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- [发明专利]吊具吊装方法、吊具及起重机-CN202111502796.7在审
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李刚;孙其峰;申传鹏;刘刚
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三一海洋重工有限公司
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2021-12-09
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2022-04-15
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B66C13/46
- 本申请涉及起重机的技术领域,具体涉及吊具吊装方法、吊具及起重机。吊具吊装方法包括:获取物体信息;根据物体信息调节吊具夹持端尺寸,并将吊具移动至物体上方;获取物体的第一姿态信息,并根据第一姿态信息调节吊具的姿态;当吊具完成调节后,控制吊具夹取物体,并将物体吊运至目标位置上方;获取物体的放置信息;根据放置信息调节吊具的姿态并生成第二姿态信息;根据第二姿态信息和放置信息而控制吊具将物体放置在目标位置;以此在吊具吊装过程中,根据物体的尺寸和姿态来对吊具的夹持物体的尺寸和姿态进行相应的调整,从而便于吊具顺利对物体进行吊装。
- 吊装方法起重机
- [实用新型]一种空中运输小车-CN202022443755.2有效
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李忠军;李忠杰;孙其峰
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山东茂盛管业有限公司
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2020-10-28
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2021-08-27
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B66C1/30
- 本实用新型公开了一种空中运输小车,包括:空中行走装置,用于提供空中行走的动力,其上安装有卷扬机;车本体,其底部设置有盖板和底部开合控制电机,盖板的一端铰接于车本体的底部,另一端自由设置;底部开合控制电机的输出轴与丝杆的一端连接,丝杆的另一端与盖板铰接;车本体的顶部通过吊件与卷扬机连接;稳固夹持装置,包括相对设置的两组防脱钩,两个防脱钩通过转轴安装于空中行走装置上,两组防脱钩的相对开合运动由防脱钩开合电机控制;两组防脱钩用于从相对的两侧勾住车本体,使车本体在空中行走过程中保持稳定。
- 一种空中运输小车
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