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[实用新型]行走装置、搬运设备和搬运系统-CN202220393343.9有效
发明人：关利东;施鸿亮;娄雪飞 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种行走装置、搬运设备和搬运系统。用于搬运设备的行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和横向方向滚动，纵向行走轮组包括第一纵向行走轮组和第二纵向行走轮组，行走传动机构包括与第一纵向行走轮组连接的第一纵向传动组件和与第二纵向行走轮组连接的第二纵向传动组件，第一纵向传动组件和第二纵向传动组件中的每个都为柔性传动组件。柔性传动组件还具有传动平稳、噪音低等诸多优点。行走装置的运行较为平稳，噪音较低。
行走装置搬运设备系统

[实用新型]搬运设备和搬运系统-CN202220393345.8有效
发明人：关利东;娄雪飞;施鸿亮;赵治国 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种搬运设备和搬运系统。搬运设备包括：主体，主体上设置有沿水平方向相邻的第一仓和第二仓；设置在主体上的行走驱动机构、行走传动机构和行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至行走轮组，以驱动行走轮组转动，行走传动机构和行走轮组围绕第一仓和第二仓设置；电源组件和电气组件，电源组件设置在第一仓内，电气组件设置在第二仓内。第一仓和第二仓由于没有过多其他部件通过，因此均可以为较为规整的空间。这样，可以有更大的空间设置电源组件和电气组件。由于电源组件和电气组件相对集中，便于电缆的排布，从而可以优化搬运设备的内部空间，以使搬运设备的尺寸减小。
搬运设备系统

[实用新型]行走装置、搬运设备和搬运系统-CN202220393369.3有效
发明人：关利东;娄雪飞;施鸿亮 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种行走装置、搬运设备和搬运系统。行走装置包括行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动，横向行走轮组包括第一横向行走轮组和第二横向行走轮组，行走传动机构包括与第一横向行走轮组连接的第一横向传动组件和与第二横向行走轮组连接的第二横向传动组件，行走驱动机构分别通过第一硬传动连接组件和第二硬传动连接组件与第一横向传动组件和第二横向传动组件连接。齿轮硬传动连接的结构具有结构紧凑等诸多优点。行走装置的结构较为紧凑，尺寸较小。
行走装置搬运设备系统

[实用新型]搬运设备和搬运系统-CN202220394643.9有效
发明人：关利东;施鸿亮;娄雪飞;赵治国 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种搬运设备和搬运系统。搬运设备包括：主体；设置在所述主体上的行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动；设置在所述主体上的升降驱动机构和升降传动机构，升降驱动机构通过升降传动机构与纵向行走轮组或者横向行走轮组连接，以驱动纵向行走轮组或者横向行走轮组升降，行走驱动机构和升降驱动机构在与纵向方向平行的竖直平面内的投影至少部分地重叠分布。搬运设备可以避免纵向方向的尺寸过大，从而可以使其各个方向的尺寸较为均衡，以适用于搬运更多规格的物料。
搬运设备系统

[实用新型]搬运设备和搬运系统-CN202220394660.2有效
发明人：关利东;娄雪飞;施鸿亮 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种搬运设备和搬运系统。搬运设备包括：主体；设置在主体上的行走驱动机构、行走传动机构、纵向行走轮组和横向行走轮组，行走驱动机构通过行走传动机构连接至纵向行走轮组和横向行走轮组，以驱动纵向行走轮组和横向行走轮组分别沿纵向方向和沿横向方向滚动；及设置在主体上的传感器，传感器包括第一传感器组和/或第二传感器组，第一传感器组包括障碍物传感器和/或物料传感器，第二传感器组包括定位传感器，障碍物传感器用于检测搬运设备的前方是否有障碍物；物料传感器用于检测搬运设备的前方的搬运设备上是否载有物料；定位传感器用于检测搬运设备的位置。通过设置不同的传感器，搬运设备的功能更加丰富。
搬运设备系统

[发明专利]一种野外电力施工综合操作平台-CN202111433141.9在审
发明人：王伟庆;郭伟杰;薛雨;时永坚;陈永杰;于淼;袁锦玺;周新海;娄雪飞;李军;王晶;董广志;赵建明;周金;刘云云 -专利权人：国网河南省电力公司原阳县供电公司;国网河南省电力公司新乡供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E04G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种野外电力施工综合操作平台，包括基础车架和剪叉式升降平台，基础车架包括车架板和车架板下表面均匀设置的伸缩式支腿，伸缩式支腿下方设置有行走轮；剪叉式升降平台可拆卸设置在车架板上表面；基础车架的左右两侧均铰接设置有翻板，每个翻板的前后两侧均设置有翻板辅助支撑连接结构，两个翻板均通过翻板辅助支撑连接结构与辅助支撑装置可拆卸连接。本发明能够适应野外施工时现场地面不平整的使用环境，降低安装维护人员高空作业时的安全隐患，且便于车载携带。
一种野外电力施工综合操作平台

[实用新型]一种山羊怀孕检测和看护智能养舍-CN202120325165.1有效
发明人：邵毅;何美;徐欣;彭华;黄燕;孙波;刘松立;吕玉环;徐江;娄雪飞;陈春 -专利权人：毕节职业技术学院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山羊怀孕检测和看护智能养舍，其技术方案要点是：包括羊舍本体，羊舍本体上开设有含超声波传感器的智能门禁感应开关柜门，且羊舍本体的设置有独立围仓，独立围仓铰接有保护栏杆，且独立围仓上端设置有监测结构，每个独立围仓相邻之间设置有人行通道，羊舍本体一侧外壁固定安装有抽风机，抽风机的输出端固定安装有出风管道，出风管道的末端延伸至羊舍本体的内部，羊舍本体的另一侧外壁上固定安装有含氨气传感器和温度传感器的智能温控通风格栅，实现自动感知开启关闭格栅和启动关闭抽风机。最终达到辅助山羊怀孕检测、智能监测、辅助报警、智能化管理的作用，也可以起到保护怀孕母羊的作用，节约人力工时，提高工作效率。
一种山羊怀孕检测看护智能

[实用新型]一种防松装置和双深位货叉滚子链-CN202022782170.3有效
发明人： 娄雪飞;施鸿亮;韦雄荣;窦朝晶;李磊;邓友君;郭家东 -专利权人：江苏亨通智能科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防松装置和双深位货叉滚子链，包括穿设过导轮的固定轴、多个锁定件和两卡板，全部的所述锁定件关于所述导轮对称分布；所述锁定件和所述固定轴的两端可调整式连接，通过所述锁定件和所述固定轴的垂直连接，能够调整所述导轮的位置；所述卡板上开设有卡槽，所述锁定件的游离端能够嵌设在所述卡槽内，以限制所述锁定件相对于所述卡板转动。本实用新型能够提高防松性能，提高双深位货叉滚子链工作稳定性。
一种装置双深位货叉滚子

[实用新型]一种高效货物提升机-CN201921937194.2有效
发明人：程勋辉;葛雷;颜丽芳;窦朝晶;施鸿亮;娄雪飞;韦雄荣;薛晓东;刘哲容;顾红卫;余晃;郭家东;邓友君;李磊;许振华 -专利权人：江苏亨通智能科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效货物提升机，包括一竖直设置的输送线以及设置于所述输送线上的多个吊篮，所述输送线上每间隔一定距离固定设置有一轴承块，所述吊篮顶部固连一水平连杆，所述连杆穿接于轴承块中，并通过轴承与所述轴承块旋转连接；所述提升机还包括多个设于输送线输送路径上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧固定所述连杆伸出轴承块的端部。本实用新型的提升机，可以长时间高速运输货物，平均最快可达3秒一个货物；且运输过程平稳，可靠性高。
一种高效货物提升

[发明专利]一种高效货物提升机-CN201911095067.7在审
发明人：程勋辉;葛雷;颜丽芳;窦朝晶;施鸿亮;娄雪飞;韦雄荣;薛晓东;刘哲容;顾红卫;余晃;郭家东;邓友君;李磊;许振华 -专利权人：江苏亨通智能科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效货物提升机，包括一竖直设置的输送线以及设置于所述输送线上的多个吊篮，所述输送线上每间隔一定距离固定设置有一轴承块，所述吊篮顶部固连一水平连杆，所述连杆穿接于轴承块中，并通过轴承与所述轴承块旋转连接；所述提升机还包括多个设于输送线输送路径上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧固定所述连杆伸出轴承块的端部。本发明的提升机，可以长时间高速运输货物，平均最快可达3秒一个货物；且运输过程平稳，可靠性高。
输送线轴承块夹紧装置提升机吊篮货物提升机高速运输夹紧固定距离固定输送路径竖直设置水平连杆旋转连接运输过程货物穿接固连轴承伸出

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