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[实用新型]一种智能铅鱼保护仓-CN202222601069.2有效
发明人：何兴波;蔡如鹏;胡宾;孔维玮 -专利权人：贵州省黔西南州水文水资源局
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01P1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能铅鱼保护仓，属于河流流量测量技术领域。所述的支撑平台通过升降装置安装在防护仓内，旋转台安装在支撑平台上，支撑平台上安装有摄像机和姿态传感器；电控箱安装在防护仓内，电控箱内设有电源、控制器，电源与旋转台、升降装置、摄像机和控制器电连接，摄像机通过图形处理器与控制器连接，姿态传感器与控制器连接，控制器与旋转台和升降装置连接；能够实现铅鱼及流速仪整体被置于防护仓中，通过保护仓对铅鱼及流速仪进行保护，整个测流过程无需对流速仪进行安装和拆卸，大大提升了缆道测流作业的自动化程度和操作安全性，真正实现了全自动远程缆道测流，可以有效提升远程测流的及时性，节约经济、人力成本。
一种智能保护

[发明专利]艇运动学约束下的无人艇局部避障规划方法、系统、设备及介质-CN202211377647.7在审
发明人：蔡庆;孙世平;阴启玉;李锋;孔维玮 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种艇运动学约束下的无人艇局部避障规划方法、系统、设备及介质，包括步骤：根据无人艇安全航迹结束点和恢复点，初始化无人艇局部避障航路的搜索树；在航路空间中搜索新的位置点；判断无人艇运动到新的位置点是否符合艇的动力学要求；检测航路是否穿过障碍物；判断是否已到达安全航迹恢复点；根据无人艇的航行能力，为了保障航行的平滑性，对搜索树进行剪枝处理。该发明针对无人艇自主航行所需具备的局部避障规划能力需求，在机器人RRT算法的基础上，通过加强以无人艇运动学要求为约束条件的判断，以及保障航行平滑性的剪枝处理，实现满足无人艇实时避障要求的局部优化航路，保障无人艇安全平稳航行。
运动学约束无人局部规划方法系统设备介质

[发明专利]一种智能铅鱼保护仓-CN202211205887.9在审
发明人：何兴波;蔡如鹏;胡宾;孔维玮 -专利权人：贵州省黔西南州水文水资源局
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01P1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能铅鱼保护仓，属于河流流量测量技术领域。所述的支撑平台通过升降装置安装在防护仓内，旋转台安装在支撑平台上，支撑平台上安装有摄像机和姿态传感器；电控箱安装在防护仓内，电控箱内设有电源、控制器，电源与旋转台、升降装置、摄像机和控制器电连接，摄像机通过图形处理器与控制器连接，姿态传感器与控制器连接，控制器与旋转台和升降装置连接；能够实现铅鱼及流速仪整体被置于防护仓中，通过保护仓对铅鱼及流速仪进行保护，整个测流过程无需对流速仪进行安装和拆卸，大大提升了缆道测流作业的自动化程度和操作安全性，真正实现了全自动远程缆道测流，可以有效提升远程测流的及时性，节约经济、人力成本。
一种智能保护

[发明专利]一种基于环境感知的无人艇自主靠泊方法及系统-CN202210960401.6在审
发明人：高峰端;蔡庆;朱磊;孔维玮;王宇飞 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于环境感知的无人艇自主靠泊方法及系统，该方法包括步骤：通过传感器的环境感知构建码头泊位环境；基于泊位环境，通过对泊位大小及泊位外空间匹配可靠泊的泊位；通过路径规划对无人艇靠泊的航行控制路径进行规划；靠泊前通过对航向和位置的镇定控制，使无人艇靠泊前的航向与泊位朝向一致；对无人艇进行跟踪，通过航向和航速控制其航行路径与规划路径一致；实时判断无人艇是否靠泊到达预设位置；无人艇靠泊到预设位置后，根据实际码头岸边信息和距离远近，通过动力矢量调整，控制无人艇进行靠泊码头。可为无人艇自主靠泊提供执行流程，具有较高的使用价值。
一种基于环境感知无人自主靠泊方法系统

[发明专利]一种容器清洗装置及其清洗方法-CN202110405994.5有效
发明人：万晓红;吴文强;李昆;徐东昱;张盼伟;赵晓辉;高博;刘晓茹;吴艳春;郎杭;孔维玮;金玉嫣;甘霖 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B08B9/34 文献下载
摘要：本发明公开一种容器清洗装置及其清洗方法，涉及容器清洗设备领域，包括：冲洗机构以及夹持机构，夹持机构包括柔性夹持垫以及支撑单元，柔性夹持垫上开设有至少一个用于夹持固定容器的竖向夹持孔，竖向夹持孔的内缘沿其轴向单向延伸形成擦拭筒；本发明中在柔性夹持垫上设置竖向夹持孔去夹持容器，采用柔性夹持的方式，避免了竖向夹持孔与容器硬性接触时，容易对容器造成一定程度损伤的问题，而且在竖向夹持孔处设置有擦拭筒，不仅在容器清洗过程中对容器起到一定的限位作用，而且在容器插入竖向夹持孔以及拔出竖向夹持孔的过程中均对容器的外壁起到良好的擦拭作用，提高了容器的清洗效果，且具有结构简单、低能耗的优点。
一种容器清洗装置及其方法

[实用新型]一种有机标准物质灌封装置-CN202022799073.5有效
发明人：刘晓茹;李昆;吴文强;常嘉欣;梁铠;孔维玮 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B67C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种有机标准物质灌封装置。所述有机标准物质灌封装置包括低温系统100，所述低温系统包括低温冷藏装置、储液瓶和管线保温装置；灌装系统200，所述灌装系统包括灌液管路、灌装泵和惰性气体充装线路；熔封系统300，所述熔封系统包括安瓿旋转装置和火焰融封装置。本实用新型提供的有机标准物质灌封装置具有可提高灌封的成品质量及工作效率，保证标准物质的均匀性、稳定性和准确性，尤其是可减少有机溶液对人体的危害，促进标准物质的可持续发展的优点。
一种有机标准物质装置

[发明专利]一种有机标准物质灌封装置及使用方法-CN202011355551.1在审
发明人：刘晓茹;李昆;吴文强;霍炜洁;常嘉欣;梁铠;孔维玮 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B67C3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种有机标准物质灌封装置及使用方法。所述有机标准物质灌封装置包括低温系统，所述低温系统包括低温冷藏装置、储液瓶和管线保温装置；灌装系统，所述灌装系统包括灌液管路、灌装泵和惰性气体充装线路；熔封系统，所述熔封系统包括安瓿旋转装置和火焰融封装置。本发明提供的有机标准物质灌封装置及使用方法具有可提高灌封的成品质量及工作效率，保证标准物质的均匀性、稳定性和准确性，尤其是可减少有机溶液对人体的危害，促进标准物质的可持续发展的优点。
一种有机标准物质装置使用方法

[发明专利]无人艇综合能力的测试方法、装置及系统-CN202010246495.1在审
发明人：李炜;冯伟强;张恒;郑义;孔维玮;安中昌;郝佳 -专利权人：中国人民解放军92942部队
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇综合能力的测试方法、装置及系统，具体包括：根据已选择的目标测试科目确定测试区域及测试路径；记录无人艇在所述测试区域内从入场到出场的测试时长，和/或记录在所述测试路径上发现目标障碍位置的精准度；根据所述测试时长和/或精准度转换为单项测试指标得分，并依次选择剩余五种测试科目进行测试，以得到六种测试科目测试的所有测试指标得分；根据所有测试指标得分、以及各个测试指标对应的权重计算无人艇的综合得分。本发明能够解决现有技术中对无人艇测试的测试指标较少，评估测试方法不完善，缺乏系统性分析方法的问题。本发明应用于测试无人艇综合能力的过程中。
无人综合能力测试方法装置系统

[发明专利]一种无人艇测评系统-CN202010246528.2在审
发明人： 孔维玮;冯伟强;石峰;郑义;姚国英;杜红松 -专利权人：中国人民解放军92942部队
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种无人艇测评系统，包括，被试艇分系统，设置于被试艇上，用于采集被试艇在测试过程中生成的第一数据信息，并将第一数据信息发送至岸基测评分系统；浮标分系统，设置于浮标单体上，用于采集测试区域内的环境数据，并在无人艇进入浮标测试范围后，采集其动态运行产生的第二数据信息，并将第二数据信息发送至岸基测评分系统；岸基测评分系统，用于接收被试艇发送的第一数据信息及浮标发送的第二数据信息，根据接收到的第一数据信息及第二数据信息进行在线评估。本发明能够解决现有技术中缺少无人艇海上测试评估系统，无法有效采集和分析无人艇实时运行情况，缺乏量化分析数据，技术基础和储备相对较差的问题。
一种无人测评系统

[实用新型]一种翻转式喷溅液体回收盖及制备标准物质用的精确定量化学反应装置-CN201922131547.6有效
发明人：赵晓辉;李昆;张盼伟;方登;李争;孔维玮;万晓红;刘晓茹 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转式喷溅液体回收盖及制备标准物质用的精确定量化学反应装置，属于化学反应装置技术领域。所述翻转式喷溅液体回收盖，包括：上盖体，所述上盖体上设有可供玻璃棒搅拌通过的开口，且所述开口向上突起；下延伸盖，所述上盖体一端与下延伸盖连接；环形握持部，所述上盖体和下延伸盖的连接处设有环形握持部；所述上盖体和下延伸盖均为中空结构。本实用新型提供的反应装置可减少化学反应喷溅损失，尤其是可以减少对结果准确度要求较高的标准溶液配置实验中的试剂损失带来的实验结果误差。
一种翻转喷溅液体回收制备标准物质精确定量化学反应装置

[发明专利]一种翻转式喷溅液体回收盖及制备标准物质用的精确定量化学反应装置和使用方法-CN201911218361.2在审
发明人：赵晓辉;李昆;张盼伟;方登;李争;孔维玮;万晓红;刘晓茹 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转式喷溅液体回收盖及制备标准物质用的精确定量化学反应装置和使用方法，属于化学反应装置技术领域。所述翻转式喷溅液体回收盖，包括：上盖体，所述上盖体上设有可供玻璃棒搅拌通过的开口，且所述开口向上突起；下延伸盖，所述上盖体一端与下延伸盖连接；环形握持部，所述上盖体和下延伸盖的连接处设有环形握持部；所述上盖体和下延伸盖均为中空结构。本发明提供的反应装置可减少化学反应喷溅损失，尤其是可以减少对结果准确度要求较高的标准溶液配置实验中的试剂损失带来的实验结果误差。
上盖体化学反应装置环形握持部延伸液体回收翻转式玻璃棒化学反应结果准确度标准溶液标准物质反应装置开口向上试剂损失中空结构突起制备开口配置

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