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[发明专利]面向胸腹部经皮穿刺的线结构光无接触点云配准方法-CN202310975574.X在审
发明人：姜杉;李煜华;杨志永;朱涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向胸腹部经皮穿刺的线结构光无接触点云配准方法，包括搭建配准系统；对胸腹部目标区域进行扫描；对原始扫描图像进行线结构光提取；将线结构光提取图像中的二维线结构光信息实现三维化，完成基于立体视觉的深度重建；将三维坐标信息归纳筛选获取点云集合，构建用于配准的胸腹部目标区域的实物表面点云；实现胸腹部目标区域的实物表面点云与三维胸腹部医学图像的配准。本发明的配准方法不接触胸腹部表面、不额外粘贴标记物以及不干扰手术原有工作流程，实现了无接触、全自动、不变形且不依赖于任何标记物的高效、精确配准，降低了配准的复杂度，大大提升了配准的精度和效率。
面向胸腹部经皮穿刺结构接触点云配准方法

[发明专利]一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车-CN202310497027.5有效
发明人：徐洪亮;姜贵彬;张娜;王平;黄卜维;郭建伟;刘辉;朱学军;张杰;张振伟;孙策;姜杉;梁德聪;刘洋;高春磊;李景辉;付子莹;宋志恒;张志修 -专利权人：申成路桥建设集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车，属于检测车领域，包括车架和检测箱，车架两侧内壁分别设置有电机座和第二轴承座，电机座和第二轴承座之间底部螺栓连接有滑轨，检测箱安装在丝杆套上，车架上方对称设置有背板，背板顶端有固定在桥梁连接段底部的吊装板，背板底端有轨道凹槽，轨道凹槽上方设置有行走机构和清理机构。行走机构和丝杆套之间的往复式运行相互配合，使得检测箱能够实现连续分段检测，覆盖了整个桥底空间，减少检测死角，清理机构可将轨道凹槽内积存的泥沙杂物吹扫干净，避免影响行走机构的移动，提高检测箱运行稳定性，同时降低了人员投入，实现桥梁检测的系统化和自动化，为桥梁的维护提供了坚实的数据基础。
一种桥梁路面过渡连接安全检测

[发明专利]一种提升胎侧防护性能的轮胎-CN202210864334.8有效
发明人：钱浩海;韩万桁;刘鹏;姜杉;侯丹丹 -专利权人：中策橡胶集团股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎制造领域，尤其是一种提升胎侧防护性能的轮胎，包括：胎面和一对胎侧；在胎面的胎肩位置上设置有胎肩花纹块，相邻的两个胎肩花纹块之间形成胎肩花纹槽，在胎侧的径向外侧的基准面上设置有从基准面凸出并沿着轮胎周向分布的防擦花纹；防擦花纹包括：沿着轮胎周向间隔设置的第一防擦块，第一防擦块构成防擦花纹的主要部分；在轮胎的直径方向上，第一防擦块的厚度由外向内逐渐增加；第一防擦块包括：沿轮胎周向间隔设置的两个隆起块；在两个隆起块之间设置有内部凹陷，内部凹陷中设置有从基准面凸出的第二防擦块，第二防擦块的厚度小于第一防擦块。本发明在保证胎侧耐刺和防擦效果的同时兼顾散热效果。
一种提升防护性能轮胎

[发明专利]一种热力管网用耐蚀钢及其制备方法-CN202310486616.3在审
发明人：姜杉;曹建平;刘立伟;高立军;张旭;蔡宁;李学涛;刘锟 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C22C38/18 文献下载
摘要：本申请涉及钢铁材料及冶金技术领域，尤其涉及一种热力管网用耐蚀钢及其制备方法。所述耐蚀钢的屈服强度≥355MPa，所述耐蚀钢的化学成分包括：C、Si、Mn、S、P、Als、Cr以及Fe；其中，C的含量为0.03重量％‑0.10重量％，Si的含量为0.2重量％‑0.3重量％，Mn的含量为0.4重量％‑1.0重量％，S的含量为≤0.005重量％，P的含量为≤0.005重量％，Als的含量为≤0.02重量％，Cr的含量为0.2重量％～0.8重量％。本申请内容解决了现有热力管网用耐蚀钢寿命较短的技术问题。
一种热力管网用耐蚀钢及其制备方法

[实用新型]一种提高色彩饱和度的轮胎和轮胎硫化模具-CN202320544485.5有效
发明人：刘鹏;王炯;王宝江;姜杉;金承蕾 -专利权人：中策橡胶集团股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎领域，尤其是一种提高色彩饱和度的轮胎和轮胎硫化模具，其中轮胎包括设置在胎侧的标识区，标识区内设置有图案填充，所述图案填充由若干个相同的图案单元规则排列形成，所述图案单元包括多条自中心向外延伸的延伸段，在圆周方向上各个延伸段均匀分布，相邻的两个延伸段之间形成夹角区域，各个延伸段的内端相互固定连接，延伸段的外端分别设置有向位于该延伸段两侧的夹角区域伸出的伸出部，一个图案单元中的其中一个伸出部伸进与该图案单元相邻的另一个图案单元的其中一个夹角区域内，并且该伸出部的边界线与对应的夹角区域的边界线相互平行且紧邻。本实用新型使得图案单元镶嵌的更加紧密，缩小留白区域的面积，提高视觉冲击力。
一种提高色彩饱和度轮胎硫化模具

[实用新型]一种增强胎侧视觉效果的轮胎和轮胎硫化模具-CN202320493280.9有效
发明人：姜杉;刘鹏;邸晶;王炯;金承蕾 -专利权人：中策橡胶集团股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎领域，尤其是一种增强胎侧视觉效果的轮胎和轮胎硫化模具，其中轮胎包括设置在胎侧的标识区，标识区内设置有图案填充，图案填充由若干个相同的图案单元规则排列形成，图案单元包括中间段和连接在中间段两端的外延段，中间段和外延段之间形成夹角，中间段具有设置在在宽度方向两侧的第一边界线，外延段具有设置在宽度方向两侧的第二边界线和设置在长度方向端部的第三边界线，图案单元排列时，第一个图案单元的外延段紧邻设置在与第一个图案单元相邻的第二个图案单元的夹角内。本实用新型使得图案单元镶嵌的更加紧密，缩小留白区域的面积，进而提高图案单元与胎侧之间的对比度，提高视觉冲击力。
一种增强侧视效果轮胎硫化模具

[发明专利]一种免涂装高磷高性能耐候钢及其制备方法和应用-CN202210823918.0有效
发明人：罗志俊;徐士新;李舒笳;孙齐松;周洁;王晓晨;马跃;郭佳;姜杉;杨雄;佟倩;刘洋洋 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本申请涉及高性能钢铁冶炼技术领域，尤其涉及一种免涂装高磷高性能耐候钢及其制备方法和应用；所述耐候钢的化学成分包括：C:0.020％～0.040％，Si:0.20％～0.30％，Mn:0.20％～0.30％，Cu:0.20％～0.60％，P:0.25％～0.50％，S≤0.01％，Ni:0.10％～0.15％，Cr:0.25％～0.55％，其余为Fe和不可避免的杂质元素；所述方法包括：对铁水进行预处理，后进行冶炼，得到钢水；对所述钢水进行精炼，后进行连铸，得到铸坯；对所述铸坯进行轧制，得到低成本的高磷耐候钢；所述应用包括：将所述耐候钢用于乡村大气环境和/或工业大气环境中；利用高含量P和Cu形成钝化膜覆盖在耐候钢的表面，从而阻碍大气环境中的SO2渗透，进而对耐候钢形成保护。
一种免涂装高磷高性能耐候钢及其制备方法应用

[发明专利]一种550MPa级热轧高强度高耐候钢及其制备方法和应用-CN202310478192.6在审
发明人：刘锟;张旭;姜杉;王松涛;庞陆峰;黄天华;田志红;徐永先;于晨;原园;邓素怀;韩赟;徐海卫;于孟;缪成亮;艾矫健;王学强;朱国森;陈斌;安瑞东;程洋;李瑞;王伦 -专利权人：首钢集团有限公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司;北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本申请涉及耐候钢材料领域，尤其涉及一种550MPa级热轧高强度高耐候钢及其制备方法和应用；以质量分数计，所述热轧高强度高耐候钢的化学成分包括：C：0.043％～0.048％，Si：0.51％～0.59％，Mn：0.61％～0.68％，P：0.101％～0.109％，S：0.0031％～0.0038％，Al：0.071％～0.079％，Ti：0.062％～0.067％，Cu：0.251％～0.259％，Cr：1.31％～1.42％，N：0.0031％～0.0034％，其余为Fe及不可避免的杂质；采用低C含量、低Mn含量和高Ti含量的微合金化设计，提高整体高耐候钢强度，降低轧制过程的变形抗力，轧制稳定性好，针对Si、P、Cu和Cr元素进行复合耐候性设计，充分发挥Si、P等廉价耐候性元素对耐候性能及固溶强化的贡献，再利用Cu，降低碳化铬对耐候性和韧性的不利影响，实现耐候性和强韧性同步提升，降低轧制难度和合金成本并兼顾高耐候性能。
一种 550 mpa 热轧强度高耐候钢及其制备方法应用

[发明专利]一种热轧高强度高耐候钢及其制备方法和应用-CN202310478203.0在审
发明人：刘锟;张旭;姜杉;田志红;陈斌;庞陆峰;黄天华;惠亚军;原园;徐永先;王学强;韩赟;牛涛;徐海卫;于孟;缪成亮;王伦;李飞;安瑞东;李瑞;李悦;白凤霞;朱国森;李永林 -专利权人：首钢集团有限公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司;北京首钢股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本申请涉及耐候钢材料领域，尤其涉及一种热轧高强度高耐候钢及其制备方法和应用；以质量分数计，所述热轧高强度高耐候钢的化学成分包括：C：0.043％～0.048％，Si：0.51％～0.59％，Mn：0.61％～0.68％，P：0.101％～0.109％，S：0.0031％～0.0038％，Al：0.071％～0.079％，Ti：0.062％～0.067％，Cu：0.251％～0.259％，Cr：0.84％～0.89％，N：0.0031％～0.0034％，其余为Fe及不可避免的杂质；采用低C含量、低Mn含量和高Ti含量的微合金化设计，提高整体高耐候钢强度，降低轧制过程的变形抗力，轧制稳定性好，针对Si、P、Cu和Cr元素进行复合耐候性设计，充分发挥Si、P等廉价耐候性元素对耐候性能及固溶强化的贡献，再利用Cu，降低碳化铬对耐候性和韧性的不利影响，实现在不加入或少加入贵重合金元素的前提下对钢材的耐候性能的提升。
一种热轧强度高耐候钢及其制备方法应用

[发明专利]抗黑色素瘤药物及其应用-CN202310690745.4在审
发明人：牛海涛;李欣;贺伦;区燕华;王珊珊;石娜;姜杉;胡雅谦;杜浩铭 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61K31/4375 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗黑色素瘤药物，包括氧化苦参碱。还提供了氧化苦参碱在制备抗黑色素瘤药物中的应用。本发明抗黑色素瘤药物活性成分为氧化苦参碱，可以靶向识别免疫检查点PD‑L1/PD‑1通路的PD‑L1,显著抑制黑色素瘤细胞上PD‑L1的表达，抑制黑色素瘤细胞的生长并增强抗肿瘤免疫。
黑色素瘤药物及其应用

[发明专利]一种700MPa级热轧高强度高耐候钢及其制备方法和应用-CN202310477994.5在审
发明人：刘锟;张旭;姜杉;原园;牛涛;庞陆峰;白凤霞;黄天华;梁江涛;韩赟;田志红;徐永先;李飞;徐海卫;王伦;惠亚军;王学强;于孟;缪成亮;朱国森;安瑞东;李瑞;李悦;郭慧敏;李永林 -专利权人：首钢集团有限公司;北京首钢股份有限公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本申请涉及耐候钢材料领域，尤其涉及一种700MPa级热轧高强度高耐候钢及其制备方法和应用；以质量分数计，所述热轧高强度高耐候钢的化学成分包括：C：0.043％～0.048％，Si：0.51％～0.59％，Mn：0.61％～0.68％，P：0.041％～0.049％，S：0.0031％～0.0038％，Al：0.071％～0.079％，Ti：0.092％～0.099％，Cu：0.251％～0.259％，Cr：1.81％～1.98％，N：0.0031％～0.0034％，其余为Fe及不可避免的杂质；采用低C含量、低Mn含量和高Ti含量的微合金化设计，提高整体高耐候钢强度，降低轧制过程的变形抗力，轧制稳定性好，针对Si、P、Cu和Cr元素进行复合耐候性设计，充分发挥Si、P等廉价耐候性元素对耐候性能及固溶强化的贡献，再利用Cu，降低碳化铬对耐候性和韧性的不利影响，实现耐候性和强韧性同步提升，同时还能降低轧制难度和合金成本。
一种 700 mpa 热轧强度高耐候钢及其制备方法应用

[发明专利]一种城轨车辆电子履历数据处理方法-CN202310240171.0在审
发明人：李熙;张骄;姜杉;丁明辉;谢莎婷;刘畅;赵丽媛;崔霆锐;马国强 -专利权人：北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种城轨车辆电子履历数据处理方法，该方法结合车辆结构设计建立了车辆运营构型，并利用数据库技术进行车辆构型数据结构化；采用细化至最小可维护单位的车辆履历数据颗粒度，通过基于业务流程的数据分析和集成技术保障数据的正确性和及时性，利用数据存储技术存储车辆全生命周期阶段文档资料，结合全文检索技术建立初步的车辆知识框架，为后期地铁车辆的采购、技术改造、运营提供基本数据支撑。在履历数据管理中加入区块链技术，确保数据流的机密性和完整性，以防敏感数据在传输过程中被泄漏及篡改，加强车辆履历数据安全性、正确性，为后续履历共享提供可靠的数据安全保障。
一种车辆电子履历数据处理方法

[实用新型]一种强化胎侧黑度的轮胎和轮胎硫化模具-CN202320539668.8有效
发明人：金承蕾;王炯;刘鹏;姜杉 -专利权人：中策橡胶集团股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎领域，尤其是一种强化胎侧黑度的轮胎和轮胎硫化模具，其中轮胎包括设置在胎侧的标识区，标识区内设置有图案填充，所述图案填充由若干个相同的图案单元规则排列形成，图案单元包括在第一方向上延伸的第一要素，在第二方向上延伸的第二要素，在第三方向上延伸的第三要素，和在第四方向上延伸的第四要素，若干个第一要素并排设置形成第一区域，若干个第二要素并排设置形成第二区域，若干个第三要素并排设置形成第三区域，若干个第四要素并排设置形成第四区域。本实用新型通过优化图案单元的外形，使得图案单元镶嵌的更加紧密，缩小留白区域的面积，进而提高图案单元与胎侧之间的对比度，提高视觉冲击力。
一种强化胎侧黑度轮胎硫化模具

[发明专利]一种耐候钢及其制备方法-CN202310161577.X在审
发明人：郭佳;于广泳;刘锟;韩赟;田志红;曹建平;徐士新;姜杉;季晨曦;鞠新华;温娟;孟杨;秦汉成;其其格 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种耐候钢及其制备方法，所述耐候钢的化学成分包括：C：0.03‑0.05％，Si：0.10％‑0.2％，Mn：0.40‑0.80％，Ti：0.20‑0.40％。该耐候钢在传统耐候钢09CuPCrNi基础上以Ti元素代替Cu、Cr、Ni等贵重合金元素，降低了合金的成本，Ti元素与Cu、Cr、Ni等合金元素相似，能在锈层和基体界面富集，抑制腐蚀进一步发生，且Ti元素更有利于稳定锈层的生成，因此，具有更好的耐候性能。
一种耐候钢及其制备方法

[发明专利]一种235MPa级海洋大气环境涂装用低合金耐蚀钢及其制造工艺-CN202110965032.5有效
发明人：姜杉;曹建平;王胜荣;杨建炜;李学涛;蔡宁;许斐范;刘立伟;高立军;侯强 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种235MPa级海洋大气环境涂装用低合金耐蚀钢，属于钢铁材料及冶金技术领域，所述耐蚀钢的化学成分包括：C：0.03‑0.10％，Si：0.1‑1.0％，Mn：0.5‑1.2％，S≤0.005％，P≤0.1％，Als≤0.02％，Ni：0.2～1.5％，Mo：0.05～0.8％，余量为Fe和不可避免的杂质。该耐蚀钢具备优异的涂层延寿性能，能满足Cl‑沉积率大于0.4mdd的腐蚀环境条件下显著延长涂层寿命，适用于恶劣海洋大气环境下长期服役。本发明还提供了一种235MPa级海洋大气环境涂装用低合金耐蚀钢的制造工艺。
一种 235 mpa 海洋大气环境涂装用低合金耐蚀钢及其制造工艺

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