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[发明专利]一种压缩机上线调试方法及工装-CN201911256381.9有效
发明人： 孙任格;李涛;单聖钧;何琪君 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种压缩机上线调试方法及工装。能够对采取相同摆放并且对应同类型物料的多个备料区中之一进行调试，即可适用于其他备料区的压缩机调试，从而避免调试重复作业、极大提高调试效率。
一种压缩机上线调试方法工装

[发明专利]空调外机熵检设备-CN201710444266.9有效
发明人：赵臣;张朋涛;孙任格;周宝魁;史弦立;李德权;刘毓乾;彭奕林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调外机熵检设备，包括用于传送待熵检的空调外机的台站，空调外机熵检设备还包括：冷媒传送组件，冷媒传送组件设置在台站上，冷媒传送组件具有用于传送冷媒的冷媒传送通路，冷媒传送通路的一端用于与空调外机连接，冷媒传送组件的另一端与用于与灌注机的对接组件连通的对接头连接；其中，冷媒传送通路上设置有通断控制电磁阀，以控制冷媒传送通路的通断。本发明中的空调外机熵检设备解决了现有技术中的空调外机熵检设备的熵检效率较低的问题。
空调外机熵检设备

[发明专利]螺钉供料装置和螺钉送料设备-CN201710364985.X有效
发明人：邱北林;虢建军;彭奕林;方锡玛;唐小勇;孙任格 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺钉供料装置和螺钉送料设备，螺钉供料装置包括：储料仓，储料仓用于存储待供料的螺钉；料道，料道的一端位于储料仓内，料道的另一端位于储料仓的外侧并延伸至用于承载螺钉的转盘上，以将储料仓内的螺钉传送至转盘上；压紧件，压紧件的至少部分位置可调节地设置在料道的上方，以将料道上的螺钉压紧在料道上。本发明中的螺钉供料装置解决了利用现有技术中的螺钉供料方式的工作效率较低的问题。
螺钉供料装置设备

[发明专利]螺钉取料装置和螺钉送料设备-CN201710364507.9有效
发明人：邱北林;虢建军;方锡玛;彭奕林;孙任格;唐小勇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺钉取料装置和螺钉送料设备，螺钉取料装置包括：转盘，转盘上设置有用于容纳螺钉的螺钉定位孔；垫片检测器，垫片检测器的检测探头位于转盘的上方并朝向转盘设置，以检测位于转盘上的螺钉的螺杆部上是否套设有垫片；筛选件，筛选件设置在位于转盘上的螺钉的一侧，用于产生使螺钉从转盘上脱离的推动力。本发明中的螺钉取料装置解决了现有技术中的螺钉取料方式效率较低的问题。
螺钉装置设备

[发明专利]螺钉取料装置和螺钉送料设备-CN201710364506.4有效
发明人：邱北林;虢建军;方锡玛;彭奕林;李卫华;李成东;唐小勇;王恒;孙任格 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺钉取料装置和螺钉送料设备，螺钉取料装置包括：转盘，转盘上设置有用于容纳螺钉的螺钉定位孔；螺钉抓取机构，螺钉抓取机构具有用于抓取螺钉定位孔内的螺钉的夹持部，以将转盘上的螺钉抓取至预定位置。本发明中的螺钉取料装置解决了现有技术中的螺钉取料方式效率较低的问题。
螺钉装置设备

[实用新型]定位机构-CN201821363815.6有效
发明人：张朋涛;史弦立;刘超;孙任格;陈亚龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位机构，用于对位于生产线上的工装板进行定位，定位机构包括：第一定位组件，第一定位组件可伸缩地设置在生产线上，以对位于生产线上的工装板在第一预设方向上进行定位；第二定位组件，至少部分的第二定位组件可移动地设置在生产线的两侧，以对工装板在第二预设方向上进行定位。本实用新型的定位机构解决了现有技术中的定位机构对工装板的定位效率较为不可靠的问题。
定位机构定位组件工装板本实用新型预设可移动地设置定位效率可伸缩地

[实用新型]生产线上产品的控制系统-CN201821305249.3有效
发明人： 孙任格;刘超;余长周;张朋涛;覃道赞;张勇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产线上产品的控制系统。该系统包括：第一传感器，设置在生产线上的预设区域内，用于检测传感范围内是否存在从第一工位移向预设区域的产品，其中；第一阻挡器，设置在第一传感器和第二工位之间，用于在第二工位的设备对产品执行目标操作时，阻挡产品从预设区域移向第二工位；第一电磁阀，与第一阻挡器连接，用于控制第一阻挡器上升或控制第一阻挡器下降；控制器，与第一传感器以及第一电磁阀连接。通过本实用新型，解决了相关技术中由于不同工位间隔不同，产品传送节奏难以控制，导致产品传送时间长、生产效率低的问题。
阻挡器第一传感器预设区域工位本实用新型第一电磁阀产品传送控制系统工位间隔目标操作生产效率控制器传感阻挡节奏检测

[实用新型]夹紧机构及具有其的换热器加工装置-CN201821318911.9有效
发明人：张朋涛;陈亚龙;刘超;孙任格 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B21D53/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹紧机构及具有其的换热器加工装置。夹紧机构包括第一驱动部，第一承载部，第二驱动部，第二承载部，第三驱动部，限位件和第四驱动部。第四驱动部与第一承载部相连接并位于限位件的一侧，第四驱动部的驱动端朝向限位件的方向可移动地设置，以使第四驱动部的驱动端与限位件之间形成夹持空间。其中，第一驱动部通过驱动第一承载部可使第二驱动部、第二承载部、第三驱动部、限位件和第四驱动部沿竖直方向向上或向下移动，第二驱动部通过驱动第二承载部可带动第三驱动部沿竖直方向向上或向下移动。采用该夹紧机构对换热器进行弯折加工，能够提高换热器加工效率和降低换热器的次品率，继而提高空调器的生产效率。
驱动换热器限位件夹紧机构承载加工装置向下移动驱动端竖直可移动地设置本实用新型夹持空间加工效率生产效率弯折加工次品率空调器

[发明专利]夹紧机构、换热器加工装置及双层换热器折弯的方法-CN201810930225.5在审
发明人：张朋涛;陈亚龙;刘超;孙任格 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B21D53/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹紧机构、换热器加工装置及双层换热器折弯的方法。夹紧机构包括第一驱动部，第一承载部，第二驱动部，第二承载部，第三驱动部，限位件和第四驱动部。第四驱动部与第一承载部相连接并位于限位件的一侧，第四驱动部的驱动端朝向限位件的方向可移动地设置，以使第四驱动部的驱动端与限位件之间形成夹持空间。其中，第一驱动部通过驱动第一承载部可使第二驱动部、第二承载部、第三驱动部、限位件和第四驱动部沿竖直方向向上或向下移动，第二驱动部通过驱动第二承载部可带动第三驱动部沿竖直方向向上或向下移动。采用该夹紧机构对换热器进行弯折加工，能够提高换热器加工效率和降低换热器的次品率，继而提高空调器的生产效率。
驱动换热器限位件夹紧机构承载双层换热器加工装置向下移动驱动端竖直折弯可移动地设置夹持空间加工效率生产效率弯折加工次品率空调器

[发明专利]夹具及具有其的搬运机器人-CN201811064425.3在审
发明人：张朋涛;陈亚龙;刘超;孙任格;胡乐乐 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具及具有其的搬运机器人，夹具用于抓取空调上的器件，夹具包括：安装座；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对可移动地设置在安装座上以夹持或释放器件；导向组件，导向组件设置在安装座上，第一夹爪和第二夹爪均与导向组件连接，以沿导向组件的导向方向移动。本发明的夹具解决了现有技术中的空调两器不方便搬运的问题。
夹具夹爪导向组件安装座可移动地设置空调抓取搬运机器人搬运机器方向移动人本发明夹持搬运释放

[发明专利]螺丝拧动装置-CN201710439786.0有效
发明人： 孙任格;虢建军;方锡玛;彭奕林;周宝魁;张辉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺丝拧动装置，包括气动螺丝刀，螺丝拧动装置还包括：润滑管路，润滑管路的一端用于与压缩空气管道连通，润滑管路的另一端与气动螺丝刀的通气接头连通，以为气动螺丝刀提供气动力；其中，润滑管路上设置有用于容纳润滑油的储油杯，以使润滑管路内的气体流经储油杯并从储油杯内携带润滑油后流入气动螺丝刀内。本发明中的螺丝拧动装置包括气动螺丝刀和润滑管路，由于润滑管路的一端与压缩空气管道连通，润滑管路的另一端与气动螺丝刀的通气接头连通，润滑管路上设置有用于容纳润滑油的储油杯。这样，经润滑管路流入气动螺丝刀内的气体便携带了润滑油，从而解决了现有技术中的气动螺丝刀使用寿命较低的问题。
螺丝装置

[发明专利]生产线上产品的控制方法和装置-CN201810917365.9在审
发明人： 孙任格;刘超;余长周;张朋涛;覃道赞;张勇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种生产线上产品的控制方法和装置。该方法包括：在第一产品从第一工位移动至生产线上的预设区域时，检测第二工位是否存在第二产品；在第二工位存在第二产品的情况下，通过第一电磁阀控制第一阻挡器上升，以阻挡第一产品从预设区域移向第二工位；在第二工位不存在第二产品的情况下，通过第一电磁阀控制第一阻挡器下降，以控制第一产品从第一阻挡器的上方移向第二工位。通过本申请，解决了相关技术中由于不同工位间隔不同，产品传送节奏难以控制，导致产品传送时间长、生产效率低的问题。
工位阻挡器第一电磁阀方法和装置产品传送预设区域工位间隔生产效率申请阻挡节奏检测移动

[发明专利]装配设备-CN201810837028.9在审
发明人：孙强;孙任格;刘超;黄静夷;沈显东;张天翼;张秀峰;马徐武 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配设备。装配设备用于对第一待装配件和第二待装配件进行组装，装配设备包括：第一驱动装置；锁紧装置，与第一驱动装置连接，锁紧装置包括驱动组件和与驱动组件连接的锁紧件，锁紧件用于抓取紧固件并带动紧固件运动；工作平台，工作平台用于承载第一待装配件和第二待装配件，第一驱动装置带动锁紧装置运动，以使锁紧装置运动至第一待装配件和第二待装配件的上方，以通过驱动组件带动锁紧件运动以将锁紧件所抓取的紧固件锁紧在第一待装配件和第二待装配件上，以使第一待装配件和第二待装配件之间通过紧固件连接。本发明有效地解决了现有技术中压缩机与底盘的装配效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。
装配件锁紧装置装配设备锁紧件第一驱动装置驱动组件紧固件抓取工作平台紧固件连接装配效率压缩机有效地底盘锁紧承载组装

[发明专利]换热器夹取机构及具有其的空调器加工装置-CN201710412288.7在审
发明人：唐小勇;彭奕林;虢建军;方锡玛;邱北林;周宝魁;张朋涛;孙任格 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种换热器夹取机构及具有其的空调器加工装置。换热器夹取机构，包括机械手臂；夹持部，夹持部与机械手臂相连接，机械手臂带动夹持部移动，使夹持部具有承载换热器的承载位置以及将换热器安装于安装件上的安装位置。通过机械手臂带动夹持部将换热器安装到空调器的底壳上，有效地提高了换热器的安装效率，继而提高了空调器总装的效率。
换热器机构具有空调器加工装置

[发明专利]运载装置及具有其的空调器加工装置-CN201710535553.0在审
发明人：赵臣;史弦立;李德权;刘毓乾;周宝魁;何章;鲍振东;孙任格 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载装置及具有其的空调器加工装置。运载装置包括基板，基板可移动地设置；承载板，承载板与基板相连接，承载板相对基板可转动地设置，基板带动承载板移动，承载板用于将空调器的外机承载至检测台进行检测。采用该运载装置对外机进行运载至检测台进行检测的方式，避免了采用人工的方式对外机进行搬运，实现了外机运送检测过程的自动化，有效地提高了外机的检测效率，继而提高了空调器的生产效率。
运载装置具有空调器加工

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