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[发明专利]适用于高动态飞行器的惯性/地磁/卫星组合导航系统-CN202111015230.1有效
发明人：龙达峰;孙俊丽 -专利权人：惠州学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于高动态飞行器的惯性/地磁/卫星组合导航系统，至少包括：第一子系统滤波器，第二子系统滤波器和主滤波器，以及三轴地磁传感器，两轴陀螺和三轴加速度计；通过惯性/地磁第一子系统滤波器，惯性/卫星第二子系统滤波器进行滤波过程，再将结果传递给主滤波器融合中心，主滤波器根据各子滤波器的滤波数据进行组合导航滤波计算出全局最优解，从而获得适用于高过载、高自旋和高动态运动特征的飞行器的导航中，进一步提高测量精度和数据有效性。
适用于动态飞行器惯性地磁卫星组合导航系统

[发明专利]一种适用于L型脉冲推力器的推力测试装置及测试方法-CN202110762640.6有效
发明人：龙达峰;孙俊丽 -专利权人：惠州学院
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于L型脉冲推力器的推力测试装置及测试方法，通过在圆形管状的壳体中心轴线的垂直方向上下对称位置处设置L型脉冲推力器的安装位置和弹性调节器的安装开口，进而设置定位销与卡位槽固定配合，防止待测推力器工作时产生自转；根据待测L型脉冲推力器的实际长度选取合适长度的弹性调节器，和适量的弹簧垫圈和防滑垫圈，并准确地调节弹性调节器使推力器喷口轴线与测试装置壳体轴线同轴，实现脉冲推力器静态测试时其推力测试结果的准确性，且本发明所设计的测试装置实用性更强，可以适用于多款型号和长度的L型脉冲推力器，极大的提高测试装置的通用性。
一种适用于脉冲推力测试装置方法

[发明专利]一种适用高动态飞行器串联组合导航方法-CN202111012824.7有效
发明人：龙达峰;孙俊丽 -专利权人：惠州学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种适用高动态飞行器串联组合导航方法，采用“快速获取”与“高精度组合滤波”两种工作模式的串联组合，其中，在飞行器飞行的初始阶段，在外弹道约束下的无控飞行，通过初始姿态快速估计器分别根据三轴地磁传感器的测量值，角速率滤波器输出的三轴向角速率，以及卫星导航系统输出的导航坐标系下载体速度三个输入值，进行载体初始参数的空中快速获取，输出当前载体的飞行初始参数；在飞行器进入受控飞行阶段，通过飞行姿态高精度滤波器，采用离散EKF滤波算法实时完成飞行姿态高精度滤波估计。
一种适用动态飞行器串联组合导航方法

[发明专利]一种水稻栽培方法-CN202310899669.8在审
发明人：江学海;孙俊丽;任廷渝;杨立来;吴健强 -专利权人：湄潭县坝区优质稻技术创新中心
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻栽培方法，属于水稻栽培技术领域，这种水稻栽培方法通过采用所述水稻直播机，包括机体和转动部件，机体设有圆筒形外筒，转动部件包括圆筒形的内筒，内筒套接在外筒内侧。内筒外侧表面设有多个稻种孔，稻种孔按照行距和穴距进行排列，稻种孔体积大小根据每穴稻种粒数进行设定。外筒上部开设有槽口，槽口上设有料斗。内筒轴线位置设有与内筒固定连接的转轴，外筒与转轴上的可转动连接部件相连接；外筒径向底部开设有与稻种孔位置相对应的下料孔，下料孔下侧连接有犁体；转轴外端固定连接有滚轮，外筒固定连接有拉杆。解决了面积较小或处于坡地区域的稻田，不便于使用拖拉机等动力机械的技术问题，提高了水稻栽培的生产效率。
一种水稻栽培方法

[发明专利]一种超长香米精选加工方法-CN202310915612.2在审
发明人： 孙俊丽;任廷渝;杨立来;江学海;周君卓 -专利权人：湄潭县宫廷香米业有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长香米精选加工方法，属于大米加工技术领域，包括色选、分级筛分和打包，所述分级筛分是指保留完整度较好的大米，防止其从筛孔竖直进入碎米区；所述分级筛分平行设置有三层筛网，上层到下层筛网的间距为大米长度的0.65~0.75；中层和下层筛网的网孔直径是上层筛网的0.7‑0.9倍，并通过增大网线面积使其网孔均匀度保持一致；通过调节中层筛网的间距，使竖直落入筛孔的完整度较好的大米被下层筛网拦截，无法通过筛网。整个过程避免了完整度高的大米出现竖直落入筛孔，后直接落入碎米出米口，提高了优等米的出米率。
一种超长精选加工方法

[发明专利]自动化传输系统的优化方法及系统、设备以及存储介质-CN202210181885.4在审
发明人：姚春蕊;周毅仲;孙俊丽 -专利权人：中芯国际集成电路制造（北京）有限公司;中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种自动化传输系统的优化方法及系统、设备以及存储介质，方法包括：基于所述工艺产品的类型，获取目标加工区中所有功能类型的机台在第一单位时间内的总产能，总产能与所有功能类型的机台对所有类型的工艺产品在第一单位时间内的总产出量相关；根据所述目标加工区中所有功能类型的机台在所述第一单位时间内的总产能，确定所述目标加工区需要的轨道总数量。本发明实施例只需要获取目标加工区中所有功能类型的机台在第一单位时间内的总产能，就能迅速获得目标加工区需要的轨道数，从而提高了获取目标加工区需要的轨道数的工作效率，降低了生产成本。
自动化传输系统优化方法设备以及存储介质

[发明专利]生产车间的自动化传输系统-CN202210181891.X在审
发明人：姚春蕊;周毅仲;孙俊丽;王天昕 -专利权人：中芯国际集成电路制造（北京）有限公司;中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种生产车间的自动化传输系统，自动化传输系统包括：轨道，用于固定悬空传输装置、并使悬空传输装置沿轨道进行传输，轨道包括：主运行轨道位于加工区的边界位置处，主运行轨道用于使悬空传输装置在加工区之间进行传输；第一分支轨道位于加工区中，第一分支轨道的两端与主运行轨道相连接，第一分支轨道用于使悬空传输装置在加工区内的机台之间进行传输；第二分支轨道位于仓储装置所在的位置处，第二分支轨道的两端与主运行轨道相连接，且第二分支轨道环绕仓储装置；其中，仓储装置具有取放货端口，取放货端口朝向主运行轨道，或者，取放货端口朝向第二分支轨道。在加工区的生产传输效率得到提高的同时，还提高加工区的面积可利用率。
生产车间自动化传输系统

[发明专利]一种适用于垂直发射飞行器的整体式转弯装置-CN202010235077.2有效
发明人： 孙俊丽;龙达峰 -专利权人：惠州学院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F02K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于垂直发射飞行器的整体式转弯装置，包括轴向连接在飞行器非质心位置的转弯装置本体以及镶嵌在转弯装置本体内的脉冲推力器；所述转弯装置本体为与飞行器外径相匹配的圆柱体结构，所述转弯装置本体的前端面轴向向内开有脉冲推力器安装盲孔，所述脉冲推力器安装盲孔的后方设有与其连通轴向喷射通道和与轴向喷射通道末端连通的径向喷射孔，径向喷射孔的外端延伸至转弯装置本体侧壁并与外界连通；所述脉冲推力器包括装填在所述脉冲推力器安装盲孔内的推力器装药和用于点燃推力器装药的点火具，点火具引出导线与前端控制器相连。本发明的转弯装置实现了对飞行器多次施加转弯过载。
一种适用于垂直发射飞行器整体转弯装置

[发明专利]一种基于温湿度指数的牛舍环境调控方法及调控系统-CN202310205193.3在审
发明人：肖正中;滕少花;吴柱月;周晓情;贾银海;孙俊丽;彭夏云;周俊华 -专利权人：广西壮族自治区畜牧研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了环境调控技术领域的一种基于温湿度指数的牛舍环境调控方法及调控系统，包括处理器，处理器包括相互电连接的设定模块、天气获取模块和控制模块，处理器信号连接有温度检测模块、湿度检测模块、卷帘模块、辅助模块、风扇模块、电磁阀模块和提醒模块；通过设定模块设定相应的参数，参数包括牛舍内的温度和湿度、牛舍内的牛群数量；通过天气模块获取牛舍外的天气情况，天气情况包括外界季节、外界温度和天气状况，天气状况包括阴天、晴天和雨天，基于参数、天气情况、温度变化数据和湿度变化数据分析并判断，通过控制模块控制相应的模块进行工作，为牛提供一种适宜的环境。
一种基于温湿度指数牛舍环境调控方法系统

[发明专利]一种粪便污泥分类处理系统-CN202310203982.3在审
发明人：肖正中;滕少花;吴柱月;周晓情;贾银海;孙俊丽;彭夏云;吴倍仪;周俊华 -专利权人：广西壮族自治区畜牧研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C02F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了污泥处理技术领域的一种粪便污泥分类处理系统，包括集粪池、格栅池、污泥分类处理罐、厌氧发酵处理池、沼液浓缩处理池和堆肥发酵处理池，以上均通过管道连接，污泥分类处理罐包括有罐体，罐体内侧壁设置有第一隔板、第二隔板和第三隔板，第一隔板中心安装有第一电机，第一电机输出轴上安装有转盘，第一隔板上方罐体内侧壁两侧均固定安装有电磁条，第一电机远离转盘一侧连接有转动轴，转动轴上安装有若干搅拌棒，第三隔板上表面安装有过滤桶，过滤桶底部内侧壁中心设置有抽水泵，过滤桶底板内侧壁开设有若干喷水孔，罐体底部中心固定安装有第二电机，第二电机输出轴上同轴安装有脱水桶。本发明解决了将粪便污泥进行分类处理的问题。
一种粪便污泥分类处理系统

[实用新型]交叉轨道及运输系统-CN202320274550.7有效
发明人：徐有超;周毅仲;孙俊丽;房小飞;李晓杰 -专利权人：中芯国际集成电路制造（北京）有限公司;中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种交叉轨道及运输系统，包括：主轨模块；副轨模块，包括：设置于所述主轨模块两侧的输入段、输出段；桥接段，耦接于所述输入段和所述输出段之间，且在与所述主轨模块的交叉区域跨越所述主轨模块。采用上述方案，所述副轨模块与所述主轨模块在交叉区域并未连通，而是形成局部的双层轨道，此时所述副轨模块和所述主轨模块内的车辆可以在各自模块内独立运行，不会进入到对方模块内，进而所述副轨模块和主轨模块内的车辆可以保持对应的运输速率运行。
交叉轨道运输系统

[发明专利]一种用于牛养殖的牛热应激检测方法-CN202310205266.9在审
发明人：肖正中;滕少花;吴柱月;周晓情;贾银海;彭夏云;周俊华;孙俊丽 -专利权人：广西壮族自治区畜牧研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了牲畜检测领域的一种用于牛养殖的牛热应激检测方法，包括如下步骤：步骤一，测量牛舍内的干球温度和相对湿度以判断牛热应激状态；步骤二，测量牛的体温以判断牛热应激状态；步骤三，测量牛的呼吸频率以判断牛热应激状态；步骤四，测量牛的采食量和产奶量以判断牛热应激状态：测量牛的采食量和产奶量后计算测量牛的采食量和产奶量下降率；步骤五，应对牛热应激情况；步骤六，再次检测。由此可以在多种条件下判断牛舍内的牛的整体热应激状态，以便于牛舍管理人员对牛进行及时的、合理的调控。该方法适用于大型牛舍中牛养殖的热应激检测，提高了大型牛舍牛热应激的检测效率，避免了牛舍内的牛产生热应激对牛造成危害。
一种用于养殖应激检测方法

[发明专利]含有丁苯羟酸的猪卵母细胞体外成熟体系及应用-CN202110334886.3有效
发明人：吕玲燕;吴柱月;孙俊铭;滕少花;肖正中;孙俊丽;张家庆;王献伟;关志惠;潘星辰 -专利权人：广西壮族自治区畜牧研究所
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C12N5/075 文献下载
摘要：本发明公开了含有丁苯羟酸的猪卵母细胞体外成熟体系及应用，本发明所述的培养液由基础培养液TCM‑199、半胱氨酸、青霉素、链霉素、胰岛素样生长因子、表皮生长因子、胎牛血清、猪卵泡液、NaHCO3、孕马血清促性腺激素、人绒毛膜促性腺激素和丁苯羟酸(Bufexamac)组成，可以降低卵母细胞体外发育的凋亡率；提高第一极体排出率、孤雌胚胎卵裂率、囊胚率和囊胚总细胞数、体外受精胚胎卵裂率、囊胚率以及囊胚总细胞数。
含有丁苯羟酸猪卵母细胞体外成熟体系应用

[实用新型]一种便于更换刀片的混凝土路面切割机-CN202223094867.7有效
发明人：董元良;韩瑞宾;樊中淮;周童;杨岸东;孙俊丽;杨军;刘柏森;党昌;吴云 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团广州工程有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换刀片的混凝土路面切割机，包括安装板，所述安装板的顶部设置有主体和水箱，所述安装板的顶部设置有切割箱，所述切割箱的内部设置有竖直移动机构、水平移动机构和驱动机构，所述切割箱的顶部设置有连接盖以及提手，所述主体的表面设置有固定板、连接柄、第一固定扣，所述连接柄的内表面设置有把手，所述把手中间设置有连接杆。本实用新型设置有竖直移动机构以及水平移动机构，可以实现刀片在水平、竖直位置方向的改变，能够满足混凝土路面切割机的多种需求的使用，能够实现刀片的竖直移动以及固定，也能够实现两个刀片间的距离以及刀片的转动的改变，使用的范围较广。
一种便于更换刀片混凝土路面切割机

[实用新型]一种鸡场饲料槽清理装置-CN202221585214.6有效
发明人：卢慧林;卢丽枝;马青艳;孙俊丽;吴强;黄英飞;刘新宇;温斌华;农素群;黄发才 -专利权人：广西壮族自治区畜牧研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡场饲料槽清理装置，包括清理滑块、吸尘器、推杆、饲料槽，所述饲料槽通过支架固定在鸡笼上，清理滑块安装在饲料槽中，推杆下端与清理滑块上部连接，所述清理滑块一端设有刮板，刮板共有两块，刮板一端与清理滑块侧面铰接，刮板另一端紧贴在饲料槽的内侧，所述清理滑块一侧设有吸料口，清理滑块上部设有出料口，出料口与吸料口连通。本实用新型通过在清理滑块的前端设置刮板，并通过扭转弹簧将刮板压在饲料槽的内壁上，提高清理的效果，同时通过将吸尘器与清理滑块进行连接，在清理时将饲料吸入到储料布袋中，防止余料过多时阻挡清理滑块的前进，提高了饲料槽的清理的效果，便于科研人员对残余的饲料进行清理、收集。
一种饲料清理装置

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