导航系统的通讯控制码垛AGV按照地图运动。调度系统根据码垛AGV通讯传输回来的状态控制辊筒平台控制系统完成升降及上下物料的动作。
码垛 agv 控制系统方法装置

[实用新型]一种基于铁路信号的电缆抢修盒结构-CN202020614987.7有效
发明人：赵典微;孙士磊;刘涛;柴小国;张玉荣 -专利权人：赵典微
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02G15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及抢修盒技术领域，具体涉及一种基于铁路信号的电缆抢修盒结构。本实用新型公开了一种基于铁路信号的电缆抢修盒结构，包括半圆上盖机构和半圆底座机构，所述半圆上盖机构通过螺栓套接固定在半圆底座机构上部，所述半圆上盖机构包括上半圆柱壳体，所述上半圆柱壳体底端固定有两个第一分隔板，其中，两个第一分隔板分隔上半圆柱壳体的中部区域为上密封仓。本实用新型中，将橡胶套件与上密封仓的第一半圆缺口卡和连接，将紧持机构中的压杆在圆孔活动连接，且压杆端部与锁扣抵触，通过按压锁扣对压杆的挤压，实现对橡胶套件的夹持，使得第一密封仓及第二密封仓的二次封闭，提高了电缆抢修盒的密封性能。
一种基于铁路信号电缆抢修结构

[实用新型]消毒供应中心能源智能控制系统-CN201820044700.4有效
发明人： 孙士磊;程平;李现刚 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：消毒供应中心能源智能控制系统，属于医疗消毒技术领域。其特征在于：包括控制器（7）和与控制器（7）连接的执行机构，执行机构包括空气压缩机（1）、纯水机（2）、纯蒸汽发生器（3）、清洗消毒器（4）、蒸汽灭菌器（5）以及低温灭菌器（6），控制器（7）与自来水管路（9）、压缩空气管路（14）、工业蒸汽管路（15）、纯水管路（19）以及纯蒸汽管路（21）连接实现通断控制或/和监测。在本消毒供应中心能源智能控制系统中，通过设置控制器，由控制器对消毒供应中心的执行机构进行统一管理和控制，实现了各个设备之间的互连，提高了自动化程度。
消毒供应中心控制器智能控制系统能源纯蒸汽发生器工业蒸汽管路压缩空气管路纯蒸汽管路低温灭菌器空气压缩机清洗消毒器设置控制器蒸汽灭菌器自来水管路纯水管路通断控制统一管理医疗消毒纯水机互连自动化监测

[发明专利]一种利用卫星定位法测量LKJ数据的方法-CN201710505297.0在审
发明人： 孙士磊;李学文;安立兵;郭雨;李清泉;赵建涛;张栋林;张萌 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团电务工程有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明设计一种测量铁路系统LKJ数据的方法，特别设计利用卫星定位法测量LKJ数据的方法。一种利用卫星定位法测量LKJ数据的方法，包括以下步骤：a.现场画标；b.现场定位；c.数据导入卫星图；d.数据测量计算；e.形成LKJ数据。本发明的有益效果为：操作简单，准确性高，提高LKJ基础数据测量的效率同时降低了测量成本，提高数据的查找速度。
卫星定位测量测量成本测量铁路基础数据数据测量查找卫星

[发明专利]消毒供应中心能源智能控制系统-CN201810026336.3在审
发明人： 孙士磊;程平;李现刚 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：消毒供应中心能源智能控制系统，属于医疗消毒技术领域。其特征在于包括控制器（7）和与控制器（7）连接的执行机构，执行机构包括空气压缩机（1）、纯水机（2）、纯蒸汽发生器（3）、清洗消毒器（4）、蒸汽灭菌器（5）以及低温灭菌器（6），控制器（7）与自来水管路（9）、压缩空气管路（14）、工业蒸汽管路（15）、纯水管路（19）以及纯蒸汽管路（21）连接实现通断控制或/和监测。在本消毒供应中心能源智能控制系统中，通过设置控制器，由控制器对消毒供应中心的执行机构进行统一管理和控制，实现了各个设备之间的互连，提高了自动化程度。
消毒供应中心能源智能控制系统

[实用新型]一种电热蒸汽灭菌器-CN201621019490.0有效
发明人：陈清刚;房秀杰;李现刚;孙士磊;王鹏 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电热蒸汽灭菌器，包括主体和夹套，夹套沿主体的长度方向间隔安装在主体的外周面上，夹套内部的下端设有加热器，夹套的上端与连通管Ⅰ相连通，连通管Ⅰ通过输汽管路与主体相连通，夹套的下端与连通管Ⅱ相连通，连通管Ⅱ通过输水管路与加水装置相连通，主体的一侧固定连接有液位控制器，液位控制器的下端通过连通管Ⅱ与夹套相连通。通过在夹套内设置加热器，通过连通管Ⅰ将蒸汽输入主体内，为灭菌器提供蒸汽，无需额外的蒸汽产生装置，节约了空间；通过液位控制器，能够保证夹套内的水保持在一定水位下，保证了灭菌操作的稳定性和安全性；本实用新型结构简单，设计合理，成本低，操作方便可控，灭菌效果好，值得推广。
一种电热蒸汽灭菌

[实用新型]一种用于轨道电路接续线的钻孔装置-CN201620533000.2有效
发明人： 孙士磊;李学文;孔凡永;柴晓国;马超;冯超;郭雨;杨金涛;苏醒 -专利权人：中铁六局集团电务工程有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻孔工具，具体的说是一种轨道电路接续线钻孔时使用的装置。一种用于轨道电路接续线的钻孔装置，包括机架、电机、钻头、夹轨装置、齿轮齿条传动装置，所述电机带动钻头，所述齿轮齿条传动装置与电机传动连接，所述夹轨装置与机架固定连接，其特征在于，所述夹轨装置靠近电机的一侧的底面上设有卡尺安装孔，所述卡尺安装孔上安装有配套的卡尺，所述卡尺的另一端对接鱼尾板边缘。本实用新型的有益效果表现为：提高了钻孔效率，减少了钻孔时间，免画中心线，快速定位与夹紧，使用方便提高运转的平稳性，降低耗电量。
一种用于轨道电路接续钻孔装置

[实用新型]高传热效率的蒸汽发生器-CN201420274539.1有效
发明人：王鹏飞;孙士磊;屈靖;房秀杰;张以军 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： F22B1/28 文献下载
摘要：高传热效率的蒸汽发生器，属于医疗设备技术领域。包括蒸汽发生器的罐体（4）、实现罐体（4）加热的电热管组（7）以及对罐体（4）内温度进行控制的温度控制装置，其特征在于：所述的温度控制装置采用手动复位式温度控制器，温度控制器内的温度探头（12）与所述电热管组（7）固定。通过将温度控制器的温度探头与电热管固定在一起，可以保证温度探头不通过任何其他介质直接对电热管的温度进行感知，以实现温度控制器迅速进行控制。温度控制器采用手动复位式控制器，从而有效防止现有技术中温度控制器自动复位时造成的电热管持续干烧的情况发生，有效保证了电热管的使用寿命且保证了工作安全。
传热效率蒸汽发生器

[实用新型]一种应用于灭菌器的组合抽空系统-CN201420061709.8有效
发明人：刘飞;韩建康;李现刚;孙士磊 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：一种应用于灭菌器的组合抽空系统，属于医疗器械领域。包括灭菌腔（1）以及通过抽空管道（2）与灭菌腔（1）内联通的用于对灭菌腔（1）内进行抽空的水环真空泵（4），其特征在于：在所述的抽空管道（2）与水环真空泵（4）的入口之间通过管路同时并联连接有排气单元和喷射抽空单元；同时设置有对水环真空泵（4）、排气管道和喷射抽空管道的工作状态进行控制的控制器（8）。本实用新型的一种应用于灭菌器的组合抽空系统采用水环真空泵和大气喷射器组合的方式对灭菌腔内进行抽真空操作，可提高抽空效率，同时可以提高抽空深度。同时具有结构简单，性能稳定的优点。
一种应用于灭菌组合抽空系统

[实用新型]蒸汽消毒器-CN201320459881.4有效
发明人： 孙士磊;杨雷;王鹏飞;姜艳锋 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒸汽消毒器，具体涉及一种负压低温蒸汽消毒器，包括夹层、内室，内室由前门、后门及夹层围成的空间组成，夹层内设有蒸汽通道，夹层通过管路连接夹层进汽系统，内室通过管路连接内室回空系统，夹层与内室通过管路连通，且该管路上设有第一气动控制阀，内室通过管路连接内室抽真空疏水系统，夹层通过管路连接夹层抽真空疏水系统。本实用新型实现了对畏热物品的低温蒸汽消毒；通过设置内室抽真空疏水系统，能够有效地将消毒过程形成的冷凝水排出，保证了内室蒸汽的质量和温度的均匀性。
蒸汽消毒器

[实用新型]洗手污水灭活装置-CN201320456301.6有效
发明人： 孙士磊;杨雷;王鹏飞;姜艳锋;韩建康;李现刚 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于生物安全实验装置领域，特别涉及一种洗手污水灭活装置，包括收集罐、灭活罐、闪蒸罐及冷却罐，收集罐和灭活罐之间设置提水循环装置，灭活罐分别连通高效空气过滤器系统和闪蒸罐，闪蒸罐上设置出气口和出水口，出水口连接冷却罐，冷却罐上设置进水管和出水管，出水管连接排泄管道。本实用新型结构简单，容易实现，设置的收集罐便于暂存污水，提水循环装置便于将收集罐里的水抽到灭活罐内进行灭菌，克服了灭菌同时不能洗手的缺陷，并且，灭菌方式简单，使用方便，提高灭菌效果。
洗手污水装置

[实用新型]可任意设定气体物质的量的气体供给装置-CN201320455779.7有效
发明人： 孙士磊;杨雷;王鹏飞;姜艳锋;韩建康;李现刚 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于任意定量气体的供给设备领域，具体涉及一种可任意设定气体物质的量的气体供给装置，其特征在于：包括具有已知恒定容积的储气罐，储气罐的进气口、出气口处分别连接由控制器控制的进气阀门、出气阀门，储气罐上安装有供控制器采集储气罐内气体信息的压力传感器和温度传感器。本气体供给装置巧妙的利用了克拉伯龙方程PV=nRT，通过控制器能够采集储气罐内气体在出气阀门打开前后的压力与温度值，从而精确方便的计算出储气罐的气体供给量，再由控制器控制出气阀门的开关就可以实现储气罐内气体的定量供给，本实用新型结构简单合理、操作安全可靠且能够保证气体供给量的精度，适合大规模推广应用。
任意设定气体物质供给装置

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