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[发明专利]外科机器人系统用户界面-CN202180038737.0在审
发明人：马克斯·L·巴尔特;狄安娜·陈;沃尔特·舍尼;威廉·J·派纳;贾里德·法洛 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种外科机器人系统，该外科机器人系统包括：外科手术台；多个可移动推车，该多个可移动推车朝向该外科手术台取向，该多个可移动推车中的每个可移动推车包括机器人臂和对准单元，该对准单元被配置成确定该可移动推车和该机器人臂相对于该外科手术台的取向；和计算机，该计算机联接到该多个可移动推车中的每个可移动推车并且被配置成计算该多个可移动推车中的每个可移动推车的偏航角。
外科机器人系统用户界面

[发明专利]用于临床工作空间模拟的系统和方法-CN202210586340.1在审
发明人：马克斯·L·巴尔特;迈克尔·A·莱登;威廉·J·派纳;乌纳斯·W·侯赛因;贾斯汀·R·陈 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于临床工作空间模拟的系统和方法，并具体公开了一种用于临床工作空间模拟的计算机实现的方法，其包括：通过增强现实头戴式耳机的成像设备捕获真实世界环境，并且通过相对于该真实世界环境中的外科手术台渲染第一虚拟对象来生成复合视图。所捕获的真实世界环境和所渲染的第一虚拟对象组合在该复合视图中，该复合视图显示在用户穿戴的该增强现实头戴式耳机的显示器上。
用于临床工作空间模拟系统方法

[发明专利]用于机器人外科系统的手检测-CN202180026602.2在审
发明人：史蒂文·J·莱文;艾伯特·德沃尔尼克;威廉·J·派纳;曼特纳·VR·拉朱;陈晨 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人外科系统，包括机器人系统、用户界面、手检测系统和处理单元。机器人系统包括联接到臂的工具。用户界面包括柄部组件，该柄部组件包括具有近侧端部部分和可在打开位置与闭合位置之间移动的第一致动器的主体部分。手检测系统包括：第一传感器，该第一传感器设置在第一致动器内以用于检测手指在第一致动器上的存在；第二传感器，该第二传感器设置在近侧端部部分上以用于检测手掌在近侧端部部分周围的存在；以及编码器，该编码器设置在主体部分内以用于检测第一致动器相对于主体部分的位置。处理单元电联接到第一传感器、第二传感器和第三传感器以用于接收和处理来自第一传感器、第二传感器和第三传感器的数据。
用于机器人外科系统检测

[发明专利]用于缝合引导的系统和方法-CN202180012243.5在审
发明人：德怀特·梅格兰;阿尔温德·K·拉马多雷;迈尔·罗森贝格;乔舒亚·R·斯诺;威廉·J·派纳 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：一种组织缝合引导系统包含图像捕获装置、显示器和与所述图像捕获装置和所述显示器通信的处理器。所述图像捕获装置被配置成捕获缝合线部位。所述显示器被配置成显示所述缝合线部位的图像。所述处理器被配置成：基于所述缝合线部位的所述图像，确定所述缝合线部位的几何组织表示；获取所述缝合线部位的测量性质；基于所述缝合线部位的所述测量性质，确定所述缝合线部位的生物力学组织表示；以及基于所述缝合线部位的所述几何组织表示和生物力学组织表示，生成所述缝合线部位的缝合配置。
用于缝合引导系统方法