“孔兵”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果352个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]晶面养护机器人及其控制方法、系统及计算机可读介质-CN202310933188.4在审
发明人：刘昊钰;张菡;薛星;孔兵 -专利权人：派特纳（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明提供了晶面养护机器人及其控制方法、系统及计算机可读介质，该晶面养护机器人包括：可移动的本体和刷盘组件，刷盘组件与本体连接，刷盘组件包括第一电机和第二电机，第一电机用于控制刷盘组件旋转，第二电机用于控制刷盘组件与晶面直接接触。本发明的晶面养护机器人通过本体的移动可以控制刷盘组件到达指定的晶面养护区域，晶面养护机器人可以进行全自动化的晶面养护工作，可以自动调整刷盘组件与晶面之间的压力值和刷盘组件的转速，可以将打磨晶面的温度控制在合理范围内，保证了晶面的打磨效果和抛光效果，降低了晶面养护的人工成本，提高了晶面养护的效率。
养护机器人及其控制方法系统计算机可读介质

[发明专利]清洁机器人-CN202210726227.9有效
发明人：夏临;郝海成;李世英;朱金峰;孔兵 -专利权人：苏州派特纳智能科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人，包括：喷洒部件，包括清水箱和喷洒单元，喷洒单元与水箱连接，喷洒单元适用于将水箱里的溶液喷洒到被清洁区域；清洁部件，包括第一滚刷，第一滚刷适用于清扫被清洁物体以及被清洁区域上的污水；吸水扒，适用于吸收清洁部件清扫后残留在被清洁区域的污水；以及吸污部件，包括污水箱和吸污管，吸污部件通过吸污管分别与清洁部件和所述吸水扒连通，吸污部件适用于收集清洁部件和吸水扒中的污水。本发明的清洁机器人可有效地清扫体积较大的被清理物，还可以有效地吸收被清洁区域上的污水，并利用吹风管中吹出的气流防止污水测流，以及对电器板进行冷却，有效地利用了第一风机和第二风机排出的多余气体。
清洁机器人

[发明专利]一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人-CN202311165073.1在审
发明人：朱金峰;李阳;刘广泽;唐朝奇;黄冬;夏临;孔兵 -专利权人：苏州派特纳智能科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体上设置有：空气清洁模块、空气采集模块、温度及湿度检测模块、第一清洁模块、第二清洁模块和盘点模块，所述空气清洁模块、空气采集模块、温度及湿度检测模块、第一清洁模块、第二清洁模块、盘点模块均与所述控制系统电性连接。本发明设计了多种不同功能的模块，可以实现空气粒子检测、温湿度监控、过滤、吸尘、粘尘、盘点等功能，工作效率高；对多种模块进行可拆卸式设计，便于同类型模块的拆装和更换；空气净化模块可以过滤微小颗粒，保证无尘室的空气标准；吸尘模块可以将该模块下方经过区域内的灰尘吸入内部，保证无尘室内地面的清洁。
一种适用于无尘室多功能环境监测清洁机器人

[发明专利]清洁机器人及清洁机器人的控制方法-CN202211165030.9有效
发明人：钟慧;李阳;薛星;方晓达;朱金峰;孔兵;夏临 -专利权人：苏州派特纳智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁机器人及其控制方法。该清洁机器人包括：可移动的机器人本体，机器人本体上设有：控制器，与机器人本体电连接，控制器用于控制机器人本体移动；粒子采集器，与控制器电连接，粒子采集器用于采集机器人周围空气中的粒子浓度信息，以及将粒子浓度信息发送至控制器；清洁组件，与控制器电连接，清洁组件用于清洁地面；位置传感器，与控制器电连接，位置传感器用于检测机器人的位置信息，以及将位置信息发送至控制器。本申请的清洁机器人可以自动检测空气粒子浓度、清洁指定区域，降低了指定区域的人工维护成本。
清洁机器人控制方法

[发明专利]粘尘滚筒自清洁结构及粘尘机器人-CN202311123121.0在审
发明人：刘广泽;朱金峰;孔兵;夏临 -专利权人：苏州派特纳智能科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘尘滚筒自清洁结构及粘尘机器人，所述自清洁结构用于清洁无尘机器人上的粘尘滚筒，其包括粘尘布、用以拉伸所述粘尘布使其张紧且移动的拉伸导向机构、用以固定无尘机器人粘尘滚筒的固定件、可带动所述固定件和所述粘尘滚筒同步抬升变换位置的抬升变轨机构；所述粘尘滚筒在所述抬升变轨机构的作用下可与所述粘尘布表面贴合，所述粘尘布可清除所述粘尘滚筒表面的灰尘；本方案可通过抬升变轨机构使处于清洁地面状态下的粘尘滚筒快速抬升至与粘尘布表面贴合，并通过拉伸导向机构对粘尘布进行拉伸使其张紧且移动，从而使粘尘滚筒在粘尘布表面滚动，有效地去除粘尘滚筒表面的灰尘，提高机器人清洁效率，降低更换耗材的频率。
滚筒清洁结构机器人

[发明专利]结构紧凑型清洁机器人服务站和清洁系统-CN202311099015.3在审
发明人：郝海成;朱金峰;夏临;孔兵 -专利权人：苏州派特纳智能科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了结构紧凑型清洁机器人服务站和清洁系统，其中服务站包括壳体，壳体限定形成一个腔体，腔体内设置有加液机构和排液机构。加液机构包括供液管，排液机构包括排液槽，供液管和排液槽能在对应的驱动装置驱动下分别在前后方向沿直线移动，供液管和排液槽在移动过程中能延伸出壳体或缩回腔体内，供液管在延伸出壳体并移动到加液位置时为清洁机器人供液，且清洁机器人仅在排液槽伸出壳体并到达排液位置时排液。驱动装置能将竖直方向的作用力转化为水平方向的作用力。充分利用腔体的空间，减少占地面积，同时安全性好，避免漏水情况的产生。
结构紧凑型清洁机器人服务站系统

[发明专利]烘烤装置-CN202010437583.X有效
发明人：何秋飞;陈海博;杨佳;孔兵;张成;高建光 -专利权人：富鼎电子科技（嘉善）有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：一种烘烤装置包括：形成开口的箱体；置于箱体内的加热件；两传送件，固定于所述箱体内且间隔设置，每一所述传送件包括传输部及连接部，所述传输部呈蛇形弯折，包括第一末端及与第一末端相背的第二末端，所述第一末端与所述第二末端面向所述开口设置，所述连接部连接所述第一末端及所述第二末端；驱动件，与所述传送件连接，用于驱动所述传送件循环运动；及容置件，连接于所述两传送件之间，并形成用于容置待烘烤的工件的容置槽，所述容置件随所述传送件在所述箱体内循环运动。
烘烤装置

[实用新型]一种电石炉尾气热量利用装置-CN202320481490.6有效
发明人：齐晓虎;孔兵;李旭;黄建章;邓富勤;王伟;石战龙;孙刚;马玉慧;陈瑞红;马建华;孔明;楚玉良;梁万换;刘玉;冯斌;张巍;蔡筱悦 -专利权人：新疆金晖兆丰能源股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电石炉尾气利用技术领域，具体公开了一种电石炉尾气热量利用装置，包括加热锅炉、设于加热炉气内部并供炉气燃烧的燃烧腔室和设于加热炉气内部并用于储水的储水腔室，储水腔室连通有循环水加热系统，燃烧腔室连通有用于供入炉气的炉气进管和用于排出烟气的排烟管道，燃烧腔室内还设有点燃炉气的点火燃烧器，点火燃烧器还连通有空气进管，解决传统的电石炉生产过程中，所产生的炉气在点燃后，产生的烟气会裹挟大量热能逸散至空气中，存在大量的热量流失的问题。
一种电石尾气热量利用装置

[实用新型]一种电石炉分体式称量斗-CN202320699054.6有效
发明人：齐晓虎;黄建章;李旭;邓富勤;石战龙;王伟;孙刚;梁万换;孔明;楚玉良;张浩;孔兵;唐新宇;王明明;查波;王建军;赵辰 -专利权人：新疆金晖兆丰能源股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F27B3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电石炉生产设备技术领域，具体公开了一种电石炉分体式称量斗，包括：上称量斗：上称量斗顶部设有端盖，上称量斗的侧壁均匀设有若干吊耳；下称量斗：下称量斗与上称量斗连接且下称量斗与上称量斗内部之间形成连通的容腔，下称量斗的底部设有与容腔连通的出料口；连接组件：连接组件用于连接上称量斗与下称量斗，采用上称量斗与下称量斗的结构形式，根据称量斗实际的使用情况，使得在进行检修时仅需要对下称量斗进行维护或者更换，不仅可以缩短检修的时间和人力成本，并且可以减少更换的设备成本，降低了相关操作人员的工作风险，减少了检修的频次，缩短了检修的时间，减少了物料的消耗，保障了人员安全，同时极大提高了工作效率。
一种电石体式称量

[发明专利]机器人过闸机的控制方法、系统及计算机可读介质-CN202310594595.7在审
发明人：赵倬祺;王领;孔兵;夏临 -专利权人：派特纳（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人过闸机的控制方法、系统及计算机可读介质，闸机具有通道，该控制方法包括：机器人根据第一反光装置获取至少一个第一强反射点，以及根据第二反光装置获取至少一个第二强反射点，其中，第一反光装置和第二反光装置对称地设置在通道的两侧；根据聚类方法分别处理至少一个第一强反射点和至少一个第二强反射点，获得对应于第一反光装置的第一反光团和对应于第二反光装置的第二反光团；根据第一反光团和第二反光团使用拟合方法计算拟合直线；根据拟合直线使机器人移动至过闸机初始位置；以及控制机器人从过闸机初始位置持续行进，直到行进里程大于等于第一预设距离。本发明可以提高机器人的定位精度，机器人可以顺利通过闸机。
机器人控制方法系统计算机可读介质

[发明专利]一种驱动轮-CN202310417878.4在审
发明人：张庆鑫;孔兵;夏临;李阳 -专利权人：派特纳（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种驱动轮，该驱动轮包括车轮、控制器以及保护外壳，保护外壳包括中空腔室，控制器容置于中空腔室内，驱动轮还包括与控制器电连接的第一电机，第一电机还通过第一齿轮组与车轮连接，第一电机用于驱动车轮行走；与控制器电连接的第二电机，第二电机还通过第二齿轮组与车轮连接，第二电机用于驱动车轮转向。本发明的驱动轮可以防水并且避免灰尘和异物进入驱动轮内部，驱动轮的整体结构较紧凑，集成度较高，整个驱动轮的体积较小，使驱动轮更加通用以适用于更多工作场景中。
一种驱动

[发明专利]一种升降旋转装置及机器人-CN202111666490.5在审
发明人：韩振;罗程;孔兵;鲁浩浩;李建成 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种升降旋转装置及机器人。该升降旋转装置包括：升降机构、旋转机构和第一导向杆，第一导向杆的外侧面设置有螺旋线形滑槽；升降机构包括依次套设在第一导向杆上的升降架、支撑架，以及滑动设置在螺旋线形滑槽上的第一导向件，升降架与支撑架固定连接，第一导向件的一端通过第一连接件与升降架相连、另一端通过第一传动结构与第一执行器的输出端相连；旋转机构包括转动套设在升降架外侧的旋转架，支撑架上连接有第二执行器，旋转架通过第二传动结构与第二执行器的输出端相连。本申请实施例结构可靠稳定，并且具有轻量化、高度集成化的特点。
一种升降旋转装置机器人

[发明专利]一种中空凝胶微管制备系统-CN202310042904.X在审
发明人：黄梦诗;孔兵;李岩;叶嘉明 -专利权人：浙江扬清芯片技术有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29D23/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种中空凝胶微管制备系统，包括支架、低温收集池、升降平台、第一温控装置、第二温控装置、中心支撑材料进料装置、凝胶材料进料装置、外部支撑材料进料装置和成型器，第一温控装置和第二温控装置均安装在升降平台上，成型器安装在第二温控装置内且其出料端穿出第二温控装置对应低温收集池布置，中心支撑材料进料装置的输出端与成型器的第一进口连通，凝胶材料进料装置安装在第一温控装置内且其输出端与成型器的第二进口连通，外部支撑材料进料装置的输出端与成型器的第三进口连通，本发明提供的一种中空凝胶微管制备系统，属于功能高分子材料制备技术领域，能够连续化生产中空凝胶微管，并且能够控制其内外径尺寸。
一种中空凝胶微管制备系统

[发明专利]一种生物气溶胶采样机器人及采样方法-CN202211682907.1在审
发明人：王健;张菡;夏临;田桢干;何宇平;孔兵 -专利权人：上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部);派特纳（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物气溶胶采样机器人及采样方法，包括自动行走底盘；上机体，设置在所述自动行走底盘的上侧；采样组件，设置在所述上机体的前侧，由上机体内部的升降驱动组件带动进行升降，所述的采样组件包括多个采样仪和空气微小气候指标传感器，所述的采样仪具有进风口、出风口和采集动力源，所述的采样仪的进风口处设置有可更换的采样收纳管；控制单元，与自动行走底盘、升降驱动组件、采样仪和空气微小气候指标传感器电性连接。本发明可以解决现有的生物气溶胶采样方式采样不规范、采集效率低以及采样人员有接触感染风险的问题。
一种生物气溶胶采样机器人方法

[实用新型]一种生物气溶胶采样装置-CN202223491768.2有效
发明人：王健;张菡;夏临;田桢干;何宇平;孔兵 -专利权人：上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部);派特纳（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物气溶胶采样装置，包括支撑底座；负压座，安装在所述支撑底座的上侧，所述的负压座的内部形成负压腔，所述的负压座的上端并排安装有多个采集动力源；进风管，呈多个穿过所述支撑底座设置在负压座的下侧，所述的进风管上安装有可更换的采样收纳管。本实用新型可以解决现有的生物气溶胶采样装置体积大，采样效率低的问题。
一种生物气溶胶采样装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 352 条