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[发明专利]一种应用于空间网络结构中的无人机激光惯性里程计方法-CN202310790584.6在审
发明人：金忍;褚昭晨;吕军宁;刘长勇;刘鹏博;姜鹏鹏;米培良 -专利权人：北京理工大学;青岛新松机器人自动化有限公司;山东黄金集团有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于空间网络结构中的无人机激光惯性里程计方法，包括以下步骤：在空间网格结构中激光雷达采集的点云上提取网架线特征点；在空间网格结构中激光雷达采集的点云上提取网壳曲面特征点；根据提取到的特征点设置激光雷达里程计，获取无人机位姿，进行无人机的定位和导航。本发明公开的应用于空间网络结构中的无人机激光惯性里程计方法，提高了无人机位姿的估计准确度，尤其提高了空间网格结构中无人机激光惯性里程计的准确度。
一种应用于空间网络结构中的无人机激光惯性里程计方法

[发明专利]一种双无人机在巷道中飞行时的信号中继系统及应用-CN202310442167.2在审
发明人：刘长勇;米培良;裴佃飞;刘鹏博;李威;周崇;马振哲;邹立连;程海英;姜鹏鹏;王楠;孙志磊 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司;山东黄金集团有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种双无人机在巷道中飞行时的信号中继系统，包括地面设备、中继无人机、作业无人机，地面设备包括一台三防地面站笔记本电脑、中继无人机遥控器和作业无人机遥控器，地面站笔记本电脑连接有一个接入节点天线盒，笔记本电脑通过内置的电池和电源模块对天线盒直接供电，通过一个RS232接口和一个RJ45网络接口与天线盒对接，中继无人机遥控器和作业无人机遥控器都具有内置的可充电电池对自身供电，中继无人机遥控器和作业无人机遥控器分别用于对中继无人机和作业无人机的遥控操作，本发明能延伸无人机在巷道和采场中的飞行作业距离。
一种无人机巷道飞行信号中继系统应用

[发明专利]一种高纯度去甲基氨噻肟酸乙酯的制备方法-CN202111546045.5有效
发明人：刘振强;姜鹏鹏;孙美婷;吴旭虎 -专利权人：河北合佳医药科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C07D277/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种高纯度去甲基氨噻肟酸乙酯的制备方法，属于医药合成领域；所述制备方法包括肟化反应、氯化反应和环合反应得到去甲基氨噻肟酸乙酯粗品，然后进行精制得到医药中间体去甲基氨噻肟酸乙酯纯品。该制备方法操作简单，绿色环保易于实现，便于生产，环合过程采用直接在有机相中析出去甲基氨噻肟酸乙酯盐酸盐的方式，极大改善产品颜色和纯度，可制备出纯白色产品，纯度高达99.5％以上，总反应摩尔收率达到70％以上，氯化反应采用三聚氯氰相比于卤素可大大减少对环境污染，有利于工业化的实现。
一种纯度甲基氨噻肟酸乙酯制备方法

[发明专利]一种无人机探测装备防撞机构-CN202310442093.2在审
发明人：刘长勇;邹立连;王楠;裴佃飞;刘鹏博;李威;姜鹏鹏;米培良 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司;山东黄金集团有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机方防碰撞技术领域，具体为一种无人机探测装备防撞机构，包括装备本体，装备本体的侧端固定连接有六个固定杆，固定杆的顶端固定连接有第一支撑件，第一支撑件中间固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有第二支撑件，第二支撑件的上端固定连接有固定块，固定块的上端通过螺栓固定连接有挤压块，相邻两个固定块之间设置有螺旋桨防撞杆，螺旋桨防撞杆由弹性杆、卡接槽、定位槽和辅助片组成，螺旋桨防撞杆的中间设有空腔，螺旋桨防撞杆的中间设有缓冲绳，缓冲绳的中间设有多个填充安装机构，本发明在螺旋桨的外侧设置防护结构，能够避免无人机在飞行的时候发生碰撞，对无人机的螺旋桨进行保护，避免发生损坏。
一种无人机探测装备撞机

[发明专利]一种三乙酰更昔洛韦生产母液析出物的处理方法-CN202011543924.8有效
发明人：刘振强;刘新元;梁丙辰;姜鹏鹏 -专利权人：河北合佳医药科技集团股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C07D473/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种三乙酰更昔洛韦生产母液析出物的处理方法，包括如下步骤：一、母液析出物在DMF溶剂中，加入对甲基苯磺酸和1,3‑二乙酰氧基‑2‑(乙酰氧基甲氧基)丙烷保温、搅拌至反应完全；二、真空蒸除溶剂，加入三氯甲烷，控温、利用碳酸氢钠水溶液、洗涤有机相；三、有机相中加入甲醇，升温至溶液清澈，加入硅胶和活性炭保温搅拌至反应完全，过滤，得到第一滤液，第一滤液冷却结晶，滤除固体，固体为7‑(1,3‑二乙酰氧基‑2‑丙氧甲基)‑N2‑乙酰基鸟嘌呤，剩余为第二滤液；四、第二滤液真空蒸除溶剂，加入乙酸乙酯结晶，过滤，干燥，得三乙酰更昔洛韦。本发明提供一种不需重结晶精制母液析出物，直接高收率的转化为三乙酰更昔洛韦的生产方法，适用于三乙酰更昔洛韦生产母液的处理。
一种乙酰更昔洛韦生产母液析出处理方法

[发明专利]一种氨噻肟酸的清洁制备工艺-CN202011531691.X有效
发明人：刘振强;姜鹏鹏;张佳成;吴旭虎;孙美婷;徐鑫林 -专利权人：河北合佳医药科技集团股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C07D277/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种氨噻肟酸的清洁制备工艺，属于有机合成技术领域。包括以下步骤：(1)乙酰乙酸乙酯和亚硝酸钙滴加硫酸进行肟化，析出硫酸钙固体，过滤，洗涤硫酸钙湿粉，得硫酸钙，洗涤液和滤液中加入碳酸钠，滴加硫酸二甲酯进行肟的甲基化；(2)结束后分相，有机相脱水后进行卤代、加水淬灭、分相，水相为强酸性水，有机相为卤代物，卤代物滴加入硫脲中进行环合反应，结束后加入三氯甲烷，分相去掉水相，得到氨噻肟酸乙酯三氯甲烷溶液；(3)滴加液碱，水解，反应结束后分相，去掉有机相，水相脱色，滴加淬灭所得水相至氨噻肟酸全部析出。本发明方法产生三废少，可实现资源循环利用，产品收率高，操作简单，易于实现。
一种氨噻肟酸清洁制备工艺

[实用新型]一种干衣机用烘干支架-CN202122598182.5有效
发明人： 姜鹏鹏 -专利权人：苏州三星电子有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： D06F58/20 文献下载
摘要：一种干衣机用烘干支架，包括支撑架、置物框和翻转支架，置物框卡接设置在支撑架上，置物框的底面均匀阵列设置有多个翻转工位，每个翻转工位上均转动连接有翻转支架，当翻转支架翻起时，翻转支架相对于置物框的底面具有倾斜角度，当翻转支架未翻起时，翻转支架与置物框的底面齐平。本实用新型可根据烘干对象的形状或材质调整合适的支架形态，使得烘干对象可以更加靠近进风口处并对准进风口，较大程度上沐浴到高温干燥的空气，使其内部快速干燥，大大缩短了烘干时间，提高了烘干效率。
一种干衣机用烘干支架

[发明专利]一种医药级二硫化二苯并噻唑的制备方法-CN201910906432.1有效
发明人：刘振强;姜鹏鹏;孙美婷;刘艳君;张佳成;白伟东 -专利权人：河北合佳医药科技集团股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C07D277/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种医药级二硫化二苯并噻唑的制备方法，包括以下步骤：步骤一、在反应器中加入粗品2‑巯基苯并噻唑，用醇类溶剂和水组成的混合溶剂升温溶解；步骤二、在反应器中加入还原剂反应掉有色物质；步骤三、在反应器中加入吸附剂过滤掉不溶物质；步骤四、在反应器中加入分散剂乙醇胺，滴加双氧水，将2‑巯基苯并噻唑氧化成二硫化二苯并噻唑，降温养晶、过滤、烘干，得到产品；步骤五、产生的母液取一半的量用至下一批，根据组分水，折合补加溶剂及水的量。本发明实现了“一锅法”有粗M制备医药级可用的精品DM，本发明方法成本低，即可制得高纯度符合医药使用的精品DM，又绿色环保；本发明适用于制备符合医药使用的高纯度精品DM。
一种医药硫化噻唑制备方法

[实用新型]一种洗涤液定量自动投放装置-CN202122870522.5有效
发明人： 姜鹏鹏 -专利权人：苏州三星电子有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：一种洗涤液定量自动投放装置，包括投放中转盒、冲水盒、投放轮、步进式转动驱动组件，投放中转盒通过一单向阀与洗衣机料盒的出料口连通且其底部具有一中转出料口，冲水盒设置在投放中转盒的底部且对应中转出料口的位置处转动设置有投放轮，投放轮内沿其圆周方向均匀设置有若干储液腔室，步进式转动驱动组件与投放轮驱动连接以驱动投放轮步进式转动，使得若干储液腔室依次与中转出料口连通以盛满洗涤液并转送至冲水盒中。本实用新型采用了固定容积的投放轮同时配合使用步进式的转动驱动组件以实现精准用量投放，经过多次循环后便可以精准头投放所需要的洗涤液总用量，并伴有投放停留时间，确保了洗涤液投放量的准确度。
一种洗涤液定量自动投放装置

[发明专利]一种氨噻肟酸二聚体的高纯度选择性制备和纯化方法-CN201911327713.8有效
发明人：刘振强;姜鹏鹏;徐鑫林;梁丙辰;刘新元 -专利权人：河北合佳医药科技集团股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C07D277/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种氨噻肟酸二聚体的高纯度选择性制备和纯化方法，包括如下步骤：A、在低沸点溶剂中加入氨噻肟酸和有机碱，搅拌溶清；B、制备混酐；C、选择性缩合：将步骤A所得氨噻肟酸溶液加入到步骤B所得混酐液体系中，加入催化剂，通过工艺条件的控制减少反式氨噻肟酸二聚体的生成，实现选择性缩合制备高纯度氨噻肟酸二聚体；D、产品纯化。本发明提供的氨噻肟酸二聚体制备和纯化方法，通过选择性缩合反应大大减少了反式异构体的生成，产品收率和纯度均明显提高。
一种氨噻肟酸二聚体纯度选择性制备纯化方法

[发明专利]一种甲基肼的制备工艺-CN201811509710.1有效
发明人：刘振强;刘新元;韩布兴;梁丙辰;王宇栋;白伟东;孟龙超;姜鹏鹏;孙美婷 -专利权人：河北合佳医药科技集团股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C07C241/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种甲基肼的制备工艺，属于有机合成技术领域。包括以下步骤：(1)反应釜中加入一盐酸肼和甲醇，再加入水和催化剂，然后升温进行甲基化反应，得到甲基肼盐酸盐；(2)反应后的料液直接降温分离固体催化剂和未反应的盐酸肼，滤液经脱醇、游离、精馏等过程，得到甲基肼。发明工艺具有反应选择性好，反应压力低，催化剂可完全套用，安全、清洁、环保等优点。
一种甲基制备工艺

[发明专利]一种氨噻肟酸中间体的连续流合成方法-CN202011293684.0在审
发明人：刘振强;张佳成;姜鹏鹏;吴旭虎;孙美婷;徐鑫林 -专利权人：河北合佳医药科技集团股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： C07D277/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种氨噻肟酸中间体的连续流合成方法，属于有机合成技术领域。包括以下步骤：(1)将2‑甲氧亚胺基乙酰乙酸乙酯通过连续流微反应器的物料通道A、磺酰氯通过物料通道B、催化剂和引发剂通过物料通道C分别经过计量泵P1、P2和P3流入预设温度的反应通道中进行混合反应，反应结束后反应液由出料口流出；(2)反应液流出后滴加至硫脲水溶液中，控制pH进行反应，反应结束后调节pH至中性，降温、过滤、洗涤、烘干得到氨噻肟酸乙酯。本发明使用连续流微反应器，实现了连续反应，过程稳定容易控制，反应毒性小，收率可到92.94％，产物纯度可达99.55％。
一种氨噻肟酸中间体连续流合成方法

[发明专利]一种滤网及净化器-CN201910726945.4在审
发明人： 姜鹏鹏 -专利权人：苏州三星电子有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B01D46/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤网及净化器，包括：折叠滤纸；沿周向包围所述折叠滤纸的下框；以及卡接在所述下框的上框。本发明中的滤网通过下框中的下限位部上的下限位齿伸入至折叠滤纸的折叠间隙中，且通过上框中的上限位部上的上限位齿深入之折叠滤纸的折叠间隙中，通过下限位齿和上限位齿能够实现折叠滤纸在高度方向上的限位，而下框和上框的通过卡接的连接方式连接能够实现折叠滤纸周向的定位。因此，本发明中的滤网可以避免使用胶水进行固定折叠滤芯，从而提高了该滤网的环保性能。
一种滤网净化器

[发明专利]一种7-AVCA生产过程中高效液相色谱中控检测方法-CN202010675149.5在审
发明人：刘振强;徐鑫林;姜鹏鹏;梁丙辰;孙美婷;刘东娜;王宇栋;刘新元 -专利权人：河北合佳医药科技集团股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种7‑AVCA生产过程中高效液相色谱中控检测方法，属于化学品分析检测技术领域。流动相：A液：乙腈；B液：NH4H2PO4缓冲溶液；柱温：30℃‑40℃；进样量：10μL；流速：0.9‑1.3mL/min；检测器波长：254nm；时间：40min；待测样品，加二氯甲烷、NH4H2PO4缓冲溶液或流动相溶解稀释；配制对照品溶液；用高效液相色谱法进行检测，确定出峰位置；用相同的色谱条件对所述待测样品进行检测，得到所述待测样品纯度。本发明是一种简单高效、成本低、易于实用的工业合成7‑AVCA过程中的高效液相色谱中控检测方法，可实现对原料及中间产物的高效检测。
一种 avca 生产过程高效色谱检测方法

[实用新型]一种可滴加避光反应物的恒压滴液漏斗-CN201922293176.1有效
发明人：刘振强;梁丙辰;郑祥樟;刘新元;刘东娜;姜鹏鹏 -专利权人：河北合佳医药科技集团股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B67C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可滴加避光反应物的恒压滴液漏斗，包括滴液漏斗本体和恒压管，于所述滴液漏斗本体上连通有旁通管，所述旁通管的两端分别可拆卸连接于所述滴液漏斗本体的顶部和底部。本实用新型具有能够准确观测非透明的滴液漏斗本体内溶液的液位，且便于清洗的特点。本实用新型适用于实验室化学反应中避光的液体反应物或原料通过滴液漏斗在避光条件下逐步加入反应容器内的技术领域。
一种可滴加避光反应物恒压滴液漏斗

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