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[发明专利]一种移动配送机器人系统-CN202210480451.4在审
发明人：孔强;孙元元;王建华;李洪生;候云强;高明 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种移动配送机器人系统。该移动配送机器人系统，包括移动配送机器人、顶升装置和配送箱体，接收并执行所述中央处理单元下发的操作指令；所述顶升装置包括驱动模块、升降模块、箱体固定模块、对位检测模块A端、防护模块和通信模块；所述配送箱体包括无线通信模块、对位检测模块B端和人机交互模块；所述对位检测模块A端与对位检测模块B端相适配，用于确保配送箱体与顶升装置的固定连接，防止运输中配送箱体脱落。该移动配送机器人系统，广泛适用于煤矿、隧道、地铁以及电力等、园区等行业配送场景，产品通用化高，安全可靠性强，能显著的提高物流配送的智能化与自动化程度，适于推广应用。
一种移动配送机器人系统

[实用新型]一种集成电路板的SMT贴片自适应工装-CN202220643434.3有效
发明人：孔强;甘志华 -专利权人：深圳市今鸿星辉电子科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成电路板的SMT贴片自适应工装，包括底板，所述底板上部一侧滑动设有放置板，且放置板上部开有放置槽，底板与放置板之间设有驱动滑移机构，底板上部远离放置板一端固定设有防护罩，且防护罩内设有电控贴片系统，底板上部位于防护罩与放置板之间固定设有门形板，且门形板内设有清理吸尘机构。本实用新型，使得电路板在进入贴片之前先经过预处理，使其表面灰尘被清除，保证贴片效率质量，并且电路板贴片完毕回位时，清理辊不会再与其接触，避免了清理辊对电路板上的贴片造成破坏掉落，设计合理，成本较低。
一种集成电路板 smt 自适应工装

[实用新型]一种用于拧紧顶盖体的工装-CN202220906267.7有效
发明人：张凯;王鹏;孔强;张潇;李瑜飞;陈建庆;冀牧;王江坤;任龙飞;陈光海 -专利权人：西安航天化学动力有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种用于拧紧顶盖体的工装，在卡环的内圆周表面均布有多个卡块；该卡块的数量与顶盖体上外圆周表面上的卡槽的数量相同，并使各卡块与各入卡槽装配。连接块位于卡环上方，并通过各连接杆与该卡环连接并支撑；扭矩扳手的一端与连接块连接。使用本发明，使得方形套筒与连接杆之间连接的制造工艺和结构都很简单,装配变得很简单，减少了操作人员和装配时间，提高了75％的工作效率，并提高了装配质量。
一种用于拧紧顶盖工装

[实用新型]一种双层PCBA板用热导出结构-CN202122954501.1有效
发明人：孔强;周梦先 -专利权人：深圳市今鸿星辉电子科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层PCBA板用热导出结构，包括两个基板，两个所述基板之间均连接有连接柱，且两个基板顶部外壁均开设有安装口，两个所述安装口之间固定连接有同一个导热机构，所述导热机构包括导热管，且导热管的两端均连接有导热箱，两个所述导热箱均匀为圆柱形结构，所述导热管的外壁套接有防护环，且防护环外壁的两侧均开设有等距离分别的圆孔，两个所述导热箱顶部外壁均开设有进风口，且两个进风口的内壁固定连接有防尘网。本实用新型通过在两个基板之间设置导热机构，通过导热机构和基板之间的铜丝配合，方便将基板上产生的热量快速导出，从而提高了PCBA板的散热效率，解决了现有的PCBA板散热效率差的问题。
一种双层 pcba 板用热导出结构

[实用新型]一种自动开关门室内配送机器人-CN202220270101.0有效
发明人：候云强;李洪生;孔强;孙元元 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种自动开关门室内配送机器人，包括底盘、舱门、舵机、导向轮，底盘驱动壳体行走，在扭转弹簧弹力下，舱门打开后，可以将需配送物品放置到配送箱中，之后舵机驱动绕线轮转动，绕线轮转动时驱动钢丝绳将舱门拉动至关闭状态，导向轮起到导向作用。底盘行走，可以将物品运送，用于派送快递、外卖等，可适用于多种室内复杂地面。
一种自动开关室内配送机器人

[实用新型]一种用于土工试验的滤纸裁剪装置-CN202220937744.6有效
发明人：马加存;殷文豪;赵文清;孔强;郭刚;刘平云;胡文军 -专利权人：山东省路桥集团有限公司;山东建筑大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于土工试验的滤纸裁剪装置，包括：裁剪平台，位于裁剪平台上方的按压部和切刀组件，所述按压部上分别可转动连接有转动横杆和刻度横杆,所述切刀组件分别与所述转动横杆、刻度横杆可滑动连接。通过对切刀的调节可实现任意圆形滤纸直径的裁剪。
一种用于土工试验滤纸裁剪装置

[发明专利]基于光纤传感的常压储罐底板腐蚀监测方法-CN202110315014.2有效
发明人：黄元凤;孔强 -专利权人：山东特种设备检验检测集团有限公司;山东特检科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01K11/324 文献下载
摘要：一种基于光纤传感的常压储罐底板腐蚀监测系统，系统包括：测温光缆、监测主机，在所述监测主机中记载有监测软件；所述测温光缆设置在常压储罐底部。本发明利用测温光缆的特性，采用独特的盘绕方式在常压储罐底部设置实时对其底部的反应温度进行监测，并反馈温度数据至监测主机，通过预设常压储罐底部内部温度与常压储罐底部厚度的数据查找表，根据所测温度确定所述常压储罐底部的厚度，其监测厚度方法具有较高的智能化，适用于多种工业场景，满足特种检测的基本要求。
基于光纤传感常压底板腐蚀监测方法

[实用新型]一种模块化可移动式加工棚-CN202123106750.1有效
发明人：许宝辉;孔强;杜媛媛;张晴 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工棚模块化技术领域，具体为一种模块化可移动式加工棚，所述模块化可移动式加工棚包括：加工棚，加工棚下端设置有多组用于移动的万向轮；限位固定件，包括限位块、限位件以及固定件，限位件和固定件均设置在限位块表面；有益效果为：通过挂钩与固定环配合将限位块挂接在加工棚表面，导向槽与导向柱对万向轮纵向限位，防止加工棚纵向晃动，定位板与定位槽配合，限位槽对万向轮轴向限位，防止加工棚轴向晃动，限位插板插入固定槽内部对万向轮横向限位，防止加工棚横向晃动，方便固定及移动加工棚，提高周转效率。
一种模块化移动式工棚

[发明专利]一种有轨滑触线分布式触点取电方法、系统、设备及介质-CN202210461059.5在审
发明人：张平闯;高明;孔强;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种有轨滑触线分布式触点取电方法、系统、设备及介质，用以解决现有的大电流取电时，集肤效应增加输电线路的传输电阻，高温环境增加电阻耗能，使接触点接触不良，危害设备及人身安全的技术问题。方法包括：通过滑触线取电分布式接触点分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量；将滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量；将汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将总电磁能量传输至受电测电能取电端子。本申请通过上述方法避免了接触点接触不良而造成高阻接触电阻，增加了电流导通回路的载流量，改善了电磁场分布。
一种有轨滑触线分布式触点方法系统设备介质

[发明专利]一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统及方法-CN202210460294.0在审
发明人：张平闯;孔强;高明;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种应用于吊轨式充电桩的充电枪收缩系统及方法，涉及充电桩技术领域，系统包括：智能控制模块、图像采集组件、机械卷盘装置以及充电枪收缩感应装置；图像采集组件包括图像采集模块和图像传输模块，图像采集模块与图像传输模块相连；机械卷盘装置包括机械卷盘本体和卷盘驱动电机，卷盘驱动电机设置在机械卷盘上，卷盘驱动电机与智能控制模块相连；充电枪收缩感应装置包括压力检测组件，压力检测组件与智能控制模块相连；智能控制模块包括控制芯片，用于根据汽车的充电环境图像以及充电枪指定位置处的压力值，控制机械卷盘装置中的充电枪状态，充电枪的状态包括拉伸状态和收缩状态。
一种应用于吊轨式充电收缩系统方法

[实用新型]一种提高铁皮石斛花青素含量的栽培装置-CN202123176898.2有效
发明人：林韧安;宫莉霞;陈旭华;金传高;黄爱云;孔强 -专利权人：浙江高鼻子生物科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种提高铁皮石斛花青素含量的栽培装置。装置包括底架，底架的一侧固定安装有固定导轨，固定导轨的表面滑动安装有滑动块，滑动块的一侧开设有滑动凹腔，滑动凹腔的内腔滑动安装有滑动杆，滑动杆的底部固定连接有弹簧，弹簧的底部固定连接在滑动块的内壁上，滑动杆一侧的顶部贯穿设置有手摇轮二，手摇轮二的一端固定安装有调节齿轮。本实用新型在实际的操作使用中，当乔木基木下方的石斛生产受到影响时，使用者可以通过翻转乔木基木的角度，进而便能够将乔木基木下方的石斛翻转到能够得到光照的位置，保证石斛的光照时间，使得石斛的生长得到充足的养料，保证石斛的生长不受影响。
一种提高铁皮石斛花青素含量栽培装置

[实用新型]牵引辊装置及玻璃基板成型设备-CN202220286945.4有效
发明人：李青;李赫然;高奎;穆美强;邱大战;郭景书;李国世;孔强;姚国栋;刘鑫;张鹏 -专利权人：郑州旭飞光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C03B17/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种牵引辊装置及玻璃基板成型设备，该牵引辊装置包括固定牵引辊、浮动牵引辊组件和浮动臂动作检测组件，其中，固定牵引辊用于与玻璃基板的一侧滚动接触，浮动牵引辊组件包括浮动牵引辊，浮动牵引辊用于与玻璃基板的另一侧滚动接触，浮动牵引辊组件还包括固定轴和浮动臂，浮动臂可转动地安装于固定轴，浮动牵引辊可转动地安装在浮动臂的一端，以使浮动牵引辊与固定牵引辊之间的距离能够调节。浮动臂动作检测组件包括反光挡板、光电式传感器以及安装支架，反光挡板安装在浮动臂上，光电式传感器安装在安装支架上并与反光挡板相对，光电式传感器能够向反光挡板发射光束并接收从反光挡板反射的光束。从而及时监测牵引辊装置的变化。
牵引装置玻璃成型设备

[实用新型]行走装置及轨道式移动机器人-CN202220092601.X有效
发明人：孔强;高明;王建华;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种性能可靠且增益可调的行走装置及轨道式移动机器人。一种行走装置，包括连接板、驱动轮组件、转动组件和导向转轮组件；转动组件包括转向板和轴承，转向板通过轴承与连接板连接，能够相对连接板转动；驱动轮组件和导向转轮组件均连接在转向板上；驱动轮组件用于为行走装置提供动力；导向转轮组件设置在驱动轮组件一侧，包括导向轮、导向杆和弹簧，导向轮通过转轴与导向杆构成旋转副，弹簧套装在导向杆上。一种轨道式移动机器人，包括导轨、本体和行走装置；本体包括依次设置的本体控制箱、升降机构和云台，本体控制箱与连接板；本体控制箱上设置防撞传感器，云台上设置环境检测传感器和红外传感器。
行走装置轨道移动机器人

[发明专利]一种处理草甘膦农业废水的系统、方法及应用-CN202210210715.4在审
发明人：徐飞;王浩;赵政;刘梦雨;刘芳;孔强 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及农药废水处理领域，具体涉及一种处理草甘膦农业废水的系统、方法及应用。为了解决单一方法处理含草甘膦废水效果差的问题，本发明提供一种处理草甘膦农业废水的系统，包括依次连通的藻类MFC一级处理系统与湿地MFC二级处理系统；藻类MFC一级处理系统中阴极表面覆盖藻类，湿地MFC二级系统中阴极种植湿地植物。既发挥了藻类MFC系统对于草甘膦处理的高效性，又保证了湿地MFC对于水质的高效净化，既能去除废水，还能产生电能。
一种处理草甘膦农业废水系统方法应用

[实用新型]一种自动开关门室内配送机器人-CN202220001116.7有效
发明人：候云强;王建华;高明;李洪生;孔强;孙元元 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种自动开关门室内配送机器人，当机器人底盘行走到障碍物较高以及沟、坎所在的位置时，升降机构驱动大万向轮向下移动至于地面接触，小万向轮与地面脱离，大万向轮的轮径较大，因此防止越障时候倾倒，实现两种轮系结构的切换，大大增加了底盘的静态稳定性及动态稳定性，可适用于多种室内复杂地面。
一种自动开关室内配送机器人