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- [实用新型]一种模组丝杆辅助安装装置-CN202221345299.0有效
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张伟;张雨龙
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威奥博仕机器人（昆山）有限公司
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2022-05-31
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2022-12-27
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F16H25/22
- 本实用新型公开了一种模组丝杆辅助安装装置，包括上轴座与下轴座，所述上轴座与下轴座相对的一侧均开设有半圆槽，所述半圆槽的内壁开设有弧形槽，所述弧形槽的内部填充有钢珠，所述上轴座的下表面固定连接有两个对称的插板，所述下轴座的上表面开设有两个对称的插槽，所述插槽的底壁转动连接有螺套，所述螺套的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有方形套，所述下轴座的外表面设有调节组件，所述方形套靠近插板的一侧开设与凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离凹槽的一端固定连接有连接块，所述连接块远离弹簧的一端固定连接有锥板，通过一系列结构的设置使得本装置方便对丝杆进行安装及拆卸维护。
- 一种模组辅助安装装置
- [实用新型]一种双臂多轴机械手-CN202122830790.4有效
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张伟;张雨龙;许秀静
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威奥博仕机器人（昆山）有限公司
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2021-11-18
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2022-04-15
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种双臂多轴机械手，包括调节台、两组机械手、两组外部延伸组件以及两组防撞组件，两组所述机械手平行滑动安装在调节台上，所述外部延伸组件对称延伸安装在机械手的两组夹板下表面，所述防撞组件对应安装在机械手的两组夹板外壁。本实用新型利用延伸加固板在机械手的夹板下方延伸，实现了对机械手夹持范围的延展，且通过电控延伸气缸，可供工作人员根据需求进行位置调整，避免出现物品在输送中出现脱落的状况，且在防撞组件的配合下，当机械手运行中与外界物品发生撞击时，检测板在内置腔中收缩，并在定位弹簧的加持下，可对外界冲击力进行初步的吸收，在检测板滑动收缩中与触发开关接触，最终实现对机械手运动的停止。
- 一种双臂机械手
- [实用新型]一种方便调节的四轴上料机器人-CN202122832733.X有效
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张伟;张雨龙
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威奥博仕机器人（昆山）有限公司
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2021-11-18
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2022-04-15
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种方便调节的四轴上料机器人，包括基座、圆周转动组件、工位调整组件以及机器人本体，所述圆周转动组件安装在基座上表面，所述工位调整组件安装在圆周转动组件上，所述机器人本体装配在工位调整组件上，所述圆周转动组件包括圆形板、凹形件以及两组传动部。本实用新型通过凹形件以圆形板中心处进行旋转转动，增大了机器人本体的上料范围，可在圆形板的圆周范围内对机器人本体的工作范围进行延展，实现了对机器人本体覆盖面的扩大，且在工位调整组件的配合下，由于丝杠与丝杠螺母对应设置，使得机器人本体跟随传动电机的正反转在矩形框内左右调整，实现了对机器人本体工位的快速调换，方便进行上料动作，且整体操作便捷。
- 一种方便调节四轴上料机器人
- [实用新型]一种六轴多关节机械手-CN202122832745.2有效
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张伟;许秀静
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威奥博仕机器人（昆山）有限公司
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2021-11-18
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2022-04-15
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种六轴多关节机械手，包括底座、支撑组件、调节组件、安装座、锁紧组件以及机械手本体，所述支撑组件设置在底座底部两侧，所述调节组件设置在底座内侧，在所述底座顶部滑动连接有安装座，所述安装座中间位置开设有安装槽，且在所述安装槽一侧设置有锁紧组件，所述机械手本体与安装座通过安装槽滑动连接。本实用新型通过设置底座、安装座、安装槽、导轨、连接槽以及锁紧组件方便了使用者对于机械手的安装以及拆卸工作，从而提升了装置使用的便捷性，同时通过设置支撑组件提升装置在使用过程中的稳定性，从而保证装置的使用效果。
- 一种六轴多关节机械手
- [实用新型]一种直钉防尘型直线模组-CN202121338469.8有效
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张伟
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威奥博仕机器人（昆山）有限公司
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2021-06-16
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2022-01-04
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H05K5/02
- 本实用新型公开了一种直钉防尘型直线模组，包括底座、两组延伸板、驱动组件、防护组件以及两组清理组件，两组所述延伸板平行安装在底座上表面两侧，所述驱动组件安装底座上，所述防护组件安装在底座上表面且与驱动组件对应连接，两组所述清理组件平行安装在驱动组件上。本实用新型在丝杆螺母左右滑动的过程中，使得一号伸缩防护罩、二号伸缩防护罩跟随丝杆螺母进行跟随伸缩滑动，使得驱动组件处于密封状态，外界灰尘无法进入丝杆以及丝杆螺母内造成损伤，且在清理组件的辅助下，在丝杆螺母左右滑动的过程中，可在丝杆上的行进路线上对丝杆进行清理，避免丝杆上受外界杂质影响导致移动阻塞的状况，保证了丝杆螺母移动的通畅性。
- 一种防尘直线模组
- [实用新型]一种同步带传动直线模组-CN202121460135.8有效
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张伟
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威奥博仕机器人（昆山）有限公司
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2021-06-29
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2022-01-04
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F16C29/02
- 本实用新型公开了一种同步带传动直线模组，包括底座、第一固定座、第二固定座、驱动电机、散热机构和调节机构，所述第一固定座、第二固定座分别位于底座两端，所述驱动电机固定安装在第二固定座一侧，所述第二固定座内部设有主动轮，所述主动轮通过主动轴转动安装在第二固定座内部，所述驱动电机的输出端与主动轴固定连接。本实用新型通过设置调节机构，可以通过转动手柄，从而使得传动丝杆转动，传动丝杆转动的同时带动丝杆螺母向左或者向右移动，丝杆螺母移动的同时可以带动移动套筒同步移动，从而使得与移动套筒同步连接的U形座的位置发生变化，调节同步轮与主动轮之间的距离，从而可以调节同步带的张紧力。
- 一种同步带传动直线模组
- [实用新型]一种快速拆装的多轴工业机器人-CN202121764836.0有效
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张伟;许秀静;张雨龙
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威奥博仕机器人（昆山）有限公司
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2021-07-30
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2022-01-04
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种快速拆装的多轴工业机器人，包括机体，所述机体的内部设有电机，所述机体的外部顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部设有移动块，所述移动块的顶部设有固定块，所述固定块的顶部转动连接有转动轴一，所述转动轴一的一侧设有转动钮，通过固定板上的螺丝孔将机体固定在外部机器上，使得在机器运行的过程中更加流畅，从而达到防止机器在运行的过程中发生位置偏移造成误差的目的，在将机体固定好后，可通过移动块内部的螺纹孔与固定块底部的螺纹头将机器人与底座分离，使得在需要维修时通过转动固定块就能将机器人拆下，从而达到能够快速的分离机器人与机体，且节省了大量在安装与拆卸上的时间与精力的目的。
- 一种快速拆装工业机器人
- [实用新型]一种直线搬运机器人模组-CN202121677279.9有效
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张伟
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威奥博仕机器人（昆山）有限公司
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2021-07-22
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2022-01-04
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B60P1/00
- 本实用新型公开了一种直线搬运机器人模组，包括装置本体，装置本体由底座、固定箱以及旋转箱构成，固定箱固定安装于底座上表面，固定箱中心位置安装有固定轴，固定轴内壁之间转动连接有支柱，且支柱顶部穿过固定箱与旋转箱壳壁后与旋转箱顶部内壁固定连接，旋转箱一侧外壁设有搬运架，搬运架为直角三脚架，旋转箱位于搬运架一侧内部安装有液压机，旋转箱另一侧内部安装有配重块，通过旋转电机配合齿轮二以及支柱能够使上方旋转箱进行旋转，使该装置能够调节转动角度从而适配不同的卸货位置，新增设搬运架以及液压机，不仅能够增大装置承载货物数量，同时搬运架上的货物也能够在搬运架旋转时自动滑落卸货，省去人工卸货这一步骤，使用更方便。
- 一种直线搬运机器人模组
- [实用新型]一种用于冲压上料的四轴机器人-CN202121336607.9有效
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张伟
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威奥博仕机器人（昆山）有限公司
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2021-06-16
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2021-12-14
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种用于冲压上料的四轴机器人，包括一号轴座、一号连接臂、二号轴座、二号连接臂、三号轴座和升降组件，所述升降组件上安装有横向取料杆，所述横向取料杆的底端顺着长度的延伸方向设置有横向滑槽，所述横向滑槽内滑动安装有横向滑块，且横向滑块设置有多组，所述横向滑块的底端安装纵向取料杆，所述纵向取料杆上安装吸附组件，本实用新型通过将纵向取料杆滑动安装在横向取料杆上，可根据需求调节每组纵向取料杆之间的距离，将吸附组件利用滑动套筒滑动安装在纵向取料杆上，使得吸附组件可在纵向取料杆上移动，吸附组件可在横向和纵向上进行位置调节，便于根据工件的大小、形状调节吸附组件位置，增加灵活性和实用性。
- 一种用于冲压机器人
- [实用新型]一种丝杆导程精度检测装置-CN202121614691.6有效
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张伟
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威奥博仕机器人（昆山）有限公司
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2021-07-15
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2021-12-10
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G01B21/00
- 本实用新型公开了一种丝杆导程精度检测装置，包括两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧固定连接有工作台，所述工作台的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的左端固定连接有夹持板，所述夹持板的上表面通过轴承穿插设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面螺纹连接有两个螺母座，两个所述螺母座的左侧面均固定连接有挤压板，左侧所述支撑板的右侧面通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有L型座，所述L型座的顶壁固定安装有平面度检测仪，通过一系列结构的设置使得本装置具备对待检测丝杆进行全面检测的优点，同时能够适应不同之间的丝杆进行检测，提高了检测的效率。
- 一种丝杆导程精度检测装置
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