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[实用新型]一种齿轮箱油更换装置-CN202321321855.5有效
发明人：蒋鹏程;牛俊杰;闫伽宇;孙俊仁;张冬华;刘兰兵 -专利权人：宁夏银星能源风电设备制造有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮箱技术领域，尤其是一种齿轮箱油更换装置，包括箱体、隔板、第一软管、第二软管、过滤机构和连接管，其中：隔板固定连接至箱体上，隔板将箱体分为第一腔室与第二腔室，第一软管连通至第一泵机的出口上，第二软管连通至第二泵机的进口上，第二腔室内连接用于过滤的过滤机构，第一腔室与第二腔室之间通过连接管连通，连接管上固定连接有控制阀。本实用新型通过第二泵机通电启动后通过第二软管将齿轮箱内的润滑油抽出，第二泵机通电启动后将第一腔室内的润滑油抽出，抽出的润滑油通过第一软管导入齿轮箱内，对齿轮箱内的润滑油进行更换，无需人员手持容器对润滑油进行收集，润滑油更换方便。
一种齿轮箱更换装置

[实用新型]一种基于视觉的AGV机器人-CN202121924964.7有效
发明人： 孙俊仁 -专利权人：安徽智永自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的AGV机器人，涉及机器人技术领域，包括车架，所述车架的底端两侧均设有车轮，所述车轮的顶端通过支撑柱固定连接有固定板，所述固定板与车架之间设有圆盘，所述圆盘的底端中部固定连接有转动轴，所述转动轴通过轴承与车架转动连接，所述转动轴远离圆盘的一端固定连接有第一伞齿轮，所述车架的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接，所述固定板的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧设有第一滑块和第二滑块。本实用新型，解决了现有的基于视觉的AGV机器人货物不便固定和防撞效果较差的问题。
一种基于视觉 agv 机器人

[实用新型]一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人-CN202121335421.1有效
发明人： 孙俊仁 -专利权人： 孙俊仁
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人，涉及AGV机器人技术领域，包括AGV底座，所述AGV底座的顶部两端的前侧和后侧均固定连接有固定支撑块，所述同一侧的两个固定支撑块相对的外壁一侧中部转动连接有支撑转轴，所述AGV底座的顶部设有载物台，所述载物台的底部四角均固定连接有电动伸缩杆，所述四个电动伸缩杆的顶出端分别与两个支撑转轴的外壁两端固定连接，所述AGV底座的底端一侧中部固定连接有角度检测传感器。本实用新型，通过设置AGV底座、固定支撑块、支撑转轴、电动伸缩杆、载物台和角度检测传感器，使得装置能够对所爬坡的坡度进行检测并根据检测结果控制电动伸缩杆顶出和收缩，从而能够对装置进行爬坡平衡调节。
一种自主调整爬坡平衡 agv 机器人

[实用新型]一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构-CN202122466783.0有效
发明人： 孙俊仁 -专利权人：安徽智永自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，涉及AGV机器人货架技术领域，包括底座，所述底座的顶端设有支撑座，所述支撑座的顶端固定连接有提手，所述提手的一侧固定连接有货架台，所述货架台有两个，两个所述货架台为对称设置，两个所述货架台之间设有支撑梁，所述支撑梁的顶端固定连接有导向滑杆，所述导向滑杆的两侧均设有导向滑柱。本实用新型，通过底座、提手、电机、输出轴、转动导体、支撑连接杆、导向滑柱、弹簧、第一滑块、支撑连接架和支撑架之间的配合设置，便于控制货物放于货架的中部，有利于提高货架的平稳性，防止货架倾斜，解决了现有的货架不便于货物放于货架的中部，导致货架的平稳性货架容易倾斜的问题。
一种 agv 机器人货架自动夹紧定位结构

[实用新型]一种移动充电AGV机器人-CN202121927614.6有效
发明人： 孙俊仁 -专利权人： 孙俊仁
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动充电AGV机器人，涉及移动充电技术领域，包括移动底座，所述移动底座的底部设有万向轮，所述移动底座的顶端中部固定连接有防护箱体，所述防护箱体的顶端中部开设有升降收纳槽，所述升降收纳槽的内部滑动连接有绝缘箱体，所述绝缘箱体的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有防雨罩，所述防雨罩的顶部和防护箱体的外壁四周均固定连接有太阳能光伏板，所述绝缘箱体的内部开设有散热仓，所述散热仓的底部固定连接有充电电源。本实用新型，通过设置移动底座、万向轮、防护箱体、绝缘箱体、防雨罩和太阳能光伏板，使得装置便于移动，防护箱体、绝缘箱体和防雨罩提高了装置的防水和绝缘性能。
一种移动充电 agv 机器人

[实用新型]一种全自动卷料搬运AGV机器人-CN202121335426.4有效
发明人： 孙俊仁 -专利权人：南京瑟路绅智能科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动卷料搬运AGV机器人，涉及AGV搬运机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱的一侧固定连接有货物箱，所述货物箱的内壁一侧设有转动套筒，所述转动套筒的内部固定连接有卷筒，所述控制箱的顶端中部一侧设有显示器，所述显示器的一侧设有键盘，所述键盘的两侧均设有控制器。本实用新型，通过底座、控制箱、显示器、货物箱、上顶板、卷筒、把手、挡板、活动连接件、键盘和控制器之间的配合设置，能够有效的提高搬运机器人的操作性，达到了便于控制的效果，同时提高了运输过程中对物料的防护性，解决了现有的搬运AGV机器人操作性较为复杂，不便于控制，运输过程中对的防护性较差的问题。
一种全自动搬运 agv 机器人

[外观设计]农业喷洒机（1）-CN202130414537.3有效
发明人： 孙俊仁 -专利权人： 孙俊仁
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业喷洒机（1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农业喷洒机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农业喷洒

[外观设计]环境监测仪（1）-CN202130414531.6有效
发明人： 孙俊仁 -专利权人： 孙俊仁
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：环境监测仪（1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于环境监测仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
环境监测

[外观设计]农业信息采集器（1）-CN202130414274.6有效
发明人： 孙俊仁 -专利权人： 孙俊仁
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业信息采集器（1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农业信息采集和传输，采集传输农业环境信息、农机作业信息及农机工况信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农业信息采集

[外观设计]农业控制器（1）-CN202130414282.0有效
发明人： 孙俊仁 -专利权人： 孙俊仁
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业控制器（1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现自动化管理的农业控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农业控制器

[外观设计]农业环境监测控制器(1)-CN202130414538.8有效
发明人： 孙俊仁 -专利权人： 孙俊仁
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业环境监测控制器(1)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测环境状况，如温度、湿度等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农业环境监测控制器

[外观设计]农业信息采集器-CN202130398478.5有效
发明人： 孙俊仁 -专利权人： 孙俊仁
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业信息采集器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农业信息采集和传输，采集传输农业环境信息、农机作业信息及农机工况信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农业信息采集

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