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[发明专利]一种氢能主动式加氢装置-CN202211091523.2有效
发明人：吴俊杰;唐潘宇;刘磊;孔祥儒;吴方权;马明;谢占山 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及氢能汽车能源供给技术领域，具体为一种氢能主动式加氢装置，包括车体、加注门腔、加注管口和加注枪管；车体上设置有加注门腔，且加注门腔中设置有加注管口，加注枪管与加注管口相适配插接。本发明通过设置的定位辅助件与锁定组件进行配合使用，即在加注氢能工作时，能够提高加注枪管与加注管口插接的紧密性、牢固性，之后即可进行加氢工作，保证其加氢工作的稳定性；且加注完成后，对于加注枪管的拔出也是非常方便，加氢工作完成后，首先拉动拉扣，使得框型磁片与方形磁片之间的吸附固定解除，之后控制传感器使得控制马达进行反转，解除加注枪管的锁定，加氢工作即可完成，操作简单、稳定性好，满足实际使用需求。
一种主动加氢装置

[发明专利]一种便于更改空间分隔的折叠式隔离围栏-CN202111625261.9有效
发明人：吴俊杰;吴朝阳;田乾;谢占山;程海正;孔祥儒;周冬汇;刘磊 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04H17/20 文献下载
摘要：本发明涉及隔离围栏技术领域，具体涉及一种便于更改空间分隔的折叠式隔离围栏，包括：升降柱，升降柱的底部套接在套筒底座内并且可以沿着套筒底座上下滑动改变高度后固定，且套筒底座埋入地面内，升降柱的左右两侧均开设有安装腔。本发明采用套筒底座、升降柱和隔离板装置建立了围栏单元，并且能够利用围栏单元拼装成为指定的围栏，围栏单元上的隔离板装置能够收纳在升降柱内，而升降柱能够收纳在套筒底座内，从而使得所组成的围栏在不使用时可以收缩在地下，方便了人员的进出，而且收纳和展开过程简单，能够快速的完成对围栏的组成并且所组成的围栏的防护和隔离性能优于简单的隔离带。
一种便于更改空间分隔折叠式隔离围栏

[发明专利]一种易于阵列式组装的模块化水面多源发电装置-CN202111653025.8在审
发明人：谢占山;田乾;施卫东;曹宇鹏;吴俊杰;谭林伟;孔祥儒;刘磊 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及水面发电技术领域，具体涉及一种易于阵列式组装的模块化水面多源发电装置，包括顶部安装架、底部安装架和收缩式连接架；顶部安装架的顶部固定安装有光伏板，且顶部安装架的底部四角处固定安装有支撑顶部安装架的浮筒。本发明能够直接的利用太阳能、波浪带动水面产生的不均匀起伏、波浪造成的顶部安装架整体升降以及波浪本身对垂直轴转桨的推动作用来发电，因此能量利用充分，单位区域内发电效率更高，组成后的发电阵列本身对大型风浪的抵抗能力强、易于扩展发电阵列装机规模，同时易于针对性的拆卸其中任意一个发电单元，安装、拆卸和维护相比传统水面发电设备都更加的简单，也方便了适应不同尺寸和形状的水面区域。
一种易于阵列组装模块化水面发电装置

[实用新型]低压器件超高阻抗的高精度测量系统架构-CN202021145668.2有效
发明人：王海来;梁品聪;孔祥儒;龙元华 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种结构简单、成本低、易于实现且能够保证测试精度的低压器件超高阻抗的高精度测量系统架构。本实用新型包括隔离耦合连接的测试底板（1）和高阻抗信号输入测试板（2），所述测试底板（2）为整个架构的基础板，所述高阻抗信号输入测试板（2）通过测试转接板（3）与待测产品连接，所述测试转接板（3）与待测产品连接的部分的外围设置有屏蔽罩（4），所述测试底板（1）上架设有电源板（5）、微处理器（6）、至少一个传感器、数模转换器（7）、模数转换器（8）、直接数字式频率合成器（9）及通道切换装置（10），所述电源板（5）为整个系统架构供电。本实用新型可应用于测试架构领域。
低压器件超高阻抗高精度测量系统架构

[实用新型]低压器件超高阻抗的高精度测量系统-CN202021145564.1有效
发明人：王海来;孔祥儒;康明勇 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种结构简单、成本低、效率高、性能强的低压器件超高阻抗的高精度测量系统。本实用新型包括MCU（1）、交流源信号发生装置（2）、串口隔离器（U9）、端口隔离器（U16）、正弦信号隔离装置（U18）、直流源信号发生装置（3）、直流源切换装置（4）、阻抗测量装置（5）、数据采集器（6）、测试电阻模拟开关（7）以及电源，在待测产品外围设置有屏蔽装置（8），所述MCU（1）通过所述端口隔离器（U16）分别与所述阻抗测量装置（5）、所述数据采集器（6）及所述测试电阻模拟开关（7）连接，所述阻抗测量装置（5）和待测产品之间设置有保护环（9），所述电源为整个测量系统供电。本实用新型可应用于测试领域。
低压器件超高阻抗高精度测量系统

[实用新型]能实现自动调整宽测量范围的高阻测量装置-CN202021145677.1有效
发明人：王海来;孔祥儒;康明勇 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种结构简单、测量效率高且精密高的能实现自动调整宽测量范围的高阻测量装置。本实用新型微处理器控制板（1）、信号处理板（2）和通道切换电路板（3），微处理器控制板（1）与信号处理板（2）之间通过隔离耦合的方式连接，微处理器控制板（1）设置有信号源（11）、MCU（12）和系统电源（13），系统电源（13）为整个装置供电，信号处理板（2）上装置有DC信号源转换模块（22）、信号匹配通道切换模块（23）、信号增益调整放大电路（24）和ADC模数转换模块（25），从外围的信号源隔离耦合进入的AC激励信号以及DC信号源转换模块均与信号匹配通道切换模块连接。本实用新型可应用于测试领域。
实现自动调整测量范围装置

[实用新型]一种四线制输出可控电压源-CN202020543744.9有效
发明人：康明勇;张芯;孔祥儒 -专利权人：长园科技集团股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带载能力强、线路损耗低、输出电压灵活可调且保证用电安全的四线制输出可控电压源。它包括用于设定输出电压值的DAC输出电路（1），用于接收所述DAC输出电路（1）和反馈电路（2）的输出，并向负载（3）可调地输出电压的功率输出电路（4），以及所述反馈电路（2），所述反馈电路（2）用于接收负载（3）的差分信号反馈输出，并输出单端信号到所述功率输出电路（4），所述反馈电路（2）的输出端与所述功率输出电路（4）的输入端之间的线路上设置有用于保护所述功率输出电路（4）的肖特基二极管（D1101），所述功率输出电路（4）内部设置有用于限制电流限值的限流电路（5）。本实用新型用于电源领域。
一种四线制输出可控电压

[实用新型]一种新型数字麦克风测试电路及测试系统-CN202020575199.1有效
发明人：张芯;康明勇;孔祥儒;叶元兵 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种结构简单、测试精度高且成本低的新型数字麦克风测试电路及测试系统。本实用新型电路包括采集模块（1）、解码单元（2）以及MCU单元（3），所述采集模块（1）分别与待测麦克风及所述MCU单元（3）连接，所述解码单元（2）与所述MCU单元（3）连接，所述MCU单元（3）与外围的处理器相连接；测试系统还包括消音腔室（7）和位于外围的处理器（8），待测麦克风设置在所述消音腔室（7）内，在所述消音腔室（7）内还设置有喇叭（9），待测麦克风与所述MCU单元（3）连接，所述MCU单元（3）与所述处理器（8）相连接。本实用新型可应用于测试领域。
一种新型数字麦克风测试电路系统

[发明专利]能实现自动调整宽测量范围的高阻测量装置-CN202010563905.5在审
发明人：王海来;孔祥儒;康明勇 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种结构简单、测量效率高且精密高的能实现自动调整宽测量范围的高阻测量装置。本发明微处理器控制板（1）、信号处理板（2）和通道切换电路板（3），微处理器控制板（1）与信号处理板（2）之间通过隔离耦合的方式连接，微处理器控制板（1）设置有信号源（11）、MCU（12）和系统电源（13），系统电源（13）为整个装置供电，信号处理板（2）上装置有DC信号源转换模块（22）、信号匹配通道切换模块（23）、信号增益调整放大电路（24）和ADC模数转换模块（25），从外围的信号源隔离耦合进入的AC激励信号以及DC信号源转换模块均与信号匹配通道切换模块连接。本发明可应用于测试领域。
实现自动调整测量范围装置

[发明专利]低压器件超高阻抗的高精度测量系统-CN202010564175.0在审
发明人：王海来;孔祥儒;康明勇 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种结构简单、成本低、效率高、性能强的低压器件超高阻抗的高精度测量系统。本发明包括MCU（1）、交流源信号发生装置（2）、串口隔离器（U9）、端口隔离器（U16）、正弦信号隔离装置（U18）、直流源信号发生装置（3）、直流源切换装置（4）、阻抗测量装置（5）、数据采集器（6）、测试电阻模拟开关（7）以及电源，在待测产品外围设置有屏蔽装置（8），所述MCU（1）通过所述端口隔离器（U16）分别与所述阻抗测量装置（5）、所述数据采集器（6）及所述测试电阻模拟开关（7）连接，所述阻抗测量装置（5）和待测产品之间设置有保护环（9），所述电源为整个测量系统供电。本发明可应用于测试领域。
低压器件超高阻抗高精度测量系统

[发明专利]一种新型数字麦克风测试电路、测试系统及测试方法-CN202010304671.2在审
发明人：张芯;康明勇;孔祥儒;叶元兵 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种结构简单、测试精度高且成本低的新型数字麦克风测试电路、测试系统和方法。本发明电路包括采集模块（1）、解码单元（2）以及MCU单元（3），采集模块（1）分别与待测麦克风及MCU单元（3）连接，解码单元（2）与MCU单元（3）连接，MCU单元（3）与外围的处理器相连接；测试系统还包括消音腔室（7）和处理器（8），在消音腔室（7）内还设置有喇叭（9）；其测试方法如下：采集模块采集到PDM信号并上传至MCU单元（3），解码单元将PDM信号解码成PCM信号，MCU单元（3）再将PCM信号传给处理器（8），处理器（8）通过傅立叶变换，得出麦克风信号的频率和灵敏度。本发明可应用于测试领域。
一种新型数字麦克风测试电路系统方法

[发明专利]微型电机的抖动检测处理系统及方法-CN201710061053.8有效
发明人：孟大伟;刘金辉;杜鑫;孔祥儒;孟庆彤;姜天一;蒋秋男 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了微型电机的抖动检测处理系统及方法。微型电机的抖动检测处理系统所述抖动检测处理系统包括STM32控制芯片、检测单元、第一信号处理单元、采样模块、第二信号处理单元、第一示波器、电流放大电路、第二示波器、矢量信号分析仪、计算机LABVIEW模块和电源；检测单元包括电流传感器和位移传感器；第一信号处理单元包括第一跟随电路、第一可控放大电路、第二跟随电路、第一带通滤波模块和第一A/D模块；第二信号处理单元包括多路PWM模块、第二可控放大电路、第二带通滤波模块和第二A/D模块。本发明的上述技术，通过比较电机抖动参数信号与参考信号，来确定电机抖动程度，进而确定是否向电机定子绕组施加反相电流来抵消电机内部噪声谐波影响。
微型电机抖动检测处理系统方法

[发明专利]用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路-CN201710061101.3有效
发明人：孟大伟;刘金辉;杜鑫;朱成亮;贾亚杰;孔祥儒;代雪松 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
用于工业机器人机械手臂微型特种电机启动电路

[发明专利]基于异构递归模式的工业生产过程异常状态检测方法-CN201710779347.4在审
发明人：苑会娟;刘叶忠;刘博;孔祥儒 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：基于异构递归模式的工业生产过程故障检测方法。目前大部分的生产过程数据仅仅起到记录作用，操作工人很难从海量数据中发现自己所需要的信息。基于异构递归模式的工业生产过程故障检测方法，将工业过程涉及的数据构建递归模式的递归图，根据递归图中的孤立点，对角线等结构利用递归量化分析方法提取递归图中的特征，建立控制图，同时应用穷举法来估计控制图的制图参数和控制界限。本发明方法能够用于识别工业过程的异常和故障，为企业的技术人员提供预警信息和故障的诊断结果，进而为企业的生产决策提供参考。
基于递归模式工业生产过程异常状态检测方法

[实用新型]一种可控调温床-CN201621490000.5有效
发明人：孟大伟;刘金辉;杜鑫;于清明;贾亚杰;孔祥儒;代雪松 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A47C19/22 文献下载
摘要：一种可控调温床，其技术要点在于包括控制器、信号接收模块、信号获取模块和执行单元，所述信号接收模块包括设于床体床板上的温度传感器一、设于床体所在房间墙壁上的温度传感器二、均布设于床板上表面的若干压力传感器、位于床板上方的CCD图像识别传感器；所述执行单元包括设于床板内的电热管和设于电热管内的微型水泵，所述温度传感器一、温度传感器二、压力传感器及CCD图像识别传感器分别经信号获取模块连接主控板，主控板分别连接电热管和微型水泵。本实用新型可根据室内温度和床表温度来自动调控床板温度，使用方便快捷，床上无人时会自动关闭电热管，使用安全可靠。
一种可控调温

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