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[发明专利]一种移栽机顶出夹取式取苗装置-CN201710806933.3有效
发明人：金鑫;杨林辉;姬江涛;李明勇;杜新武;庞靖;马淏;邱兆美 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机顶出夹取式取苗装置，包括用于将禾苗从苗钵中将禾苗连同钵土一起顶出钵体的顶出机构和用于将禾苗和钵土同时夹取的夹取机构，顶出机构利用曲柄连杆机构，顶杆通过苗盘垫片将钵苗顶出，可避免顶杆在顶苗的过程中将钵苗顶破甚至顶透，取苗机构采用多连杆结构平稳夹取钵苗，并利用滑觉传感器夹紧钵苗不会掉落，避免了传统取苗爪由于夹爪张开角度大，易撑破种苗钵体外边缘，破坏钵土土壤结构的问题，保护了钵苗，使移栽成功率大大的提高，有利于用作物的成长。
一种移栽机顶出夹取式取苗装置

[发明专利]一种钵苗移栽栽深监测系统及方法-CN201711056848.6有效
发明人：金鑫;李明勇;姬江涛;杜新武;张海洋;庞靖;马淏;邱兆美;赵凯旋;杨林辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种钵苗移栽栽深监测系统，包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块，探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接，电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接，钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本发明有益效果：利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息，解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题，克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性，通过算法屏蔽移栽尘土污染对电磁波耗散的影响，优化了栽植深度的检测精度。
一种移栽监测系统方法

[发明专利]一种马铃薯分级机构-CN202311052413.X在审
发明人：杜新武;刘晋;金鑫;王升升;姬江涛;赵越云;赵越超 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种马铃薯分级机构，包括机架，机架上沿其长度方向从左往右依次设有多个传送机构，多个传送机构呈阶梯状布置且位于最左侧的传送机构的水平面高度高于位于最右侧的传送机构的水平面高度，相邻两个传送机构之间设有缓冲板，传送机构上设有分级组件，分级组件上设有呈圆形的第一分级孔和呈椭圆形的第二分级孔，多个分级组件上的多个第一分级孔的孔径沿多个传送机构布置方向依次增大，多个分级组件上的多个第二分级孔的孔径沿多个传送机构布置方向依次增大。本申请分拣效率高，分拣级数多。
一种马铃薯分级机构

[发明专利]一种育苗移栽机用苗盘自动输送装置-CN201711129649.3有效
发明人：杜新武;付俊发;彭林;金鑫;姬江涛;黄嵘彪;崔志莹;陈雷;郑慧娜 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种育苗移栽机用苗盘自动输送装置，包括机架和若干个苗盘托，机架上设置有垂直输送机构、水平输送机构和用于将钵苗盘从垂直输送机构推送到水平输送机构的推送机构，所述垂直输送机构包括两个垂直传动链条组以及带动两个垂直传动链条组工作的驱动机构，驱动机构带动两个垂直传动链条组相向运动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托同步下降时共同托起一个钵苗盘；本发明用机器将钵苗盘传送至移栽部位，代替移栽过程中人工喂苗的步骤，在钵苗盘的传送过程中，实现了钵苗盘的全自动化传输，达到提高移栽效率，降低移栽生产成本，减轻作业人员劳动强度的目的，同时提高了移栽机的续航能力，为移栽机在稻田移栽方面的发展奠定基础。
一种育苗移栽机用苗盘自动输送装置

[发明专利]一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置及方法-CN201711175838.4有效
发明人： 姬江涛;李明勇;金鑫;杜新武;庞靖;陈凯康;杨林辉;张巍朋;杨绪龙;吴霭玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。
一种钵苗盘漏苗检测定位寻苗换苗装置方法

[发明专利]一种基于图像处理的麦芒特征提取方法-CN202310745833.X在审
发明人：崔宏伟;刘昕洋;马淏;赵凯旋;姬江涛;金鑫;师翊;刘楠;吴佳男;赵晨婕 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的麦芒特征提取方法，包括：步骤一、以图像采集设备朝向麦穗的方向为正方向，在麦穗后方设置背景板，进行图像采集；步骤二、对图像进行预处理，并基于sobel算子进行图像边缘锐化；步骤三、通过尖端检测对间尖端点进行计数，基于尖端点数目计算得到麦芒数。本发明以田间复杂环境下的小麦麦穗为对象，通过在小麦麦穗相对于相机的后方添加黑色背景板，通过USB相机采集麦穗图像，经灰度化、二值化等形态学操作，使用尖端检测的方式将自己比周围七个方向都高的像素点检测出来后记下，最后汇总麦芒数目，实现麦芒的技术。本发明将人工测量转换为机器测量，检测效率更高，而且检测在田间完成，避免了对麦穗的切割破坏。
一种基于图像处理麦芒特征提取方法

[发明专利]一种双V字形马铃薯收获机-CN202310895210.0在审
发明人：杜新武;刘晋;金鑫;高锴航;张成林;王升升;姬江涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种双V字形马铃薯收获机，包括机架，机架内从下到上依次间隔设有振动式输送分离装置、输送分离机构和输送机构，振动式输送分离装置的输送末端设有第一U形提升机构，第一U形提升机构用于将经振动式输送分离装置分离后的马铃薯输送至输送分离机构上，输送分离机构的输送末端设有第二U形提升机构，第二U形提升机构用于将经输送分离机构分离后的马铃薯输送至输送机构上，输送机构的其输送末端设有用于收集马铃薯的收集装置。本申请满足复合型的要求，且明薯率、生产率高，伤薯率，破皮率低。
一种字形马铃薯收获

[发明专利]一种用于机械化移栽的茎秆夹损检测装置-CN202310859814.X在审
发明人：李明勇;赵国庆;金鑫;姬江涛;李少凡;祝晓武 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于机械化移栽的茎秆夹损检测装置，包括箱体、设置在箱体前端的前盖和设置在前盖上的LCD显示屏，箱体内设有夹持组件、驱动机构、信号调理电路板和单片机开发板，夹持组件包括移动爪和固定爪，移动爪上设有LED灯珠、第一遮光膜、透镜和第一透明封装盖，固定爪上设有压电薄膜传感器、CCD面阵传感器、第二遮光膜、第二透明封装盖，第二透明封装盖用于封盖第二嵌入孔。本申请检测装置结构简单、基于植物幼苗受机械损伤产生的生理变化准确评估损伤等级、同步测量损伤时的夹持力。
一种用于机械化移栽茎秆夹损检测装置

[发明专利]一种嫁接苗调向剔补输送装置-CN202310853137.0在审
发明人：金鑫;赵国庆;李明勇;姬江涛;祝晓武;赵博;刘孟楠;肖利强 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种嫁接苗调向剔补输送装置，该装置包括育苗盘输送带、与其相对的补苗盘输送带、与其相邻的嫁接盘输送带、横跨在育苗盘输送带上与补苗盘输送带上的图像采集组件、横跨于育苗盘输送带上的桁架Ⅰ运动组件、安装于桁架Ⅰ运动组件上的整排调向取苗机械手、横跨于嫁接盘输送带与补苗盘输送带之间的桁架Ⅱ运动组件及安装于桁架Ⅱ运动组件上的调向取苗机械手。该装置通过图像采集组件对穴盘中的钵苗进行识别，分辨出劣质苗、歪斜苗，通过可旋转的调向取苗机械手将劣质苗取出并丢弃，将歪斜苗转至正确的方向后放入嫁接用穴盘中，提供方向统一的砧木苗和穗木苗给整排蔬菜嫁接机，为后续的全自动嫁接作业提高效率。
一种嫁接输送装置

[发明专利]一种全自动钵苗移栽机-CN201711129633.2有效
发明人：杜新武;彭林;黄嵘彪;金鑫;姬江涛;付俊发;李森森;崔志莹;吴作发 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动钵苗移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本发明提供了一种全自动钵苗移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。
一种全自动移栽

[发明专利]一种采集移栽机振动信号的捕捉装置及其捕捉信号的方法-CN201710881645.4有效
发明人： 姬江涛;李明勇;金鑫;马淏;邱兆美;赵凯旋;陈凯康;杨林辉;杨绪龙;胡金鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：一种采集移栽机振动信号的捕捉装置，包括底座，底座顶部设置有壳体，底座底部设置有连接件，凸起上支撑有轻质弹簧，轻质弹簧顶部支撑有振动片，壳体顶部固定有振幅放大筒，振幅放大筒上安装有PVDF传感器单元。本发明将机械振动信号转化为弹簧的简谐振动，利用密闭空腔室内的空气作为介质，将振动能量传递给检测传感器，解决了机械振动信号难以直接测量的问题，避免了PVDF传感器直接接触机械的刚性振动造成PVDF单元的损坏及测量误差大等问题，提高了机械振动信号测量的准确性。
一种采集移栽振动信号捕捉装置及其方法

[发明专利]一种水流式马铃薯播种装置-CN202210901418.4有效
发明人：邱兆美;金姗姗;金鑫;马腾飞;方宇;于佰川;姬江涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水流式马铃薯播种装置，包括离心排序机构、水流输种机构和循环水流机构，离心排序机构用于将种薯排序后依次供应给水流输种机构，循环水流机构用于为水流输种机构供应带动种薯移动的液流；离心排序机构，包括壳体和离心盘，离心盘可转动式安装在壳体内，水流输种机构，包括输种通道，所述输种通道的进口端与所述壳体的豁口对接，所述输种通道包括底板和位于底板两侧的挡板，挡板沿长度方向成对开设有若干组水流冲击口，循环水流机构，包括储液箱和循环泵，储液箱位于输种通道的下方，储液箱的进口与排液通道连通，循环泵设置在储液箱的出口处，本方案通过使用离心力排序，采用液流冲击进行输种，在播种过程中能够不伤种。
一种水流马铃薯播种装置

[发明专利]一种马铃薯挖掘收获设备-CN202310683406.3在审
发明人：杜新武;刘晋;高锴航;金姗姗;方宇;金鑫;姬江涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D17/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种马铃薯挖掘收获设备，包括机架，机架从前到后依次间隔设有挖掘铲、一级输送分离装置和二级输送分离装置，一级输送分离装置用于将薯土混合物向二级输送分离装置输送，并在输送过程中实现马铃薯和土壤的一级分离，二级输送分离装置与水平面成一定角度倾斜设置，二级输送分离装置用于将薯土混合物向后输送，并在输送过程中实现马铃薯和土壤的二级分离，机架上位于二级输送分离装置下方设有限深机构。本申请能够适用于丘陵山区的黏重土壤条件，伤薯率低，明薯率高。
一种马铃薯挖掘收获设备

[发明专利]一种马铃薯收获机薯土分离装置-CN202310758308.1在审
发明人：杜新武;刘晋;张成林;高锴航;张晓渲;金鑫;姬江涛;王升升 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种马铃薯收获机薯土分离装置，包括机架，机架上从前到后依次间隔设有第一分离辊、第二分离辊和分离组件，分离组件包括多个第三分离辊和多个第四分离辊，多个第三分离辊和多个第四分离辊相互交错布置，第三分离辊顶点的高度高于第四分离辊顶点的高度，其高度差在23‑35mm范围内，第一分离辊、第二分离辊以及位于分离组件最前端的第三分离辊三者高度依次减小且三者呈弧形结构布置。本申请去土率高，伤薯率低，薯土分离效果好。
一种马铃薯收获机薯土分离装置

[发明专利]一种谷子茎穗分段收获的联合收获机割台及其使用方法-CN201810049288.X有效
发明人：杜新武;李灿;金鑫;姬江涛;杨绪龙;钱凯;杨林辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D41/14 文献下载
摘要：针对现有技术中谷子联合收割机中将穗头和茎秆一起收获造成的浪费问题，本发明提供一种谷子茎穗分段收获的联合收获机割台及其使用方法，包括割台架、设置在割台架靠近地面一侧的下层割刀、靠近割台架上方的设置的上层割刀、设置在下层割刀与上层割刀之间的用于搭靠待收割谷子的扶禾板、用于收集被上层割刀割断的谷穗的输送器、以及设置在下层割刀与上层割刀之间的用于调整下层割刀与上层割刀之间距离从而适应多种谷子高度的调整装置。本发明一方面可以减少机器的功耗，便于后续的脱粒和清选，减少谷子浪费；另一方面，保证切割出的茎秆的节段长度较为均匀，为茎秆节段的后期处理及饲用较为有利，提高茎秆的饲用价值。
一种谷子分段收获联合机割台及其使用方法

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