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[发明专利]移动式全伸缩智能运载平台-CN202210337235.4在审
发明人：刘祥超;孙全庆;李振民;李振薄;徐尧 -专利权人：山东兴源机械有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明提供移动式全伸缩智能运载平台，包括底座，所述底座的两侧均设置有多个麦克纳姆轮，所述底座的两侧位于相邻麦克纳姆轮之间的位置均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有支撑板。通过底座上设置的多个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮由独立的步进电机控制，可以使得本装置在狭小的房间内进行灵活的移动，通过设置的第一驱动电机、第一减速机和转盘可以实现安装架上方的部件进行360°的转动，方便吊设重物装车，设置的液压缸可以带动伸缩摇臂转动，可以对摇臂的起吊高度进行调节，设置的伸缩立柱和伸缩摇臂可以进行伸缩，从而可以增大本装置的工作范围，实现在不同空间大小的环境中的吊运工作。
移动式伸缩智能运载平台

[发明专利]一种基于特征融合和差分的脊柱CT图像分割方法-CN202310779094.6在审
发明人：冯世庆;伊力扎提·伊力哈木;杨锦韬;荣飞豪;孙全庆 -专利权人：邦世科技（南京）有限公司;江苏世钰智能医疗科技有限公司;山东世钰智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于特征融合和差分的脊柱CT图像分割方法，属于图像处理领域，该方法包括：将脊柱CT图像输入到预训练的，采用全卷积神经网络的编码器‑解码器架构的分割模型；在所述分割模型第四层特征网络中插入五分支结构的池化层进行感受野扩充，并通过difference module对全部的特征网络进行上下文特征增强；获取并利用各层特征网络中增强的脊柱线索信息来解译得到最终的脊柱分割结果。本申请将各层特征网络中增强的脊柱线索信息的融合后生成分割结果，避免了细节信息的丢失，有效提高了图像分割的准确性。
一种基于特征融合脊柱 ct 图像分割方法

[发明专利]一种养殖场中央空调外壳体冲压设备-CN202310452333.7有效
发明人：宋士武;刘刚;王玉赛;孙全庆;肖毅;薄小辉;范超 -专利权人：山东兴恒环境科技集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B21D22/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖场中央空调外壳体冲压设备，涉及空调冲压领域，包括底座，所述底座固定连接第一竖杆和第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆远离底座的一端固定连接顶板，底座上设有旋转板机构和驱动机构，旋转板机构上设有夹持机构，第一竖杆上设有驱动杆机构，驱动杆机构上设有升降壳，升降壳和第二竖杆上设有升降机构，升降机构上设有传动机构，传动机构固定连接旋转盘，旋转盘上设有若干个冲压头机构，顶板靠近底座的一侧固定连接冲压插杆机构，本发明通过设置驱动机构能够驱动旋转板机构转动，进而带动工件转动变位，通过夹持机构能够对不同大小的工件进行夹持固定，通过驱动杆机构能够带动升降壳升降变位。
一种养殖场中央空调外壳冲压设备

[发明专利]一种基于人工智能算法的医学图像处理方法及系统-CN202310252779.5有效
发明人：冯世庆;杜佳伟;张蒂;伊力扎提·伊力哈木;秦佳;考彦冰;荣飞豪;孙全庆 -专利权人：邦世科技（南京）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于人工智能算法的医学图像处理方法及系统，涉及图像处理技术领域。本发明针对医学图像处理计算量大、速度慢，且难以使用较低算力与较少数据量实现同时对多种疾病进行诊断的问题，提出对待处理医学图像正片和基于无变异样本的负片进行区域划分后，进行形变处理、像素值相减，有效缩小框选区域，突出了变异特征，减少了图像处理过程中的计算量，提高了计算效率。通过划分多个区域，在每个区域采用不同的归一化参数，使得不同区域更加个性化，实现了提取变异特征的效果，通过直方图规整化，分离图像像素值的信息，使用形变算法，分离形状位置等信息，提高了人工智能算法训练与运行的效率与准确率。
一种基于人工智能算法医学图像处理方法系统

[发明专利]一种数字化煤场无人值守控制系统及其控制方法-CN202310127820.6在审
发明人：孟庆志;刘庚;孙全庆;耿佃全 -专利权人：济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化煤场无人值守控制系统及其控制方法。控制系统包括设置在煤场内的左煤区轨道巡检机器人；左煤区轨道巡检机器人设置在左煤区轨道上，左煤区轨道一侧设置有左煤区第一无线基站；控制系统还包括设置在煤场内于左煤区轨道巡检机器人对向设置的右煤区轨道巡检机器人；右煤区轨道巡检机器人设置在右煤区轨道上；右煤区轨道一侧设置有右煤区第一无线基站；左煤区轨道和右煤区轨道之间的煤场内设置有斗轮机行走轨道；斗轮机行走轨道上部设置有斗轮机；斗轮机本体上设置有斗轮机本体UWB定位标签，斗轮机前端堆取料臂上设置有堆取料臂UWB定位标签。采用全新的控制理念，简化了系统实现和维护难度，提高了系统智能化水平。
一种数字化煤场无人值守控制系统及其控制方法

[实用新型]一种便于维修的养殖场换气机-CN202320648977.9有效
发明人：刘刚;宋士武;孙全庆;吕延飞;李长乐;王玉赛;谭善云 -专利权人：山东兴恒环境科技集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F04D25/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖场换气技术领域，具体为一种便于维修的养殖场换气机，包括机箱、安装架、扇叶轴、驱动电机、传动带和更换装置，安装架与机箱的表面固定连接，扇叶轴与安装架的表面转动连接，驱动电机设置在安装架的表面，传动带与驱动电机的驱动端传动连接，传动带远离驱动电机的一端与扇叶轴的表面传动连接，更换装置设置在安装架的表面。本实用新型，通过设置更换装置，便于对传动带进行快速更换，为了使设备正常运行，需要定期进行传动带的更换，但由于驱动电机与扇叶轴的距离较远使其传动带处于紧绷状态，导致传动带装卸较为繁琐，对此有效地提升了设备的易用性。
一种便于维修养殖场换气

[发明专利]一种便于拆装的压力容器检验用防护装置-CN202210553591.X在审
发明人： 孙全庆;张晓云;杨锐;杨丽艳 -专利权人： 孙全庆
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拆装的压力容器检验用防护装置，其包括：安装座；防护筒，同轴竖直固定在所述安装座的上端面，所述防护筒能够对压力容器进行外部罩接；插接管，竖直固定在所述防护筒上，所述插接管的一端通过伸缩轴管与压力容器相连通；内弹性定位组件，设置在所述防护筒内，用于对压力容器进行弹性夹护；外夹护组件，为竖向排列设置的多个，各所述外夹护组件均通过内接杆滑动设置在所述防护筒内；防爆棉层，贴附设置在所述防护筒侧壁上；以及内消振组件，为圆周对称设置的多个，各所述内消振组件均横向设置在所述防护筒上。
一种便于拆装压力容器检验防护装置

[发明专利]一种便于固定的压力容器检验用放置台-CN202210598730.0在审
发明人：张晓云;孙全庆;杨丽艳 -专利权人：张晓云
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于固定的压力容器检验用放置台，包括底座，所述底座一侧固定有与其垂直的竖导轨，所述竖导轨中可滑动地设有支架，所述支架两侧远离竖导轨的一端各可转动地设有转动杆，两个所述转动杆间的下方通过多个半圆环型的支撑环固定到一起，所述底座上还固定有上开口的防护筒。与现有技术相比，本发明在压力容器检验过程中，当压力容器发生膨胀到推动顶轴顶住电磁阀时，触发电磁阀能够在防护筒中注入冷却水，在热胀冷缩的作用下压力容器降温降压，及时防止发生安全事故。
一种便于固定压力容器检验放置

[实用新型]一种茶叶加工用分拣装置-CN202122083870.8有效
发明人： 孙全庆 -专利权人： 孙全庆
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于茶叶加工技术领域，尤其为一种茶叶加工用分拣装置，包括底座，所述底座的顶部连接有箱体，所述箱体的顶部设置有进料口，所述箱体的正面连接有合页，所述合页的背面连接有门体，所述门体的正面连接有把手，所述箱体的内壁连接有第一筛网，所述箱体的内壁连接有第一液压缸。通过合页使门体与箱体活动连接，且把手与门体固定连接，方便收集箱的取放，通过第一液压缸控制第一液压杆伸缩，使拨动板对茶叶进行拨动，方便茶叶的分拣，同时避免茶叶堆放到一起，通过设置有第一筛网、第二筛网和第三筛网为倾斜向下的斜板，且设置有振动电机，进一步方便茶叶的分拣，降低了工人的劳动强度。
一种茶叶工用分拣装置

[实用新型]一种土壤修复用便携式检测仪-CN202121750161.4有效
发明人： 孙全庆 -专利权人：云南佳汇检测技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤修复用便携式检测仪，包括防护壳，防护壳的内部固定安装有电机，电机的输出端固定连接有安装筒，安装筒的内部设置有连接筒，安装筒的一端安装有检测探头，连接筒的外侧设置有破土刀片，连接筒的内部设置有螺纹杆，连接筒的内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹，螺纹杆与连接筒螺纹连接。本实用新型通过控制电机可带动安装筒、连接筒、检测探头及破土刀片转动，便于检测探头插入土壤深处，有利于土壤检测操作的快速进行，配合螺纹杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴及转块的设置，通过转动转块，便于连接筒的移动，从而可将连接筒收纳至连接筒，在不需要实用时，减少体积，方便携带，提升了检测仪的实用性。
一种土壤修复便携式检测

[实用新型]一种房屋施工用安全防护装置-CN202023190256.3有效
发明人：刘岩;孙全庆;周进 -专利权人：刘岩
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E04G1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋施工用安全防护装置，涉及建筑施工安全防护技术领域。本实用新型中，电动伸缩杆和升降台固定连接，电力箱一侧面有散热装置，散热装置与电力箱固定连接，散热装置一表面设置有热进风口和冷出风口，散热装置另一表面设置有进风管和出风管，散热装置内设置有热交换芯体、收集箱和风机，第一门板一侧面设置有插销孔，第二门板内设置有滑槽，插销一侧面设置有滑条，滑条与滑槽滑动配合，插销另一侧面设置有限位柱。本实用新型通过设置插销、第一门板和第二门板，解决了传统的安全防护装置门板无法转动的问题，方便了门板的转动和固定。
一种房屋施工安全防护装置

[实用新型]一种建筑施工用墙体支护装置-CN202023190263.3有效
发明人： 孙全庆;邰志娟;周进 -专利权人： 孙全庆
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E04G21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用墙体支护装置，涉及建筑施工技术领域。本实用新型包括支护装置、调节机构和按压装置，支护装置内表面设置有调节机构，支护装置上表面连接有按压装置，脚柱上表面开设有通孔，通孔内侧面连接有调节螺杆，调节螺杆周侧面连接有调节机构，调节螺杆上表面焊接有支柱，支柱上表面设置有第一衔接板，从动齿轮内侧面连接有调节螺杆，从动齿轮旋转配合有驱动齿轮，驱动齿轮一表面焊接有连接杆，连接杆一端安装有把手，第二衔接板上表面焊接有支撑板，支撑板下表面设置有若干弹簧，弹簧另一端安装有按压板。本实用新型通过设置支护装置、调节机构和按压装置，以达到快速便捷的调节高低，稳固墙体。
一种建筑施工墙体支护装置

[实用新型]一种激光扫描仪保护壳-CN202022118111.6有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全;毕玉东;孙全庆 -专利权人：济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光扫描仪的防尘防碰撞保护装置，特别涉及一种激光扫描仪保护壳。该激光扫描仪保护壳，包括一横向筒状设置的壳体，激光扫描仪固定于壳体内，激光扫描仪的激光头朝向壳体的前端口，其特征在于：所述壳体的后端设置有一封堵壳体后端口的检修门，壳体的前端一侧铰接有一封堵壳体前端口的前罩门；所述壳体与前罩门之间设置有前罩门自动开闭结构。该结构设计合理、新颖，能够有效避免激光扫描仪因碰撞而损坏，也能够有效避免激光扫描仪长时间接触粉尘，起到了良好防尘效果。
一种激光扫描仪保护

[实用新型]一种球罐检验用便捷式旋转支架-CN201922419067.X有效
发明人： 孙全庆;杨丽艳 -专利权人： 孙全庆
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球罐检验用便捷式旋转支架，包括旋转柱以及上端盖，所述上端盖安装在旋转柱的上端面中间位置，所述上端盖的下端面对称安装有四根液压杆一，所述液压杆一的另一端固定在圆环架的上端面，所述旋转柱的侧面对称开设于有两个固定槽，所述固定槽内安装有连接板，所述连接板上转动连接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的上端面安装有固定件，所述固定件与液压杆二的一端转动连接，所述液压杆二的另一端固定在连接板上，所述气压伸缩杆的另一端转动连接有站台，所述站台的下端面安装有液压杆三。
一种检验便捷旋转支架

[实用新型]扳机式花椒采摘器-CN201822003408.0有效
发明人：王世仪;孙全庆 -专利权人：王世仪
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扳机式花椒采摘器，包括外管和圆轴，所述外管的内部安装有内管，且外管的一端上下两侧均设置有袋卡，所述外管的上表面中间安装有环形扣，且外管的底部设置有握持机构，所述圆轴的右端安装有刀片，且圆轴位于内管的一端，所述握持机构的右侧设置有动力机构。该扳机式花椒采摘器设有握持机构和动力机构，利用刀片可将花椒采下，通过圆轴的转动，可将刀片在该采摘器不使用时进行折叠，防止刀片放置时刮伤他人，且通过握持机构可方便使用者在使用时握住该采摘器，利用海绵垫和底座的配合使用，可防止该采摘器在使用者的手中滑落，利用内杆的滑动，配合螺纹杆的使用，可调节该采摘器握持机构的长度。
握持机构外管采摘器刀片圆轴花椒采摘器动力机构扳机内管本实用新型内部安装配合螺纹上下两侧海绵垫环形扣可调节上表面滑动折叠刮伤滑落内杆底座花椒握住转动

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